本發(fā)明屬于林木防治，尤其涉及一種防治林木病蟲害的精準(zhǔn)施藥裝置。

背景技術(shù)：

1、通過(guò)各種措施和技術(shù)手段，預(yù)防和控制林木病蟲害的發(fā)生和傳播，以保護(hù)林木的健康生長(zhǎng)和森林生態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定，使用化學(xué)藥劑進(jìn)行防治，這是最常用的方法，對(duì)于株型不高的樹(shù)木，可以使用藥物噴灑的方法。常用的藥物有吡蟲啉、樂(lè)果乳油、敵百蟲等，根據(jù)蟲害種類選擇合適的藥物進(jìn)行噴灑。

2、在現(xiàn)有技術(shù)中，噴藥車在對(duì)林木進(jìn)行藥物噴灑的時(shí)候，一般是通過(guò)改變噴頭的仰角來(lái)改變藥物噴灑的位置高度，這就使得改變仰角的方式能夠噴灑藥物的范圍有限，且容易出現(xiàn)藥物噴灑不均勻的問(wèn)題，難以做到精確的藥物施加。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于背景技術(shù)存在噴藥車在對(duì)林木進(jìn)行藥物噴灑的時(shí)候，一般是通過(guò)改變噴頭的仰角來(lái)改變藥物噴灑的位置高度，這就使得改變仰角的方式能夠噴灑藥物的范圍有限，且容易出現(xiàn)藥物噴灑不均勻的問(wèn)題，難以做到精確的藥物施加的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種防治林木病蟲害的精準(zhǔn)施藥裝置。

2、本發(fā)明提出的一種防治林木病蟲害的精準(zhǔn)施藥裝置，包括底座和設(shè)置在底座上的溶液箱，所述底座的下方左右對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)橫桿，所述橫桿通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)與底座連接，兩個(gè)所述橫桿之間設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在前端的兩個(gè)前滾輪和轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在后端的兩個(gè)后滾輪；

3、所述底座上表面左右兩側(cè)對(duì)稱固定設(shè)置有支柱，同一側(cè)的兩個(gè)所述支柱之間上下滑動(dòng)設(shè)置有連接板，所述連接板的兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有噴管，所述噴管的上端設(shè)置有噴頭，所述噴頭的下端通過(guò)水管與溶液箱連通；

4、所述連接板通過(guò)滑套滑動(dòng)安裝在支柱上，所述滑套上設(shè)置有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述連接板通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)在支柱上滑動(dòng)。

5、優(yōu)選地，所述后滾輪、前滾輪與橫桿之間為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)所述后滾輪之間設(shè)置有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端與其中一個(gè)后滾輪固定連接，所述第一電機(jī)的一側(cè)通過(guò)中間軸與另一個(gè)后滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一電機(jī)通過(guò)l型固定軸與其中一個(gè)橫桿固定連接。

6、優(yōu)選地，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)支撐桿，所述底座的側(cè)邊開(kāi)設(shè)有上滑槽，所述橫桿的側(cè)邊開(kāi)設(shè)有下滑槽，兩個(gè)所述支撐桿交叉轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起，所述支撐桿的下端滑動(dòng)插設(shè)在下滑槽內(nèi)，所述支撐桿的上端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有滑塊，兩個(gè)所述滑塊之間螺紋插設(shè)有螺紋桿，所述螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在上滑槽內(nèi)，所述底座上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

7、優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二固定軸，所述底座上固定安裝有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端固定連接有第三轉(zhuǎn)軸，所述第三轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)端的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一固定軸，所述第一固定軸遠(yuǎn)離第三轉(zhuǎn)軸的一端與第二固定軸固定連接，兩個(gè)所述螺紋桿的末端均固定連接有第一轉(zhuǎn)軸，所述第二固定軸的兩端分別與兩個(gè)第一轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離螺紋桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

8、優(yōu)選地，所述噴管的下方設(shè)置有彈性機(jī)構(gòu)，所述彈性機(jī)構(gòu)包括通電彈簧，所述噴管的下表面設(shè)置有凸塊，所述通電彈簧的上端與凸塊固定連接，所述通電彈簧的下端固定連接有固定塊，所述固定塊與連接板固定連接。

9、優(yōu)選地，同一側(cè)的兩個(gè)所述支撐桿通過(guò)中間桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起，所述中間桿同時(shí)貫穿四個(gè)支撐桿設(shè)置。

10、優(yōu)選地，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)齒輪，所述支柱的表面上開(kāi)設(shè)有齒槽，兩個(gè)所述齒輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在兩個(gè)滑套上，所述連接板的表面上安裝有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端與其中一個(gè)所述齒輪固定連接。

11、優(yōu)選地，兩個(gè)所述齒輪的一側(cè)均固定連接有第二轉(zhuǎn)軸，兩個(gè)所述第二轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離齒輪的一端之間連接有聯(lián)動(dòng)軸。

12、優(yōu)選地，所述溶液箱上設(shè)置有用于輸送液體的輸送管。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

14、1、在本裝置中，連接板相對(duì)支柱范圍內(nèi)可上下移動(dòng)改變位置，底座相對(duì)橫桿之間的距離可通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)改變，上下兩種高度位置改變方式相互結(jié)合，更有效且更精準(zhǔn)的進(jìn)行藥物噴灑作用，底座和橫桿之間控制大致的高度位置，連接板在支柱上來(lái)回移動(dòng)精確控制高度，最終實(shí)現(xiàn)良好的高度控制效果，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)藥物施加效果；

15、2、在本裝置中，在進(jìn)行藥物噴灑的時(shí)候，通電彈簧通電可收縮，隨著通電彈簧不斷通電斷電進(jìn)行伸縮，使得噴管上下擺動(dòng)，從而在進(jìn)行藥物噴灑的時(shí)候可以更加均勻。

技術(shù)特征：

1.一種防治林木病蟲害的精準(zhǔn)施藥裝置，其特征在于，包括底座（1）和設(shè)置在底座（1）上的溶液箱（2），所述底座（1）的下方左右對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)橫桿（4），所述橫桿（4）通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)與底座（1）連接，兩個(gè)所述橫桿（4）之間設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在前端的兩個(gè)前滾輪（7）和轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在后端的兩個(gè)后滾輪（6）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防治林木病蟲害的精準(zhǔn)施藥裝置，其特征在于，所述后滾輪（6）、前滾輪（7）與橫桿（4）之間為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)所述后滾輪（6）之間設(shè)置有第一電機(jī)（8），所述第一電機(jī)（8）的驅(qū)動(dòng)端與其中一個(gè)后滾輪（6）固定連接，所述第一電機(jī)（8）的一側(cè)通過(guò)中間軸（9）與另一個(gè)后滾輪（6）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一電機(jī)（8）通過(guò)l型固定軸與其中一個(gè)橫桿（4）固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防治林木病蟲害的精準(zhǔn)施藥裝置，其特征在于，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)支撐桿（3），所述底座（1）的側(cè)邊開(kāi)設(shè)有上滑槽（19），所述橫桿（4）的側(cè)邊開(kāi)設(shè)有下滑槽（18），兩個(gè)所述支撐桿（3）交叉轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起，所述支撐桿（3）的下端滑動(dòng)插設(shè)在下滑槽（18）內(nèi)，所述支撐桿（3）的上端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有滑塊（20），兩個(gè)所述滑塊（20）之間螺紋插設(shè)有螺紋桿（10），所述螺紋桿（10）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在上滑槽（19）內(nèi)，所述底座（1）上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)螺紋桿（10）轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種防治林木病蟲害的精準(zhǔn)施藥裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二固定軸（24），所述底座（1）上固定安裝有第二電機(jī)（21），所述第二電機(jī)（21）的驅(qū)動(dòng)端固定連接有第三轉(zhuǎn)軸（22），所述第三轉(zhuǎn)軸（22）遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)端的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一固定軸（23），所述第一固定軸（23）遠(yuǎn)離第三轉(zhuǎn)軸（22）的一端與第二固定軸（24）固定連接，兩個(gè)所述螺紋桿（10）的末端均固定連接有第一轉(zhuǎn)軸（25），所述第二固定軸（24）的兩端分別與兩個(gè)第一轉(zhuǎn)軸（25）遠(yuǎn)離螺紋桿（10）的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防治林木病蟲害的精準(zhǔn)施藥裝置，其特征在于，所述噴管（13）的下方設(shè)置有彈性機(jī)構(gòu)，所述彈性機(jī)構(gòu)包括通電彈簧（30），所述噴管（13）的下表面設(shè)置有凸塊（32），所述通電彈簧（30）的上端與凸塊（32）固定連接，所述通電彈簧（30）的下端固定連接有固定塊（31），所述固定塊（31）與連接板（12）固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種防治林木病蟲害的精準(zhǔn)施藥裝置，其特征在于，同一側(cè)的兩個(gè)所述支撐桿（3）通過(guò)中間桿（5）轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起，所述中間桿（5）同時(shí)貫穿四個(gè)支撐桿（3）設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防治林木病蟲害的精準(zhǔn)施藥裝置，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)齒輪（28），所述支柱（11）的表面上開(kāi)設(shè)有齒槽（26），兩個(gè)所述齒輪（28）分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在兩個(gè)滑套（17）上，所述連接板（12）的表面上安裝有第三電機(jī)（29），所述第三電機(jī)（29）的驅(qū)動(dòng)端與其中一個(gè)所述齒輪（28）固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種防治林木病蟲害的精準(zhǔn)施藥裝置，其特征在于，兩個(gè)所述齒輪（28）的一側(cè)均固定連接有第二轉(zhuǎn)軸（33），兩個(gè)所述第二轉(zhuǎn)軸（33）遠(yuǎn)離齒輪（28）的一端之間連接有聯(lián)動(dòng)軸（27）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防治林木病蟲害的精準(zhǔn)施藥裝置，其特征在于，所述溶液箱（2）上設(shè)置有用于輸送液體的輸送管（16）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種防治林木病蟲害的精準(zhǔn)施藥裝置，包括底座和設(shè)置在底座上的溶液箱，所述底座的下方左右對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)橫桿，所述橫桿通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)與底座連接，兩個(gè)所述橫桿之間設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在前端的兩個(gè)前滾輪和轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在后端的兩個(gè)后滾輪；所述底座上表面左右兩側(cè)對(duì)稱固定設(shè)置有支柱，同一側(cè)的兩個(gè)所述支柱之間上下滑動(dòng)設(shè)置有連接板，所述連接板的兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有噴管。在本裝置中，上下兩種高度位置改變方式相互結(jié)合，更有效且更精準(zhǔn)的進(jìn)行藥物噴灑作用，底座和橫桿之間控制大致的高度位置，連接板在支柱上來(lái)回移動(dòng)精確控制高度，最終實(shí)現(xiàn)良好的高度控制效果，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)藥物施加效果。

技術(shù)研發(fā)人員：薛玉燕,徐慶,韓愛(ài)華,段波,周洋,孔金芳,湯景排
受保護(hù)的技術(shù)使用者：曲阜市自然資源和規(guī)劃局
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8