本發(fā)明涉及套管山藥種植領(lǐng)域，尤其涉及一種連桿急回頂推式套管山藥種植機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、山藥的塊莖通常深埋在土壤中，且根系發(fā)達(dá)，這使得在收獲時需要深挖土壤，增加了收獲的勞動強(qiáng)度，并且山藥的塊莖質(zhì)地脆嫩，容易在挖掘過程中受到損傷，如折斷、劃傷等，從而影響山藥的商品性和貯藏性。近年來為了解決采挖困難的問題，提出了套管種植的方案，將山藥種子裝入套管后再埋入土壤中進(jìn)行種植，這種方式種植的山藥受到套管的保護(hù)，有效避免了挖掘過程中山藥損傷的現(xiàn)象，因此挖掘和取出更加高效快捷，降低了收獲過程中的勞動強(qiáng)度和時間成本。但是套管山藥種植通常是將套管傾斜埋入到土壤內(nèi)，主要還是依靠大量人工來進(jìn)行套管山藥種植，這種方式人力成本較高并且種植效率低，同時人工種植存在規(guī)范性和一致性較差的問題，目前相對比較成熟的自動化套管山藥種植設(shè)備還比較少，無法滿足市場需求，有待進(jìn)一步進(jìn)行技術(shù)改進(jìn)和創(chuàng)新。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述問題，本發(fā)明提出一種連桿急回頂推式套管山藥種植機(jī)構(gòu)。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種連桿急回頂推式套管山藥種植機(jī)構(gòu)，包括傾斜連接在支架上的弧形槽狀導(dǎo)軌，導(dǎo)軌內(nèi)滑動安裝有柱狀推子，導(dǎo)軌上端口的兩側(cè)分別設(shè)有外擋板和內(nèi)擋板，外擋板和內(nèi)擋板的下端之間設(shè)有端部擋板，外擋板和內(nèi)擋板的下部均沿其長度方向設(shè)有長條縫隙，柱狀推子的上部設(shè)有橫向滑動連接在兩長條縫隙之間的滑桿；支架的端部設(shè)有直角梯形狀的輔助架體，輔助架體上安裝有與滑桿連接的連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

3、優(yōu)選的，所述的連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括主動桿、長擺桿和短連桿，主動桿和短連桿的長度尺寸均小于長擺桿，主動桿鉸接在輔助架體的下部，在輔助架體上通過u形支座安裝有與主動桿的旋轉(zhuǎn)軸連接的液壓馬達(dá)，長擺桿鉸接在輔助架體的上部，在長擺桿的中部沿其長度方向設(shè)有長滑孔，短連桿外端設(shè)有橫軸，橫軸滑動連接在長滑孔內(nèi)的，短連桿的一端與長擺桿鉸接，另一端與滑桿鉸接。

4、優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌的上部通過支撐軸與支架轉(zhuǎn)動連接，導(dǎo)軌上部的下方設(shè)有角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括與支撐軸固定連接的兩豎撐桿，豎撐桿的下端垂直連接有座板，座板的中部設(shè)有長圓孔，兩長圓孔之間連接有滑動板，滑動板上表面設(shè)有支撐座，該支撐座的上端鉸接有匹配貼合在導(dǎo)軌底面的弧形拖板。

5、優(yōu)選的，所述座板的上部設(shè)有與長圓孔連通的調(diào)節(jié)長孔，座板端部設(shè)有從調(diào)節(jié)長孔伸出的螺柱，螺柱的上端設(shè)有手動螺母。

6、優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌的下端口處同軸設(shè)有限位環(huán)，限位環(huán)的尺寸與柱狀推子的尺寸匹配，并在限位環(huán)的上部設(shè)有缺口。

7、優(yōu)選的，所述內(nèi)擋板的上部設(shè)有三角形的內(nèi)延伸板，外擋板的上部設(shè)有三角形的外延伸板。

8、本發(fā)明的有益技術(shù)效果是：

9、（1）該套管山藥種植機(jī)構(gòu)的弧形槽狀導(dǎo)軌用于承接容納套管山藥，同時在導(dǎo)軌內(nèi)滑動安裝了柱狀推子，通過連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動柱狀推子在導(dǎo)軌內(nèi)直線滑動將套管山藥頂推出去斜插到土壤內(nèi)實現(xiàn)種植，連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)連續(xù)驅(qū)動柱狀推子往復(fù)向下頂推以及向上復(fù)位，實現(xiàn)套管山藥自動化連續(xù)斜插種植，這種自動化種植方式可有效提高套管山藥種植的整齊度，提升種植的規(guī)范性和一致性，并能大幅度降低套管山藥的種植成本、提高種植效率。

10、（2）該套管山藥種植機(jī)構(gòu)的主動桿旋轉(zhuǎn)到上部驅(qū)動柱狀推子復(fù)位時，橫軸和長滑孔形成的滑動副靠近長擺桿的旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)，主動桿旋轉(zhuǎn)到下部驅(qū)動柱狀推子頂推時，橫軸和長滑孔形成的滑動副遠(yuǎn)離長擺桿的旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)，因此長擺桿驅(qū)動柱狀推子向上復(fù)位的速度大于驅(qū)動其向下頂推的速度，非工作行程的速度大于其負(fù)載頂推行程的速度，頂推控制的穩(wěn)定性高，并且能夠縮短頂推行程的時間，提高頂推種植效率。

技術(shù)特征：

1.一種連桿急回頂推式套管山藥種植機(jī)構(gòu)，其特征是：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連桿急回頂推式套管山藥種植機(jī)構(gòu)，其特征是：所述的連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括主動桿、長擺桿和短連桿，主動桿和短連桿的長度尺寸均小于長擺桿，主動桿鉸接在輔助架體的下部，在輔助架體上通過u形支座安裝有與主動桿的旋轉(zhuǎn)軸連接的液壓馬達(dá)，長擺桿鉸接在輔助架體的上部，在長擺桿的中部沿其長度方向設(shè)有長滑孔，短連桿外端設(shè)有橫軸，橫軸滑動連接在長滑孔內(nèi)的，短連桿的一端與長擺桿鉸接，另一端與滑桿鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連桿急回頂推式套管山藥種植機(jī)構(gòu)，其特征是：所述導(dǎo)軌的上部通過支撐軸與支架轉(zhuǎn)動連接，導(dǎo)軌上部的下方設(shè)有角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括與支撐軸固定連接的兩豎撐桿，豎撐桿的下端垂直連接有座板，座板的中部設(shè)有長圓孔，兩長圓孔之間連接有滑動板，滑動板上表面設(shè)有支撐座，該支撐座的上端鉸接有匹配貼合在導(dǎo)軌底面的弧形拖板。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種連桿急回頂推式套管山藥種植機(jī)構(gòu)，其特征是：所述座板的上部設(shè)有與長圓孔連通的調(diào)節(jié)長孔，座板端部設(shè)有從調(diào)節(jié)長孔伸出的螺柱，螺柱的上端設(shè)有手動螺母。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連桿急回頂推式套管山藥種植機(jī)構(gòu)，其特征是：所述導(dǎo)軌的下端口處同軸設(shè)有限位環(huán)，限位環(huán)的尺寸與柱狀推子的尺寸匹配，并在限位環(huán)的上部設(shè)有缺口。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連桿急回頂推式套管山藥種植機(jī)構(gòu)，其特征是：所述內(nèi)擋板的上部設(shè)有三角形的內(nèi)延伸板，外擋板的上部設(shè)有三角形的外延伸板。

技術(shù)總結(jié)
一種連桿急回頂推式套管山藥種植機(jī)構(gòu)，包括傾斜連接在支架上的弧形槽狀導(dǎo)軌，導(dǎo)軌內(nèi)滑動安裝有柱狀推子，導(dǎo)軌上端口的兩側(cè)分別設(shè)有外擋板和內(nèi)擋板，外擋板和內(nèi)擋板的下端之間設(shè)有端部擋板，外擋板和內(nèi)擋板的下部均沿其長度方向設(shè)有長條縫隙，柱狀推子的上部設(shè)有橫向滑動連接在兩長條縫隙之間的滑桿；支架的端部設(shè)有直角梯形狀的輔助架體，輔助架體上安裝有與滑桿連接的連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)；該種植機(jī)構(gòu)可連續(xù)驅(qū)動柱狀推子往復(fù)向下頂推以及向上復(fù)位，實現(xiàn)套管山藥自動化連續(xù)斜插種植，這種自動化種植方式可有效提高套管山藥種植的整齊度，提升種植的規(guī)范性和一致性，并能大幅度降低套管山藥的種植成本、提高種植效率。

技術(shù)研發(fā)人員：范素香,李浩然,孫毅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華北水利水電大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/20