本技術(shù)涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械，具體的，涉及一種行走式油菜收割裝置。

背景技術(shù)：

1、油菜含鈣、鐵十分豐富，嬰、幼兒多食用可預(yù)防軟骨病和血色素低。另外，油菜中維生素c的含量極高，可防止牙齦出血，油菜還具有降低血脂、解毒消腫、寬敞通便等作用，因此深受人們的喜愛(ài)。油菜收割裝置是用于收獲油菜的關(guān)鍵設(shè)備，油菜收割裝置包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架前端的割刀，現(xiàn)在的割刀是在機(jī)架上固定不動(dòng)的，收割效率和收割效果都有待提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型提出一種行走式油菜收割裝置，解決了相關(guān)技術(shù)中割刀在機(jī)架上固定不動(dòng)，收割效率和收割效果都有待提高的問(wèn)題。

2、本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種行走式油菜收割裝置，關(guān)鍵在于：包括，

3、機(jī)架，

4、第一縱向支臂，在所述機(jī)架前端的左右兩側(cè)都鉸接有所述第一縱向支臂；

5、第一橫向支臂，所述第一橫向支臂鉸接在兩側(cè)的所述第一縱向支臂之間，所述第一橫向支臂位于所述第一縱向支臂上端；

6、割刀，所述割刀連接在兩側(cè)的所述第一縱向支臂之間，且位于所述第一縱向支臂下端；

7、第一推拉驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一推拉驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述機(jī)架上，所述第一推拉驅(qū)動(dòng)裝置具有輸出軸；

8、第一推拉桿，所述第一推拉桿的一端與所述第一推拉驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸鉸接，且鉸接軸線(xiàn)與所述第一推拉驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸偏心設(shè)置，所述第一推拉桿的另一端與位于所述機(jī)架一側(cè)的所述第一縱向支臂的上端鉸接，所述第一縱向支臂借助所述第一推拉桿的推拉力帶動(dòng)所述割刀左右擺動(dòng)。

9、還包括第一定位軸，所述第一定位軸設(shè)置在所述第一縱向支臂的上端，所述第一定位軸的軸線(xiàn)沿前后方向設(shè)置，所述第一推拉桿與所述第一定位軸的一端鉸接，所述第一橫向支臂與所述第一定位軸的另一端鉸接。

10、還包括，

11、第二縱向支臂，在所述機(jī)架前端的左右兩側(cè)都鉸接有所述第二縱向支臂，所述第二縱向支臂位于所述第一縱向支臂后方；

12、第二橫向支臂，所述第二橫向支臂鉸接在兩側(cè)的所述第二縱向支臂之間，所述第二橫向支臂位于所述第二縱向支臂上端；

13、漏土板，所述漏土板位于所述割刀后方，所述漏土板連接在兩側(cè)的所述第二縱向支臂之間，且位于所述第二縱向支臂下端；

14、第二推拉驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二推拉驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述機(jī)架上，所述第二推拉驅(qū)動(dòng)裝置具有輸出軸；

15、第二推拉桿，所述第二推拉桿的一端與所述第二推拉驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸鉸接，且鉸接軸線(xiàn)與所述第二推拉驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸偏心設(shè)置，所述第二推拉桿的另一端與位于所述機(jī)架一側(cè)的所述第二縱向支臂的上端鉸接，所述第二縱向支臂借助所述第二推拉桿的推拉力帶動(dòng)所述漏土板左右擺動(dòng)。

16、還包括第二定位軸，所述第二定位軸設(shè)置在所述第二縱向支臂的上端，所述第二定位軸的軸線(xiàn)沿前后方向設(shè)置，所述第二推拉桿與所述第二定位軸的一端鉸接，所述第二橫向支臂與所述第二定位軸的另一端鉸接。

17、所述漏土板包括，

18、連接桿，所述連接桿的長(zhǎng)度方向沿左右方向設(shè)置，所述連接桿連接在兩側(cè)的所述第二縱向支臂之間；

19、托桿，所述托桿設(shè)置在所述連接桿上，且所述托桿的長(zhǎng)度方向沿前后方向設(shè)置，所述托桿具有多個(gè)，所有的所述托桿沿所述連接桿的長(zhǎng)度方向排列，相鄰的所述托桿之間留有漏土間隙。

20、所述托桿的后端向上傾斜設(shè)置。

21、還包括，

22、一級(jí)輸送機(jī)構(gòu)，所述一級(jí)輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架上，且位于所述漏土板后方，所述一級(jí)輸送機(jī)構(gòu)的接料端與所述漏土板銜接；

23、漏雜輸送機(jī)構(gòu)，所述漏雜輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架上，且位于所述一級(jí)輸送機(jī)構(gòu)后方，所述漏雜輸送機(jī)構(gòu)的接料端與所述一級(jí)輸送機(jī)構(gòu)的落料端銜接。

24、所述漏雜輸送機(jī)構(gòu)包括，

25、第一輸送輥，所述第一輸送輥轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)架上，所述第一輸送輥的軸線(xiàn)沿左右方向設(shè)置；

26、第二輸送輥，所述第二輸送輥轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)架上，所述第二輸送輥的軸線(xiàn)沿左右方向設(shè)置，所述第二輸送輥位于所述第一輸送輥后方；

27、輸送鏈輪，在所述第一輸送輥的左右兩端和所述第二輸送輥的左右兩端都設(shè)置有所述輸送鏈輪；

28、輸送鏈條，位于所述機(jī)架同一側(cè)的前后兩個(gè)所述輸送鏈輪之間都連接有所述輸送鏈條；

29、支撐桿，所述支撐桿設(shè)置在左右兩側(cè)的所述輸送鏈條之間，所述支撐桿的數(shù)量為多個(gè)，所有的所述支撐桿沿所述輸送鏈條的長(zhǎng)度方向排列，相鄰的所述支撐桿之間留有漏雜間隙。

30、還包括，

31、橫向輸送機(jī)構(gòu)，所述橫向輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架上，且位于所述漏雜輸送機(jī)構(gòu)后方，所述橫向輸送機(jī)構(gòu)的接料端與所述漏雜輸送機(jī)構(gòu)的落料端銜接；

32、二級(jí)輸送機(jī)構(gòu)，所述二級(jí)輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架上，且位于所述橫向輸送機(jī)構(gòu)后方，所述二級(jí)輸送機(jī)構(gòu)的接料端與所述橫向輸送機(jī)構(gòu)的落料端銜接；

33、三級(jí)輸送機(jī)構(gòu)，所述三級(jí)輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架上，且位于所述二級(jí)輸送機(jī)構(gòu)后方，所述三級(jí)輸送機(jī)構(gòu)的接料端與所述二級(jí)輸送機(jī)構(gòu)的落料端銜接；

34、料箱，所述料箱設(shè)置在所述機(jī)架上，且位于所述三級(jí)輸送機(jī)構(gòu)后方，所述料箱的進(jìn)料口與所述三級(jí)輸送機(jī)構(gòu)的落料端銜接。

35、還包括卸料伸縮機(jī)構(gòu)，所述料箱的前后兩端都與所述機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述卸料伸縮機(jī)構(gòu)傾斜設(shè)置，所述卸料伸縮機(jī)構(gòu)的一端與所述機(jī)架鉸接，所述卸料伸縮機(jī)構(gòu)的另一端與所述料箱鉸接。

36、本實(shí)用新型的工作原理及有益效果為：在機(jī)架前端的左右兩側(cè)都鉸接有第一縱向支臂；第一橫向支臂鉸接在兩側(cè)的第一縱向支臂之間，第一橫向支臂位于第一縱向支臂上端；割刀連接在兩側(cè)的第一縱向支臂之間，且位于第一縱向支臂下端；第一推拉驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在機(jī)架上，第一推拉驅(qū)動(dòng)裝置具有輸出軸；第一推拉桿的一端與第一推拉驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸鉸接，且鉸接軸線(xiàn)與第一推拉驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸偏心設(shè)置，第一推拉桿的另一端與位于機(jī)架一側(cè)的第一縱向支臂的上端鉸接，第一縱向支臂借助第一推拉桿的推拉力帶動(dòng)割刀左右擺動(dòng)。第一推拉驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸帶動(dòng)第一推拉桿沿左右方向移動(dòng)，第一推拉桿帶動(dòng)機(jī)架一側(cè)的第一縱向支臂旋轉(zhuǎn)且該第一縱向支臂通過(guò)第一橫向支臂帶動(dòng)機(jī)架另一側(cè)的第一縱向支臂旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)割刀左右擺動(dòng)，使得油菜多向受力，可以提高收割效率和收割效果。

技術(shù)特征：

1.一種行走式油菜收割裝置，其特征在于：包括，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行走式油菜收割裝置，其特征在于：還包括第一定位軸（7），所述第一定位軸（7）設(shè)置在所述第一縱向支臂（2）的上端，所述第一定位軸（7）的軸線(xiàn)沿前后方向設(shè)置，所述第一推拉桿（6）與所述第一定位軸（7）的一端鉸接，所述第一橫向支臂（3）與所述第一定位軸（7）的另一端鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行走式油菜收割裝置，其特征在于：還包括，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種行走式油菜收割裝置，其特征在于：還包括第二定位軸（13），所述第二定位軸（13）設(shè)置在所述第二縱向支臂（8）的上端，所述第二定位軸（13）的軸線(xiàn)沿前后方向設(shè)置，所述第二推拉桿（12）與所述第二定位軸（13）的一端鉸接，所述第二橫向支臂（9）與所述第二定位軸（13）的另一端鉸接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種行走式油菜收割裝置，其特征在于：所述漏土板（10）包括，

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種行走式油菜收割裝置，其特征在于：所述托桿（10-2）的后端向上傾斜設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種行走式油菜收割裝置，其特征在于：還包括，

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種行走式油菜收割裝置，其特征在于：所述漏雜輸送機(jī)構(gòu)（15）包括，

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種行走式油菜收割裝置，其特征在于：還包括，

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種行走式油菜收割裝置，其特征在于：還包括卸料伸縮機(jī)構(gòu)（20），所述料箱（19）的前后兩端都與所述機(jī)架（1）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述卸料伸縮機(jī)構(gòu)（20）傾斜設(shè)置，所述卸料伸縮機(jī)構(gòu)（20）的一端與所述機(jī)架（1）鉸接，所述卸料伸縮機(jī)構(gòu)（20）的另一端與所述料箱（19）鉸接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，提出了一種行走式油菜收割裝置，在機(jī)架前端的左右兩側(cè)都鉸接有第一縱向支臂；第一橫向支臂鉸接在兩側(cè)的第一縱向支臂之間，第一橫向支臂位于第一縱向支臂上端；割刀連接在兩側(cè)的第一縱向支臂之間，且位于第一縱向支臂下端；第一推拉驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在機(jī)架上，第一推拉驅(qū)動(dòng)裝置具有輸出軸；第一推拉桿的一端與第一推拉驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸鉸接，且鉸接軸線(xiàn)與第一推拉驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸偏心設(shè)置，第一推拉桿的另一端與位于機(jī)架一側(cè)的第一縱向支臂的上端鉸接，第一縱向支臂借助第一推拉桿的推拉力帶動(dòng)割刀左右擺動(dòng)。通過(guò)上述技術(shù)方案，解決了相關(guān)技術(shù)中割刀在機(jī)架上固定不動(dòng)，收割效率和收割效果都有待提高的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：馮曉佩,馮立安
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河北吉龍農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240710
技術(shù)公布日：2025/5/8