本發(fā)明屬于黑水虻養(yǎng)殖，具體涉及一種黑水虻保育設(shè)備及其保育方法。

背景技術(shù)：

1、黑水虻幼蟲可以取食有機(jī)廢棄物，例如餐廚垃圾和畜禽糞便等，并把有機(jī)廢棄物轉(zhuǎn)化為蟲糞和高營養(yǎng)蟲體。蟲糞是天然的有機(jī)肥，蟲體含有高蛋白高能量，不僅可以直接做養(yǎng)殖業(yè)的飼料，降低養(yǎng)殖成本，并且還可以提取抗菌肽、甲殼素等生物化工原料，增值空間巨大。在黑水虻幼蟲的飼養(yǎng)過程中，有許多飼養(yǎng)步驟都需要人工輔助操作，導(dǎo)致人工勞動強(qiáng)度大，工作效率低，且生產(chǎn)工藝穩(wěn)定性差，產(chǎn)品蟲的品質(zhì)得不到保證。如在飼養(yǎng)過程中，需要根據(jù)單位數(shù)量的蟲卵添加對應(yīng)重量的飼料喂養(yǎng)，而現(xiàn)有技術(shù)中飼料添加一般采用人工添加，人工進(jìn)行這種單一、重復(fù)的稱重操作，勞動強(qiáng)度大，且人為稱重添加也容易出現(xiàn)誤差偏差，導(dǎo)致飼料重量不符合生產(chǎn)工藝要求，影響產(chǎn)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足而提供一種黑水虻保育設(shè)備及其保育方法的技術(shù)方案，整體結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙合理，實(shí)用性強(qiáng)，整體管理和飼養(yǎng)措施便捷，保證蟲卵保育品質(zhì)，且整個保育過程中人工成本投入少，降低人工勞動強(qiáng)度，提高效率，可規(guī)模化生產(chǎn)，提高經(jīng)濟(jì)效益。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、一種黑水虻保育設(shè)備，包括傳送帶機(jī)構(gòu)、推送機(jī)構(gòu)、稱重機(jī)構(gòu)、平整機(jī)構(gòu)和無動力輥筒輸送線，傳送帶機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)黑水虻培育箱的傳送，推送機(jī)構(gòu)設(shè)于傳送帶機(jī)構(gòu)的輸出端，推送機(jī)構(gòu)接收傳送帶機(jī)構(gòu)傳送來的黑水虻保育箱，稱重機(jī)構(gòu)包括稱重臺和螺旋喂料機(jī)，稱重臺設(shè)于推送機(jī)構(gòu)的輸出端，推送機(jī)構(gòu)將黑水虻保育箱推送至稱重臺上，螺旋喂料機(jī)將飼料添加至黑水虻保育箱內(nèi)，平整機(jī)構(gòu)設(shè)于稱重臺的輸出端，平整機(jī)構(gòu)對黑水虻保育箱內(nèi)的飼料進(jìn)行下壓平整，無動力輥筒輸送線對飼料平整后的黑水虻保育箱進(jìn)行暫存放置。

4、基于一種黑水虻保育設(shè)備的保育方法，包括如下步驟：

5、步驟一：選擇飼料添加到螺旋喂料機(jī)的進(jìn)料倉內(nèi)；

6、步驟二：傳送帶機(jī)構(gòu)啟動，將黑水虻保育箱往推送臺方向傳送，傳送速率為0.4m/s～1m/s，當(dāng)一黑水虻保育箱被輸送至推送臺上后，在推送臺的傾斜設(shè)計下，黑水虻保育箱往推送臺的傾斜低端側(cè)滑移，直至當(dāng)黑水虻保育箱抵觸到側(cè)擋板，黑水虻保育箱在推送臺上移動到位；

7、步驟三：當(dāng)推送臺的傾斜低端處的光電傳感器一感應(yīng)到推送臺上有黑水虻保育箱就位時，傳送帶機(jī)構(gòu)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，同時啟動無桿氣缸，無桿氣缸通過滑塊帶動推送架往稱重臺方向移動，推送架移動中推送黑水虻保育箱同步往稱重臺方向移動，直至將黑水虻保育箱完全推送至稱重臺上，推送架的移動速率為0.8m/s～2m/s；

8、步驟四：當(dāng)稱重臺上的對射光電傳感器感應(yīng)到稱重臺上有黑水虻保育箱就位時，螺旋喂料機(jī)啟動，將飼料通過螺旋喂料機(jī)的絞龍管添加至稱重臺上的黑水虻保育箱內(nèi)，且稱重臺底部的稱重傳感器感應(yīng)重量，直至黑水虻保育箱內(nèi)飼料添加至設(shè)定重量，螺旋喂料機(jī)停機(jī)；

9、步驟五：螺旋喂料機(jī)啟動的同時無桿氣缸通過滑塊帶動推送架往遠(yuǎn)離稱重臺的方向移動復(fù)位；

10、步驟六：推送架復(fù)位完成后，啟動傳送帶機(jī)構(gòu)，將另一黑水虻水保育箱推送至推送臺上，在推送臺的傾斜設(shè)計下，黑水虻保育箱往推送臺的傾斜低端側(cè)滑移，直至當(dāng)黑水虻保育箱抵觸到側(cè)擋板，黑水虻保育箱在推送臺上移動到位；

11、步驟七：當(dāng)光電傳感器一感應(yīng)到推送臺上有黑水虻保育箱就位時，傳送帶機(jī)構(gòu)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，同時啟動無桿氣缸，無桿氣缸通過滑塊帶動推送架移動，將推送臺上的黑水虻保育箱往稱重臺方向移動，推送臺上的黑水虻保育箱逐步往稱重臺移動時，會同步推送稱重臺上已添加飼料后的黑水虻保育箱往下壓區(qū)移動，當(dāng)推送臺上的黑水虻保育箱完全移動至稱重臺上時，稱重臺上的已添加飼料后的黑水虻保育箱也正好被推送至下壓區(qū)內(nèi)；

12、步驟八：當(dāng)下壓區(qū)的光電傳感器二感應(yīng)到下壓區(qū)內(nèi)有黑水虻保育箱就位時，下壓組件啟動，升降氣缸的活塞桿伸長推送下壓板下移對下壓區(qū)內(nèi)的黑水虻保育箱內(nèi)的飼料進(jìn)行下壓平整，飼料平整后，活塞桿縮回復(fù)位；

13、步驟九：重復(fù)上述步驟四至步驟八的動作，當(dāng)稱重臺上已添加飼料后的黑水虻保育箱往下壓區(qū)移動時，會同步推送下壓區(qū)內(nèi)飼料壓整后的黑水虻保育箱移動至緩沖區(qū)，當(dāng)飼料平整后的黑水虻保育箱完全移動至緩沖區(qū)后，在緩沖區(qū)處往黑水虻保育箱內(nèi)添加蟲卵；

14、步驟十：重復(fù)上述步驟九的動作，當(dāng)下壓區(qū)內(nèi)飼料壓整后的黑水虻保育箱往緩沖區(qū)移動時，會同步推送緩沖區(qū)處蟲卵添加完成后的黑水虻保育箱移動至無動力輥筒輸送線進(jìn)行存放；

15、步驟十一：重復(fù)上述步驟十的動作，當(dāng)無動力輥筒輸送線上黑水虻保育箱放滿后，將無動力輥筒輸送線上的黑水虻保育箱周轉(zhuǎn)至保育車間，在環(huán)境溫度25～30℃，濕度60～85%下，保育4天即可。

16、本發(fā)明由于采用了上述技術(shù)方案，具有以下有益效果：

17、本發(fā)明中整體結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙合理，實(shí)用性強(qiáng)，整體管理和飼養(yǎng)措施便捷，保證蟲卵保育品質(zhì)，且整個保育過程中人工成本投入少，降低人工勞動強(qiáng)度，提高效率，可規(guī)?；a(chǎn)，提高經(jīng)濟(jì)效益。

18、本發(fā)明的設(shè)備中，推送臺、稱重臺、放置區(qū)、無動力輥筒輸送線設(shè)置在同一直線上，傳送帶機(jī)構(gòu)與推送臺之間呈垂直設(shè)置，傳送帶機(jī)構(gòu)將黑水虻保育箱輸送至推送臺上，傳送帶機(jī)構(gòu)每次只傳送一個黑水虻保育箱至推送臺上，當(dāng)黑水虻保育箱在推送臺上就位后，通過無桿氣缸配合推送架將推送臺上的黑水虻保育箱推送至下一工位稱重臺上，接著螺旋喂料機(jī)對稱重臺上就位后的黑水虻保育箱添加飼料至定量，飼料添加中無桿氣缸帶動推送架移動復(fù)位，當(dāng)推送架復(fù)位后，傳送帶機(jī)構(gòu)再次輸送一個黑水虻保育箱至推送臺上，接著復(fù)位后的推送架繼續(xù)將黑水虻保育箱推送至稱重臺上，從而將稱重臺上已經(jīng)添加好飼料后的黑水虻保育箱同步推送至下壓區(qū)內(nèi)，下壓區(qū)的下壓板對黑水虻保育箱內(nèi)的飼料進(jìn)行下壓平整，而同步的螺旋喂料機(jī)繼續(xù)進(jìn)行飼料添加、推送架移動復(fù)位，當(dāng)傳送帶機(jī)構(gòu)再次輸送一個黑水虻保育箱至推送臺后，當(dāng)推送架推動黑水虻保育箱時，會實(shí)現(xiàn)推送臺、稱重臺、下壓區(qū)內(nèi)的黑水虻保育箱的同步移動，使得推送臺、稱重臺、下壓區(qū)的黑水虻保育箱逐級往下一工位依次移動，從而使得下壓區(qū)的黑水虻保育箱移動至緩沖區(qū)，在緩沖區(qū)將蟲卵添加至黑水虻保育箱內(nèi)，蟲卵添加可以采用人工添加也可以配合自動化設(shè)備進(jìn)行自動添加，當(dāng)后續(xù)推送架再推送新的黑水虻保育箱移動時，推送臺、稱重臺、下壓區(qū)、緩沖區(qū)內(nèi)的黑水虻保育箱會同步逐級移動至下一工位，使得緩沖區(qū)內(nèi)的黑水虻保育箱被移動到無動力輥筒輸送線上進(jìn)行占存，整個過程設(shè)計巧妙合理，保育過程中實(shí)現(xiàn)黑水虻保育箱從稱重臺至下壓區(qū)、從下壓區(qū)至緩沖區(qū)、從緩沖區(qū)至無動力輥筒輸送線的無動力移動，只依靠推送架的推移實(shí)現(xiàn)。當(dāng)無動力輥筒輸送線存放滿后，將無動力輥筒輸送線上的黑水虻保育箱周轉(zhuǎn)至保育車間。

技術(shù)特征：

1.一種黑水虻保育設(shè)備，其特征在于包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種黑水虻保育設(shè)備，其特征在于：所述推送機(jī)構(gòu)包括推送臺、推送架和無桿氣缸，所述推送臺上設(shè)置有光電傳感器一，所述推送架與所述無桿氣缸的滑塊連接，所述無桿氣缸帶動所述推送架沿著所述推送臺的長度方向水平移動，將所述推送臺上的黑水虻保育箱推送至所述稱重臺上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種黑水虻保育設(shè)備，其特征在于：所述推送臺傾斜設(shè)置在安裝座上，所述光電傳感器一設(shè)于所述推送臺的傾斜低端處，所述推送臺的傾斜低端側(cè)設(shè)置有側(cè)擋板，所述傳送帶機(jī)構(gòu)設(shè)于所述推送臺的傾斜高端側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種黑水虻保育設(shè)備，其特征在于：所述平整機(jī)構(gòu)包括支撐組件和下壓組件，所述支撐組件包括對稱設(shè)置的兩個支撐座，兩個所述支撐座之間形成放置區(qū)，所述放置區(qū)包括緩沖區(qū)和下壓區(qū)，所述下壓組件設(shè)于所述下壓區(qū)，所述下壓區(qū)設(shè)于所述稱重臺的輸出端，所述緩沖區(qū)設(shè)于所述無動力輥筒輸送線的輸入端，所述下壓區(qū)設(shè)置有光電傳感器二。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種黑水虻保育設(shè)備，其特征在于：所述下壓組件包括安裝架、升降氣缸和下壓板，所述安裝架橫向架設(shè)在所述下壓區(qū)處，所述升降氣缸固定在所述安裝架上，所述升降氣缸與所述下壓板連接，所述下壓板設(shè)于所述下壓區(qū)的上方，所述升降氣缸驅(qū)動所述下壓板往所述下壓區(qū)的黑水虻保育箱移動，使得所述下壓板下壓黑水虻保育箱內(nèi)的飼料。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種黑水虻保育設(shè)備，其特征在于：所述稱重臺的底部設(shè)置有稱重傳感組件，所述稱重傳感組件包括稱重傳感器、頂支撐板和底支撐板，所述頂支撐板與所述稱重臺螺釘固定，所述頂支撐板的底面上設(shè)置有頂限位槽，所述底支撐板的頂面上設(shè)置有底限位槽，所述稱重傳感器的頂部限位卡接在所述頂限位槽內(nèi)，所述稱重傳感器的底部限位卡接在所述底限位槽內(nèi)，所述稱重傳感器與所述頂支撐板、所述底支撐板螺釘固定。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種黑水虻保育設(shè)備，其特征在于：所述稱重臺上設(shè)置有導(dǎo)向支撐圓桿，所述導(dǎo)向支撐圓桿沿所述稱重臺的寬度方向均勻分布，所述導(dǎo)向支撐圓桿的底面設(shè)置有平切面，所述導(dǎo)向支撐圓桿通過所述平切面支撐貼附在所述稱重臺上，且所述導(dǎo)向支撐圓桿與所述稱重臺螺釘固定。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種黑水虻保育設(shè)備，其特征在于：所述稱重臺上設(shè)置有對射光電傳感器，所述對射光電傳感器包括發(fā)射器和接收器，所述稱重臺的兩側(cè)均設(shè)置有側(cè)護(hù)擋板，所述發(fā)射器和所述接收器分別設(shè)于兩個所述側(cè)護(hù)擋板上。

9.基于如權(quán)利要求8所述的一種黑水虻保育設(shè)備的保育方法，其特征在于，包括如下步驟：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種黑水虻保育設(shè)備的保育方法，其特征在于：在所述步驟九中，蟲卵添加之前需要進(jìn)行孵化，孵化步驟如下：產(chǎn)卵房收集蟲卵，將收集后的蟲卵稱重分裝，每15g蟲卵為一份，并在每份蟲卵內(nèi)添加30g的玉米淀粉，再將分裝后的蟲卵放入孵化箱行蟲卵孵化，設(shè)定孵化箱溫度為28℃，濕度60％，孵化48小時。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種黑水虻保育設(shè)備及其保育方法，設(shè)備包括傳送帶機(jī)構(gòu)、推送機(jī)構(gòu)、稱重機(jī)構(gòu)、平整機(jī)構(gòu)和無動力輥筒輸送線，傳送帶機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)黑水虻培育箱的傳送，推送機(jī)構(gòu)接收傳送帶機(jī)構(gòu)傳送來的黑水虻保育箱，稱重機(jī)構(gòu)包括稱重臺和螺旋喂料機(jī)，推送機(jī)構(gòu)將黑水虻保育箱推送至稱重臺上，螺旋喂料機(jī)將飼料添加至黑水虻保育箱內(nèi)，平整機(jī)構(gòu)設(shè)于稱重臺的輸出端，平整機(jī)構(gòu)對黑水虻保育箱內(nèi)的飼料進(jìn)行下壓平整，無動力輥筒輸送線對飼料平整后的黑水虻保育箱進(jìn)行暫存放置。本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙合理，實(shí)用性強(qiáng)，整體管理和飼養(yǎng)措施便捷，保證蟲卵保育品質(zhì)，且整個保育過程中人工成本投入少，降低人工勞動強(qiáng)度，提高效率，可規(guī)?；a(chǎn)，提高經(jīng)濟(jì)效益。

技術(shù)研發(fā)人員：陳朋,潘蘭蘭,邵光輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江瓴昆生物科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/20