本技術(shù)涉及割草機，尤其涉及一種割草機器人。

背景技術(shù)：

1、割草機器人在園林和家庭草坪維護中得到廣泛應(yīng)用，割草機器人在室外的工作環(huán)境中，受到草屑、灰塵、甚至雨水、泥沙等的侵擾，一些電器部件，例如面板組件、攝像組件、測距組件等容易損壞，這些易損的電器部件一般固定連接在割草機器人內(nèi)部，維修時更換部件相對困難。

2、以面板組件為例，面板組件包括顯示屏和按鍵，在長時間使用和受到環(huán)境因素影響后，容易導(dǎo)致按鍵失效或顯示屏故障，當(dāng)需要維修或更換控制面板時，需要拆開割草機器人的車身殼體和底座，才能拆裝控制面板，其過程相對困難。

3、其一，割草機器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，包含各個部件和控制主板的連線、割草的機械設(shè)備等。維修人員需要在維修中拔出和重新插入這些線束。其二，面板組件一般位于割草機器人的頂部，從底部打開割草機器人后，需要將內(nèi)部的各個器件全部移出，才能觸及到面板組件，進一步增加了操作的復(fù)雜性和出錯的風(fēng)險。

4、因此，現(xiàn)有的割草機器人在電器部件維護和更換方面存在明顯的不便之處，增加了用戶的維修成本，影響了用戶的使用體驗。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決現(xiàn)有技術(shù)中割草機器人的電器部件的維修困難問題，本實用新型的目的在于提供一種提高電器部件的維修效率的割草機器人。

2、為實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型一實施方式提供一種割草機器人，其包括割草主體、電器部件和車身殼體，所述車身殼體包括第一殼體和第二殼體，所述第一殼體圍出至少部分車身空間，所述割草主體容置于所述車身空間內(nèi)，所述第一殼體和所述第二殼體合圍出維修空間，所述電器部件至少部分容置于所述維修空間內(nèi)，

3、所述第二殼體可拆卸地連接于所述第一殼體；

4、在移除所述第二殼體的狀態(tài)下，所述電器部件可從所述割草機器人中分離。

5、作為本實用新型的進一步改進，所述第一殼體包括走線孔，所述車身空間和所述維修空間通過所述走線孔連通，所述割草機器人還包括線束，所述線束穿過所述走線孔并分別連接所述割草主體和所述電器部件。

6、作為本實用新型的進一步改進，所述電器部件包括面板組件，所述第二殼體包括敞口，所述面板組件的至少部分通過所述敞口暴露，以供操作，所述面板組件于所述維修空間內(nèi)固定連接于所述第一殼體和/或所述第二殼體。

7、作為本實用新型的進一步改進，所述線束包括面板連接線，所述面板連接線連接所述面板組件，所述面板組件可在移除所述第二殼體的狀態(tài)下與所述面板連接線分離。

8、作為本實用新型的進一步改進，所述面板組件包括控制面板和面板殼體，所述控制面板固定連接于所述面板殼體；

9、所述第二殼體還包括環(huán)繞所述敞口一周的周沿，所述周沿向所述維修空間內(nèi)延伸并固定所述面板殼體。

10、作為本實用新型的進一步改進，所述面板殼體包括引流槽，所述周沿與所述引流槽對齊設(shè)置，所述引流槽用于將液體引向遠離所述線束與所述電器部件連接的位置。

11、作為本實用新型的進一步改進，所述電器部件還包括攝像組件，所述攝像組件固定連接于所述維修空間內(nèi)；

12、所述線束包括攝像連接線，所述攝像組件與所述攝像連接線的連接位置位于所述維修空間內(nèi)。

13、作為本實用新型的進一步改進，所述電器部件還包括測距組件，所述測距組件固定連接于所述維修空間內(nèi)，所述測距組件包括測距頭，所述第一殼體或所述第二殼體包括測距開口，通過所述測距開口暴露出所述測距頭；

14、所述線束包括測距連接線，所述測距組件與所述測距連接線的連接位置位于所述維修空間內(nèi)。

15、作為本實用新型的進一步改進，所述第二殼體與所述第一殼體通過卡接件和/或第二連接件可拆卸地連接。

16、作為本實用新型的進一步改進，所述割草機器人還包括底座，所述底座與所述第一殼體固定連接，所述底座設(shè)置于所述第一殼體的遠離所述第二殼體的一側(cè)，所述第二連接件依次穿過所述底座和所述第一殼體與所述第二殼體可拆卸地連接。

17、與常用技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：該割草機器人通過創(chuàng)新設(shè)計的與第一殼體配合的第二殼體，將易損的電器部件安裝于第一殼體和所述第二殼體合圍出的維修空間內(nèi)，而將割草主體容置于第一殼體內(nèi)，使得維修時，僅需要拆卸第二殼體，即可以對故障的電器部件進行更換和維護，而不必拆卸整個割草機器人，這種設(shè)計極大地簡化了操作步驟，減少了維修時間和難度，提高了維修效率，另外也避免了對割草機器人內(nèi)部大量線束的插拔，減少了因線束操作不當(dāng)而引起的故障風(fēng)險，所以，通過簡化電器部件的更換流程，提高了割草機器人的維護便捷性和可靠性，顯著提升了用戶體驗。

技術(shù)特征：

1.一種割草機器人，其包括割草主體、電器部件和車身殼體，其特征在于，所述車身殼體包括第一殼體和第二殼體，所述第一殼體圍出至少部分車身空間，所述割草主體容置于所述車身空間內(nèi)，所述第一殼體和所述第二殼體合圍出維修空間，所述電器部件至少部分容置于所述維修空間內(nèi)，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的割草機器人，其特征在于，所述第一殼體包括走線孔，所述車身空間和所述維修空間通過所述走線孔連通，所述割草機器人還包括線束，所述線束穿過所述走線孔并分別連接所述割草主體和所述電器部件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的割草機器人，其特征在于，所述電器部件包括面板組件，所述第二殼體包括敞口，所述面板組件的至少部分通過所述敞口暴露，以供操作，所述面板組件于所述維修空間內(nèi)固定連接于所述第一殼體和/或所述第二殼體。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的割草機器人，其特征在于，所述線束包括面板連接線，所述面板連接線連接所述面板組件；

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的割草機器人，其特征在于，所述面板組件包括控制面板和面板殼體，所述控制面板固定連接于所述面板殼體；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的割草機器人，其特征在于，所述面板殼體包括引流槽，所述周沿與所述引流槽對齊設(shè)置，所述引流槽用于將液體引向遠離所述線束與所述電器部件連接的位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的割草機器人，其特征在于，所述電器部件還包括攝像組件，所述攝像組件固定連接于所述維修空間內(nèi)；

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的割草機器人，其特征在于，所述電器部件還包括測距組件，所述測距組件固定連接于所述維修空間內(nèi)，所述測距組件包括測距頭，所述第一殼體或所述第二殼體包括測距開口，通過所述測距開口暴露出所述測距頭；

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的割草機器人，其特征在于，所述第二殼體與所述第一殼體通過卡接件和/或第二連接件可拆卸地連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的割草機器人，其特征在于，所述割草機器人還包括底座，所述底座與所述第一殼體固定連接，所述底座設(shè)置于所述第一殼體的遠離所述第二殼體的一側(cè)，所述第二連接件依次穿過所述底座和所述第一殼體與所述第二殼體可拆卸地連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)揭示了一種割草機器人，其包括割草主體、電器部件和車身殼體，車身殼體包括第一殼體和第二殼體，第一殼體圍出車身空間，割草主體容置于車身空間內(nèi)，第一殼體和第二殼體合圍出維修空間，電器部件至少部分容置于維修空間內(nèi)，第二殼體可拆卸地連接于第一殼體；在移除第二殼體的狀態(tài)下，電器部件可從割草機器人中分離。該割草機器人將易損的電器部件安裝于第一殼體和第二殼體合圍出的維修空間內(nèi)，而將割草主體容置于第一殼體內(nèi)，使得維修時，僅需要拆卸第二殼體，即可以對故障的電器部件進行更換和維護，而不必拆卸整個割草機器人，這種設(shè)計極大地簡化了操作步驟，減少了維修時間和難度，提高了割草機器人的維護便捷性和可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：魏娟,劉濤,智亞俊
受保護的技術(shù)使用者：蘇州科瓴精密機械科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240731
技術(shù)公布日：2025/5/8