本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)播種，具體為一種基于北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的小麥精量均勻排播設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、小麥?zhǔn)呛瘫究?、屬一年或越年生草本草本植物稈直立，叢生，高可達(dá)100厘米，葉鞘松弛包莖，葉舌膜質(zhì)，葉片長披針形，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是中國自行研制的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，現(xiàn)在在對小麥播種時(shí)，會利用無人播種機(jī)進(jìn)行播種處理。

2、但是現(xiàn)在在小麥播種處理時(shí)，設(shè)備在進(jìn)出料時(shí)，進(jìn)料和出料無法進(jìn)行有效的配合，導(dǎo)致需要增加多組控制設(shè)備進(jìn)行下料控制，極大的增加了設(shè)備操作人員的操作難度，并且在播種時(shí)容易因播種狀態(tài)和播種環(huán)境導(dǎo)致播種不均的情況發(fā)生，影響播種的質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種基于北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的小麥精量均勻排播設(shè)備，可以有效解決上述背景技術(shù)中提出現(xiàn)在在小麥播種處理時(shí)，設(shè)備在進(jìn)出料時(shí)，進(jìn)料和出料無法進(jìn)行有效的配合，導(dǎo)致需要增加多組控制設(shè)備進(jìn)行下料控制，極大的增加了設(shè)備操作人員的操作難度，并且在播種時(shí)容易因播種狀態(tài)和播種環(huán)境導(dǎo)致播種不均的情況發(fā)生，影響播種的質(zhì)量的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種基于北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的小麥精量均勻排播設(shè)備，包括整合支撐架，所述整合支撐架頂端固定安裝有蓄電池，所述整合支撐架頂端設(shè)置有下料組件；

3、所述下料組件包括集中存儲箱；

4、所述整合支撐架頂端固定有集中存儲箱，所述集中存儲箱內(nèi)側(cè)對稱安裝有推進(jìn)電滑軌，兩個(gè)所述推進(jìn)電滑軌側(cè)端通過滑軌座安裝有推進(jìn)固定板，所述集中存儲箱頂端鉸接有開合板，所述集中存儲箱底端一側(cè)等距貫穿連接有若干個(gè)下排固定管，所述下排固定管一端嵌入安裝有限制閥，所述下排固定管底端貫穿連接有存儲中繼桶，所述整合支撐架頂端對應(yīng)存儲中繼桶位置處通過電機(jī)座安裝有傳動(dòng)電機(jī)，所述傳動(dòng)電機(jī)輸出軸頂端卡接有進(jìn)出推動(dòng)架，所述進(jìn)出推動(dòng)架側(cè)端對稱焊接有隔離遮擋板；

5、所述存儲中繼桶底端對稱貫穿連接有下排限制管，所述下排限制管側(cè)端焊接有卡合支撐架，所述卡合支撐架內(nèi)側(cè)一端安裝有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧一端固定有雙圓進(jìn)出板，所述傳動(dòng)電機(jī)輸出軸底端焊接有圓板支撐架，所述圓板支撐架底端對稱貫穿連接有投入支撐管，所述整合支撐架底端對應(yīng)下排限制管位置處貫穿連接有下排固定筒，所述圓板支撐架頂端焊接有旋轉(zhuǎn)頂弧桿。

6、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述推進(jìn)固定板滑動(dòng)安裝于集中存儲箱內(nèi)側(cè)，所述集中存儲箱底端與蓄電池頂端貼合。

7、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述隔離遮擋板旋轉(zhuǎn)安裝于存儲中繼桶內(nèi)側(cè)底端，所述下排限制管底端與整合支撐架頂端貼合。

8、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述雙圓進(jìn)出板旋轉(zhuǎn)安裝于卡合支撐架內(nèi)側(cè)，所述雙圓進(jìn)出板旋轉(zhuǎn)套接于下排限制管內(nèi)側(cè)。

9、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述旋轉(zhuǎn)頂弧桿貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于整合支撐架側(cè)端，所述下排固定筒底端與圓板支撐架側(cè)端轉(zhuǎn)動(dòng)貼合。

10、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述進(jìn)出推動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于存儲中繼桶內(nèi)側(cè)；

11、所述推進(jìn)電滑軌、限制閥和傳動(dòng)電機(jī)的輸入端均與外部控制器的輸出端電性連接；

12、外部控制器的輸入端與蓄電池的輸出端電性連接。

13、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述整合支撐架側(cè)端設(shè)置有處理組件

14、所述處理組件包括下壓電推桿；

15、所述整合支撐架頂端等距對稱安裝有若干個(gè)下壓電推桿，其中多個(gè)所述下壓電推桿底端固定有整合移動(dòng)架，其中另外多個(gè)所述下壓電推桿底端固定有下移整合板，所述下移整合板底端通過電機(jī)座安裝有換向電機(jī)，所述換向電機(jī)輸出軸底端卡接有換向移動(dòng)架，所述整合移動(dòng)架和換向移動(dòng)架側(cè)端安裝有電動(dòng)輪；

16、所述整合支撐架頂端一側(cè)等距安裝有若干個(gè)固定電推桿，所述固定電推桿底端固定有錐形開槽塊，所述整合支撐架頂端另一側(cè)等距安裝有若干個(gè)處理電推桿，所述處理電推桿底端固定有覆土盒，所述整合支撐架一端通過電機(jī)座安裝有轉(zhuǎn)向電機(jī)，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)輸出軸卡接有轉(zhuǎn)向架，所述轉(zhuǎn)向架兩端均固定有換位電滑軌，所述換位電滑軌一端通過滑軌座安裝有換位整合架，所述換位整合架側(cè)端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有壓平輥。

17、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述整合移動(dòng)架和下移整合板均與整合支撐架滑動(dòng)連接，所述下移整合板底端與換向移動(dòng)架頂端轉(zhuǎn)動(dòng)套接。

18、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于整合支撐架側(cè)端，所述換位整合架與轉(zhuǎn)向架滑動(dòng)套合。

19、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)向架的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度為90度；

20、所述下壓電推桿、換向電機(jī)、電動(dòng)輪、固定電推桿、處理電推桿、轉(zhuǎn)向電機(jī)和換位電滑軌的輸入端均與外部控制器的輸出端電性連接。

21、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，使用安全方便：

22、1、設(shè)置有下料組件，由推進(jìn)電滑軌帶動(dòng)推進(jìn)固定板推動(dòng)集中存儲箱小麥種子順著下排固定管進(jìn)入到存儲中繼桶內(nèi)側(cè)，并配合限制閥控制下排速度，由傳動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)進(jìn)出推動(dòng)架和隔離遮擋板旋轉(zhuǎn)，利用進(jìn)出推動(dòng)架推動(dòng)小麥種子動(dòng)，配合隔離遮擋板對存儲中繼桶底端的下排限制管進(jìn)行出料控制，同時(shí)傳動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)圓板支撐架和旋轉(zhuǎn)頂弧桿旋轉(zhuǎn)，利用旋轉(zhuǎn)頂弧桿推動(dòng)雙圓進(jìn)出板旋轉(zhuǎn)，將小麥順著下排限制管、下排固定筒和投入支撐管向下排出，將小麥投入到溝槽內(nèi)部，利用復(fù)位彈簧帶動(dòng)雙圓進(jìn)出板旋轉(zhuǎn)復(fù)位，實(shí)現(xiàn)閉合，在存儲中繼桶下料時(shí)下排限制管會被封閉，在存儲中繼桶封閉時(shí)下排限制管出料，利用傳動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)兩組設(shè)備移動(dòng)，簡化設(shè)備的操作難度和操作繁瑣度，減輕工作人員的操作難度，并且通過調(diào)整出料的速度和出料的大小，根據(jù)實(shí)際的環(huán)境調(diào)整排料的速度和排料的量，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)步播種處理，保證播種的均勻性，適用于不同的操作環(huán)境。

23、2、設(shè)置有處理組件，由電動(dòng)輪帶動(dòng)整合支撐架移動(dòng)，由下壓電推桿帶動(dòng)整合移動(dòng)架、下移整合板和換向移動(dòng)架移動(dòng)，由換向電機(jī)帶動(dòng)換向移動(dòng)架旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)整合支撐架移動(dòng)和換向，由固定電推桿帶動(dòng)錐形開槽塊嵌入到土壤側(cè)端，配合設(shè)備移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)開槽處理，由處理電推桿帶動(dòng)覆土盒推動(dòng)土壤壓入到溝槽內(nèi)部，實(shí)現(xiàn)覆土處理，由轉(zhuǎn)向電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向架旋轉(zhuǎn)，由換位電滑軌帶動(dòng)換位整合架和壓平輥移動(dòng)，利用壓平輥對土壤進(jìn)行壓合處理，實(shí)現(xiàn)土壤壓平處理，從而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)步播種處理，利用下嵌開槽、移動(dòng)推土和兩組壓平覆蓋相互配合，實(shí)現(xiàn)不同深度、不同壓實(shí)度的生產(chǎn)處理，并且利用開槽和壓平聯(lián)動(dòng)處理，實(shí)現(xiàn)快速處理，提升播種處理的速度。

24、綜上所述，通過下料組件和處理組件相互配合，利用設(shè)備移動(dòng)帶動(dòng)開槽部件、下料部件、覆土設(shè)備和壓平部件同時(shí)移動(dòng)處理，實(shí)現(xiàn)小麥連續(xù)播種處理，提升播種的對位準(zhǔn)確度，并且通過多個(gè)部件聯(lián)動(dòng)處理，簡化操作難度，提升處理穩(wěn)定，通過多個(gè)設(shè)備相互配合，提升設(shè)備操作的簡便性和播種的連續(xù)穩(wěn)定。

技術(shù)特征：

1.一種基于北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的小麥精量均勻排播設(shè)備，包括整合支撐架(1)，其特征在于：所述整合支撐架(1)頂端固定安裝有蓄電池(2)，所述整合支撐架(1)頂端設(shè)置有下料組件(3)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的小麥精量均勻排播設(shè)備，其特征在于，所述推進(jìn)固定板(303)滑動(dòng)安裝于集中存儲箱(301)內(nèi)側(cè)，所述集中存儲箱(301)底端與蓄電池(2)頂端貼合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的小麥精量均勻排播設(shè)備，其特征在于，所述隔離遮擋板(310)旋轉(zhuǎn)安裝于存儲中繼桶(307)內(nèi)側(cè)底端，所述下排限制管(311)底端與整合支撐架(1)頂端貼合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的小麥精量均勻排播設(shè)備，其特征在于，所述雙圓進(jìn)出板(314)旋轉(zhuǎn)安裝于卡合支撐架(312)內(nèi)側(cè)，所述雙圓進(jìn)出板(314)旋轉(zhuǎn)套接于下排限制管(311)內(nèi)側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的小麥精量均勻排播設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)頂弧桿(318)貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于整合支撐架(1)側(cè)端，所述下排固定筒(317)底端與圓板支撐架(315)側(cè)端轉(zhuǎn)動(dòng)貼合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的小麥精量均勻排播設(shè)備，其特征在于，所述進(jìn)出推動(dòng)架(309)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于存儲中繼桶(307)內(nèi)側(cè)；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的小麥精量均勻排播設(shè)備，其特征在于，所述整合支撐架(1)側(cè)端設(shè)置有處理組件(4)

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的小麥精量均勻排播設(shè)備，其特征在于，所述整合移動(dòng)架(402)和下移整合板(403)均與整合支撐架(1)滑動(dòng)連接，所述下移整合板(403)底端與換向移動(dòng)架(405)頂端轉(zhuǎn)動(dòng)套接。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的小麥精量均勻排播設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向架(412)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于整合支撐架(1)側(cè)端，所述換位整合架(414)與轉(zhuǎn)向架(412)滑動(dòng)套合。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的小麥精量均勻排播設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向架(412)的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度為90度；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的小麥精量均勻排播設(shè)備，涉及農(nóng)業(yè)播種技術(shù)領(lǐng)域，整合支撐架頂端固定有集中存儲箱，集中存儲箱內(nèi)側(cè)對稱安裝有推進(jìn)電滑軌，兩個(gè)推進(jìn)電滑軌側(cè)端通過滑軌座安裝有推進(jìn)固定板，集中存儲箱頂端鉸接有開合板，集中存儲箱底端一側(cè)等距貫穿連接有若干個(gè)下排固定管，下排固定管一端嵌入安裝有限制閥，下排固定管底端貫穿連接有存儲中繼桶，利用傳動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)兩組設(shè)備移動(dòng)，簡化設(shè)備的操作難度和操作繁瑣度，減輕工作人員的操作難度，并且通過調(diào)整出料的速度和出料的大小，根據(jù)實(shí)際的環(huán)境調(diào)整排料的速度和排料的量，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)步播種處理，保證播種的均勻性，適用于不同的操作環(huán)境。

技術(shù)研發(fā)人員：趙曉順,周繁,李思言,劉志剛,馬杭,梁騰云,于華麗,侯壯壯
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河北農(nóng)業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/4