除核機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種除核機(jī)，包括機(jī)架、用于收容物料的去核胎具、下壓驅(qū)動(dòng)件、壓桿、除核驅(qū)動(dòng)件及除核刀具。所述去核胎具裝設(shè)在所述機(jī)架上，所述壓桿及所述除核刀具分別位于所述去核胎具的相對(duì)兩側(cè)。所述下壓驅(qū)動(dòng)件裝設(shè)在所述機(jī)架上并與所述壓桿連接，以驅(qū)動(dòng)所述壓桿朝向所述去核胎具運(yùn)動(dòng)。所述除核驅(qū)動(dòng)件裝設(shè)在所述機(jī)架上并與所述除核刀具連接。所述除核刀具的自由末端位于所述去核胎具內(nèi)，并能夠在所述除核驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)以對(duì)收容于所述去核胎具內(nèi)的物料進(jìn)行除核作業(yè)。上述除核機(jī)在除核過(guò)程，作業(yè)人員只需要將待除核的果實(shí)放置在去核胎具內(nèi)即可，果實(shí)除核及下料的過(guò)程均可自動(dòng)完成，除核效率高。
【專利說(shuō)明】
除核機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種食品去核技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于果實(shí)除核的除核機(jī)?！尽颈尘凹夹g(shù)】】
[0002]在水果，例如山楂加工的過(guò)程中，通常需要對(duì)山楂進(jìn)行除核作業(yè)。傳統(tǒng)的方法通常采用手工結(jié)合簡(jiǎn)單工具的方法對(duì)山楂進(jìn)行除核，其效率低下，難以適應(yīng)大批量的山楂除核需求。
【【實(shí)用新型內(nèi)容】】
[0003]針對(duì)上述存在的問題，有必要提供一種能夠提高除核效率的除核機(jī)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0005]一種除核機(jī)，包括機(jī)架、用于收容物料的去核胎具、下壓驅(qū)動(dòng)件、壓桿、除核驅(qū)動(dòng)件及除核刀具。所述去核胎具裝設(shè)在所述機(jī)架上，所述壓桿及所述除核刀具分別位于所述去核胎具的相對(duì)兩側(cè)。所述下壓驅(qū)動(dòng)件裝設(shè)在所述機(jī)架上并與所述壓桿連接，以驅(qū)動(dòng)所述壓桿朝向所述去核胎具運(yùn)動(dòng)。所述除核驅(qū)動(dòng)件裝設(shè)在所述機(jī)架上并與所述除核刀具連接。所述除核刀具的自由末端位于所述去核胎具內(nèi)，并能夠在所述除核驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)以對(duì)收容于所述去核胎具內(nèi)的物料進(jìn)行除核作業(yè)。
[0006]進(jìn)一步地，所述去核胎具內(nèi)貫通設(shè)有容置腔，所述容置腔包括相互連通的承載區(qū)及除核區(qū)，所述承載區(qū)鄰近所述壓桿，所述除核刀具的自由末端位于所述除核區(qū)內(nèi)。所述去核胎具還包括導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套收容并裝設(shè)于所述承載區(qū)，以對(duì)所述物料導(dǎo)向。
[0007]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向套包括多個(gè)抵接組件，所述多個(gè)抵接組件環(huán)繞所述去核胎具的中心軸線間隔設(shè)置，每一抵接組件包括導(dǎo)向桿、抵接塊及彈性件，所述導(dǎo)向桿裝設(shè)在所述承載區(qū)的側(cè)壁上且沿所述去核胎具的徑向延伸，所述抵接塊滑動(dòng)地套設(shè)于相應(yīng)的導(dǎo)向桿上，所述彈性件的兩端分別抵接于所述承載區(qū)的側(cè)壁及相應(yīng)的抵接塊上。
[0008]進(jìn)一步地，所述去核胎具還包括導(dǎo)引套，所述導(dǎo)引套收容并裝設(shè)于所述除核區(qū)內(nèi)，以對(duì)所述物料導(dǎo)向，所述除核刀具的自由末端位于所述導(dǎo)引套內(nèi)且所述除核刀具與所述去核胎具的中心軸線重合。
[0009]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)引套包括多個(gè)推抵組件，所述多個(gè)推抵組件環(huán)繞所述去核胎具的中心軸線間隔設(shè)置，每一推抵組件包括導(dǎo)引桿、推抵塊及復(fù)位件，所述導(dǎo)引桿裝設(shè)在所述除核區(qū)的側(cè)壁上且沿所述去核胎具的徑向延伸，所述推抵塊滑動(dòng)地套設(shè)于相應(yīng)的導(dǎo)引桿上，所述復(fù)位件的兩端分別抵接于所述除核區(qū)的側(cè)壁及相應(yīng)的推抵塊上。
[0010]進(jìn)一步地，所述除核區(qū)內(nèi)設(shè)有至少兩個(gè)刀片，所述至少兩個(gè)刀片環(huán)繞所述去核胎具的中心軸線設(shè)置，每一刀片位于相鄰的兩個(gè)推抵塊之間，且每一刀片的一側(cè)與所述除核區(qū)的側(cè)壁連接，每一刀片的另一側(cè)位于所述導(dǎo)引套內(nèi)。
[0011 ]進(jìn)一步地，所述下壓驅(qū)動(dòng)件包括安裝架、下壓氣缸及壓板，所述安裝架裝設(shè)在所述機(jī)架上，所述下壓氣缸裝設(shè)在所述安裝架上，所述壓板與所述下壓氣缸連接并位于所述去核胎具遠(yuǎn)離所述除核刀具的一側(cè)，所述壓桿裝設(shè)于所述壓板朝向所述去核胎具的一側(cè)。
[0012]進(jìn)一步地，所述安裝架包括固定板及至少兩個(gè)導(dǎo)桿，所述至少兩個(gè)導(dǎo)桿間隔裝設(shè)在所述機(jī)架上，所述固定板裝設(shè)在所述至少兩個(gè)導(dǎo)桿遠(yuǎn)離所述機(jī)架的一端，所述下壓氣缸裝設(shè)在所述固定板上，所述壓板活動(dòng)套設(shè)于所述至少兩個(gè)導(dǎo)桿上并位于所述固定板與所述去核胎具之間。
[0013]進(jìn)一步地，所述除核驅(qū)動(dòng)件包括驅(qū)動(dòng)本體及由所述驅(qū)動(dòng)本體驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸，所述多個(gè)除核刀具分別通過(guò)皮帶與所述驅(qū)動(dòng)軸連接。
[0014]進(jìn)一步地，所述除核機(jī)還包括控制器，所述除核驅(qū)動(dòng)件還包括離合器，所述驅(qū)動(dòng)本體與所述驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)所述離合器連接，所述控制器電性連接所述下壓驅(qū)動(dòng)件及所述離合器，所述控制器能夠控制所述離合器，以使所述驅(qū)動(dòng)本體與所述驅(qū)動(dòng)軸接合或切斷所述驅(qū)動(dòng)本體向所述驅(qū)動(dòng)軸輸出的動(dòng)力。
[0015]由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0016]1.本實(shí)用新型的除核機(jī)，包括去核胎具及分別位于所述去核胎具相對(duì)兩端的壓桿及除核刀具。除核時(shí)，利用下壓驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)壓桿朝向去核胎具運(yùn)動(dòng)，將物料壓向除核刀具，同時(shí)除核刀具轉(zhuǎn)動(dòng)以進(jìn)行除核作業(yè)。除核后的物料在去核胎具內(nèi)累積，當(dāng)累積到一定量后，由去核胎具的下方排出。整個(gè)除核過(guò)程，作業(yè)人員只需要將待除核的物料放置在去核胎具內(nèi)即可，物料除核及下料的過(guò)程均可自動(dòng)完成，除核效率高，且除核機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低，并可在機(jī)架上同時(shí)設(shè)置多個(gè)去核胎具，以同時(shí)對(duì)多個(gè)果實(shí)進(jìn)行除核作業(yè)，以進(jìn)一步提高除核效率。
[0017]2.本實(shí)用新型的除核機(jī)，其在去核胎具的除核區(qū)內(nèi)裝設(shè)刀片，當(dāng)物料在壓桿的推動(dòng)下通過(guò)除核區(qū)后會(huì)同時(shí)完成除核及切片作業(yè)，提高了生產(chǎn)效率。
[0018]3.本實(shí)用新型的除核機(jī)，其于承載區(qū)內(nèi)設(shè)置導(dǎo)向套，以對(duì)所述物料導(dǎo)向，防止物料在承載區(qū)內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)生傾斜，以利于后續(xù)的除核作業(yè)。
[0019]4.本實(shí)用新型的除核機(jī)，其導(dǎo)向套進(jìn)一步包括間隔設(shè)置的多個(gè)抵接組件，每一抵接組件包括導(dǎo)向桿、抵接塊及彈性件。當(dāng)壓桿推動(dòng)物料在承載區(qū)內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)，物料的側(cè)壁同時(shí)擠壓多個(gè)抵接塊的內(nèi)側(cè)以使多個(gè)抵接塊沿導(dǎo)向桿運(yùn)動(dòng)并壓縮彈性件，從而使得導(dǎo)向套的內(nèi)徑可調(diào)，以適應(yīng)不同大小的物料。同時(shí)，壓縮的彈性件能夠通過(guò)抵接塊對(duì)物料提供一個(gè)徑向推力，以使得物料與抵接塊緊密配合，防止物料在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中發(fā)生傾斜。
[0020]5.本實(shí)用新型的除核機(jī)，其于除核區(qū)內(nèi)設(shè)置導(dǎo)引套，以對(duì)所述物料導(dǎo)向，防止物料在除核區(qū)內(nèi)發(fā)生傾斜，以利于除核作業(yè)。
[0021]6.本實(shí)用新型的除核機(jī)，其導(dǎo)引套進(jìn)一步包括間隔設(shè)置的多個(gè)推抵組件，每一推抵組件包括導(dǎo)引桿、推抵塊及復(fù)位件。當(dāng)壓桿推動(dòng)物料在除核區(qū)內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)，物料的側(cè)壁同時(shí)擠壓多個(gè)推抵塊的內(nèi)側(cè)以使多個(gè)推抵塊沿導(dǎo)引桿運(yùn)動(dòng)并壓縮復(fù)位件，從而使得導(dǎo)引套的內(nèi)徑可調(diào)，以適應(yīng)不同大小的物料。同時(shí)，壓縮的復(fù)位件能夠通過(guò)推抵塊對(duì)物料提供一個(gè)徑向推力，以使得物料與推抵塊緊密配合，防止物料在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中發(fā)生傾斜。
[0022]7.本實(shí)用新型的除核機(jī)，驅(qū)動(dòng)本體與驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)離合器連接，控制器電性連接下壓氣缸及離合器。當(dāng)進(jìn)行除核作業(yè)時(shí)，控制器能夠控制離合器使驅(qū)動(dòng)本體與驅(qū)動(dòng)軸接合，從而使得驅(qū)動(dòng)軸在驅(qū)動(dòng)本體的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，以同步帶動(dòng)與之連接的除核刀具轉(zhuǎn)動(dòng)以攪碎果核；當(dāng)除核作業(yè)完成時(shí)，控制器控制離合器以切斷驅(qū)動(dòng)本體向驅(qū)動(dòng)軸輸出的動(dòng)力，此時(shí)除核刀具停止轉(zhuǎn)動(dòng)，以避免在人工放料時(shí)，除核刀具繼續(xù)高速運(yùn)轉(zhuǎn)導(dǎo)致的果核飛濺對(duì)人體造成的傷害，提高了生產(chǎn)安全性。
【【附圖說(shuō)明】
】
[0023]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施方式的除核機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2為圖1所示除核機(jī)的去核胎具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖3為本實(shí)用新型另一實(shí)施方式的除核機(jī)的去核胎具、機(jī)架及除核刀具的部分剖視示意圖。
[0026]圖4為本實(shí)用新型又一實(shí)施方式的除核機(jī)的去核胎具、機(jī)架及除核刀具的部分剖視示意圖。
[0027]附圖中，2-機(jī)架；3-去核胎具；32-容置腔；322-承載區(qū)；324-除核區(qū)；33-除核架；34-托盤；35-導(dǎo)向套；352-抵接組件；354-導(dǎo)向桿；356-抵接塊；358-彈性件；36-導(dǎo)引套；362-推抵組件;364-導(dǎo)引桿;366-推抵塊;368-復(fù)位件;37-刀片；38-彈性擋片；5-下壓驅(qū)動(dòng)件;52-安裝架;522-導(dǎo)桿;524-固定板;54-下壓氣缸;56-壓板;6-壓桿;7-除核驅(qū)動(dòng)件;72-驅(qū)動(dòng)本體;74-驅(qū)動(dòng)軸;75-皮帶;76-離合器;8-除核刀具;9-控制器。
【【具體實(shí)施方式】】
[0028]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0029]需要說(shuō)明的是，當(dāng)組件被稱為“固定于”另一個(gè)組件，它可以直接在另一個(gè)組件上或者也可以存在居中的組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)組件，它可以是直接連接到另一個(gè)組件或者可能同時(shí)存在居中組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“設(shè)置于”另一個(gè)組件，它可以是直接設(shè)置在另一個(gè)組件上或者可能同時(shí)存在居中組件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說(shuō)明的目的。
[0030]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0031]請(qǐng)參見圖1，本實(shí)用新型實(shí)施方式提供一種除核機(jī)，用于對(duì)水果等物料進(jìn)行除核作業(yè)。除核機(jī)包括機(jī)架2、去核胎具3、下壓驅(qū)動(dòng)件5、壓桿6、除核驅(qū)動(dòng)件7及除核刀具8。去核胎具3裝設(shè)在機(jī)架2上，用于收容待除核的物料(圖未示)；壓桿6及除核刀具8分別位于去核胎具3的相對(duì)兩側(cè)；下壓驅(qū)動(dòng)件5裝設(shè)在機(jī)架2上并與壓桿6連接，以驅(qū)動(dòng)壓桿6朝向去核胎具3運(yùn)動(dòng)；除核驅(qū)動(dòng)件7裝設(shè)在機(jī)架2上并與除核刀具8連接;除核刀具8的自由末端位于去核胎具3內(nèi)，并能夠在除核驅(qū)動(dòng)件7的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)以對(duì)位于去核胎具3內(nèi)的物料進(jìn)行除核作業(yè)。
[0032]在本實(shí)施方式中，去核胎具3的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)去核胎具3并排地裝設(shè)在機(jī)架2上。每個(gè)去核胎具3大致呈圓筒狀，其包括除核架33及疊設(shè)在除核架33上的托盤34。圖2給出了兩個(gè)去核胎具3的結(jié)構(gòu)示意圖，其中位于左側(cè)的去核胎具3為去掉托盤34后僅保留除核架33的去核胎具3;位于右側(cè)的去核胎具3包括除核架33及托盤34。請(qǐng)同時(shí)參見圖1及圖2，除核架33大致呈圓筒狀，其遠(yuǎn)離托盤34的一側(cè)裝設(shè)在機(jī)架2。除核架33內(nèi)貫通開設(shè)有除核區(qū)324。托盤34大致呈圓筒狀，其內(nèi)貫通開設(shè)有與除核區(qū)324連通的承載區(qū)322。承載區(qū)322與除核區(qū)324共同組成一用于收容物料的容置腔32。
[0033]進(jìn)一步地，去核胎具3還包括導(dǎo)向套35及導(dǎo)引套36，其中，導(dǎo)向套35收容并裝設(shè)在承載區(qū)322內(nèi)，導(dǎo)引套36收容并裝設(shè)在除核區(qū)324內(nèi)，以對(duì)物料導(dǎo)向。在本實(shí)施方式中，導(dǎo)向套35的軸線、導(dǎo)引套36的軸線及去核胎具3的軸線重合。每個(gè)導(dǎo)向套35包括三個(gè)抵接組件352，三個(gè)抵接組件352環(huán)繞去核胎具3的中心軸線間隔設(shè)置。每一抵接組件352包括導(dǎo)向桿354、抵接塊356及彈性件358。其中，導(dǎo)向桿354裝設(shè)在承載區(qū)322的側(cè)壁上且沿去核胎具3的徑向延伸；抵接塊356滑動(dòng)地套設(shè)于相應(yīng)的導(dǎo)向桿354上；彈性件358套設(shè)在相應(yīng)的導(dǎo)向桿354上且其兩端分別抵接在承載區(qū)322的側(cè)壁及相應(yīng)的抵接塊356上。在本實(shí)施方式中，彈性件358為彈簧，可以理解，在其他實(shí)施例中，彈性件358也可以為彈性套筒等其他彈性部件。
[0034]導(dǎo)引套36的結(jié)構(gòu)與導(dǎo)向套35的結(jié)構(gòu)大致相同，包括五個(gè)推抵組件362，五個(gè)推抵組件362環(huán)繞去核胎具3的中心軸線間隔設(shè)置。每一推抵組件362包括導(dǎo)引桿364、推抵塊366及復(fù)位件368。其中，導(dǎo)引桿364裝設(shè)在除核區(qū)324的側(cè)壁上且沿去核胎具3的徑向延伸;推抵塊366滑動(dòng)地套設(shè)于相應(yīng)的導(dǎo)引桿364上;復(fù)位件368套設(shè)在相應(yīng)的導(dǎo)引桿364上且其兩端分別抵接在除核區(qū)324的側(cè)壁及相應(yīng)的推抵塊366上。在本實(shí)施方式中，復(fù)位件368為彈簧，可以理解，在其他實(shí)施例中，復(fù)位件368也可以為彈性套筒等其他彈性部件。
[0035]在本實(shí)施方式中，除核區(qū)324內(nèi)還設(shè)有五個(gè)刀片37，五個(gè)刀片37環(huán)繞去核胎具3的中心軸線設(shè)置。每一刀片37位于相鄰的兩個(gè)推抵塊366之間，且每一刀片37的一側(cè)與除核區(qū)324的側(cè)壁連接，每一刀片37的另一側(cè)位于導(dǎo)引套36內(nèi)?？梢岳斫?，刀片37的數(shù)量也可以為兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)或五個(gè)以上。
[0036]請(qǐng)?jiān)俅螀⒁妶D1，下壓驅(qū)動(dòng)件5包括安裝架52、下壓氣缸54及壓板56。安裝架52裝設(shè)在機(jī)架2上；下壓氣缸54裝設(shè)在安裝架52上;壓板56與下壓氣缸54連接并位于去核胎具3遠(yuǎn)離除核刀具8的一側(cè)，以在下壓氣缸54的驅(qū)動(dòng)下朝向去核胎具3運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)施方式中，安裝架52具體包括兩個(gè)導(dǎo)桿522及固定板524。兩個(gè)導(dǎo)桿522間隔地裝設(shè)在機(jī)架2上。固定板524大致呈方形板狀，其裝設(shè)在兩個(gè)導(dǎo)桿522遠(yuǎn)離機(jī)架2的一端。下壓氣缸54裝設(shè)在固定板524上。壓板56位于固定板524與去核胎具3之間且活動(dòng)套設(shè)于兩個(gè)導(dǎo)桿522上，以對(duì)壓板56的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向。
[0037]請(qǐng)?jiān)俅螀⒁妶D1，在本實(shí)施方式中，壓桿6的數(shù)量對(duì)應(yīng)去核胎具3設(shè)置為四個(gè)，四個(gè)壓桿6間隔裝設(shè)于壓板56朝向去核胎具3的一側(cè)，以在下壓氣缸54的驅(qū)動(dòng)下隨同壓板56—并朝向相應(yīng)的去核胎具3運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，除核驅(qū)動(dòng)件7包括驅(qū)動(dòng)本體72及由驅(qū)動(dòng)本體72驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸74。驅(qū)動(dòng)本體72為電機(jī)。除核刀具8的數(shù)量對(duì)應(yīng)去核胎具3同樣設(shè)置為四個(gè)，四個(gè)除核刀具8分別通過(guò)皮帶75與驅(qū)動(dòng)軸74連接，以在驅(qū)動(dòng)軸74的驅(qū)動(dòng)下同步轉(zhuǎn)動(dòng)。每一除核刀具8的自由末端位于導(dǎo)引套36內(nèi)。在本實(shí)施方式中，除核刀具8為鉆頭，其軸線與去核胎具3的中心軸線重合。
[0038]進(jìn)一步地，除核機(jī)還可包括控制器9。除核驅(qū)動(dòng)件7還包括離合器76，驅(qū)動(dòng)本體72與驅(qū)動(dòng)軸74通過(guò)離合器76連接，控制器9電性連接下壓氣缸54及離合器76?？刂破?能夠控制離合器76，以使驅(qū)動(dòng)本體72與驅(qū)動(dòng)軸74接合或切斷驅(qū)動(dòng)本體72向驅(qū)動(dòng)軸74輸出的動(dòng)力。
[0039]下面將簡(jiǎn)短地描述本實(shí)用新型除核機(jī)的使用過(guò)程。
[0040]除核機(jī)在使用時(shí)，首先，通過(guò)人工將四個(gè)果實(shí)，例如山楂分別放置在相應(yīng)去核胎具3的承載區(qū)322內(nèi)，此時(shí)，山楂支撐于承載區(qū)322內(nèi)的導(dǎo)向套35上。隨后下壓氣缸54驅(qū)動(dòng)壓板56朝向去核胎具3運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，四個(gè)壓桿6隨同壓板56—塊運(yùn)動(dòng)并伸入至相應(yīng)的導(dǎo)向套35，以將位于承載區(qū)322內(nèi)的山楂壓入至除核區(qū)324內(nèi)。在山楂在導(dǎo)向套35內(nèi)朝向除核區(qū)324運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，山楂的外壁同時(shí)擠壓三個(gè)抵接塊356的內(nèi)側(cè)以使三個(gè)抵接塊356沿導(dǎo)向桿354運(yùn)動(dòng)并壓縮彈性件358，從而使得導(dǎo)向套35的內(nèi)徑可調(diào)，以適應(yīng)不同大小的山楂。同時(shí)，壓縮的彈性件358能夠通過(guò)抵接塊356塊對(duì)山楂提供一個(gè)徑向推力，以使得山楂與抵接塊356緊密配合，防止山楂在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中發(fā)生傾斜。當(dāng)山楂通過(guò)導(dǎo)向套35后，壓縮的彈性件358能夠使抵接塊356復(fù)位。
[0041]當(dāng)山楂運(yùn)動(dòng)至導(dǎo)引套36內(nèi)并與除核刀具8接觸時(shí)，控制器9控制離合器76以使驅(qū)動(dòng)本體72與驅(qū)動(dòng)軸74接合，驅(qū)動(dòng)軸74在驅(qū)動(dòng)本體72的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，以同步帶動(dòng)與之連接的四個(gè)除核刀具8轉(zhuǎn)動(dòng)，除核刀具8在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中將接觸的果核攪碎以進(jìn)行除核。下壓氣缸54繼續(xù)驅(qū)動(dòng)壓桿6向下運(yùn)動(dòng)。在此過(guò)程中，山楂的外壁同時(shí)擠壓五個(gè)推抵塊366的內(nèi)側(cè)以使五個(gè)推抵塊366沿導(dǎo)引桿364運(yùn)動(dòng)并壓縮復(fù)位件368，從而使得導(dǎo)引套36的內(nèi)徑可調(diào)，以適應(yīng)不同大小的山楂。同時(shí)，壓縮的復(fù)位件368能夠通過(guò)推抵塊366塊對(duì)山楂提供一個(gè)徑向推力，以使得山楂與推抵塊366緊密配合，防止山楂在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中發(fā)生傾斜。
[0042]下壓氣缸54繼續(xù)驅(qū)動(dòng)壓桿6向下運(yùn)動(dòng)至預(yù)設(shè)距離后，除核刀具8將整個(gè)果核完全攪碎，攪碎的果核由除核區(qū)324的下方排出。隨后，控制器9控制離合器76以切斷驅(qū)動(dòng)本體72向驅(qū)動(dòng)軸74輸出的動(dòng)力。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸74及除核刀具8停止轉(zhuǎn)動(dòng)。下壓氣缸54驅(qū)動(dòng)壓桿6朝遠(yuǎn)離去核胎具3的方向運(yùn)動(dòng)以回歸至原位。此時(shí)，可進(jìn)行下一次除核作業(yè)。除核后的山楂在除核區(qū)324內(nèi)累積，當(dāng)累積到一定量后，會(huì)在壓桿6的推抵下由除核區(qū)324的下方排出。同時(shí)，裝設(shè)在除核區(qū)324內(nèi)的五個(gè)刀片37會(huì)對(duì)經(jīng)過(guò)除核區(qū)324的山楂進(jìn)行切片作業(yè)。當(dāng)山楂完全通過(guò)導(dǎo)引套36后，壓縮的復(fù)位件368能夠使推抵塊366復(fù)位。整個(gè)除核過(guò)程，作業(yè)人員只需要在將待除核的果實(shí)放置在承載區(qū)322內(nèi)即可，果實(shí)除核及下料的過(guò)程自動(dòng)運(yùn)行。
[0043]可以理解，去核胎具3的數(shù)量、導(dǎo)桿522的數(shù)量、除核刀具8的數(shù)量不限于本實(shí)施例，可以根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)的需要設(shè)置其他數(shù)量?？梢岳斫?，抵接組件352的數(shù)量也可以為兩個(gè)、四個(gè)或四個(gè)以上?？梢岳斫猓频纸M件362的數(shù)量也可以為兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)或五個(gè)以上。
[0044]可以理解，托盤34及除核架33可以一體成型。
[0045]可以理解，去核胎具3的結(jié)構(gòu)不限于本實(shí)施例。請(qǐng)參見圖3，在另一實(shí)施例中，去核胎具3內(nèi)貫通設(shè)有容置腔32，容置腔32同樣包括相互連通的承載區(qū)322及除核區(qū)324，承載區(qū)322鄰近壓桿6，除核區(qū)324鄰近除核刀具8。不同之處在于:承載區(qū)322內(nèi)并未設(shè)置刀片，而是在承載區(qū)322及除核區(qū)324之間設(shè)置多個(gè)彈性擋片36。多個(gè)彈性擋片36環(huán)繞裝設(shè)于容置腔32的側(cè)壁上，用于支撐放置于承載區(qū)322的果實(shí)。當(dāng)壓桿6帶動(dòng)果實(shí)朝向除核區(qū)324內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)，多個(gè)彈性擋片36能夠發(fā)生彈性彎曲以使果實(shí)順利進(jìn)入除核區(qū)324。
[0046]可以理解，刀片37在除核區(qū)324內(nèi)的安裝方式不限于本實(shí)施例。請(qǐng)參見圖4，在又一實(shí)施方式中，多個(gè)刀片37平行且間隔地裝設(shè)在除核區(qū)324內(nèi)，除核刀具8位于相鄰的兩個(gè)刀片37之間。
[0047]可以理解，彈性件358可以不套設(shè)于導(dǎo)向桿354上，只要其兩端分別抵接在承載區(qū)322的側(cè)壁及相應(yīng)的抵接塊356上即可。同樣地，復(fù)位件368可以不套設(shè)于導(dǎo)引桿364上，只要其兩端分別抵接在除核區(qū)324的側(cè)壁及相應(yīng)的推抵塊366上即可。
[0048]上述說(shuō)明是針對(duì)本實(shí)用新型較佳可行實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明，但實(shí)施例并非用以限定本實(shí)用新型的專利申請(qǐng)范圍，凡本實(shí)用新型所提示的技術(shù)精神下所完成的同等變化或修飾變更，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型所涵蓋專利范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種除核機(jī)，包括機(jī)架，其特性在于:所述除核機(jī)還包括用于收容物料的去核胎具、下壓驅(qū)動(dòng)件、壓桿、除核驅(qū)動(dòng)件及除核刀具，所述去核胎具裝設(shè)在所述機(jī)架上，所述壓桿及所述除核刀具分別位于所述去核胎具的相對(duì)兩側(cè)，所述下壓驅(qū)動(dòng)件裝設(shè)在所述機(jī)架上并與所述壓桿連接，以驅(qū)動(dòng)所述壓桿朝向所述去核胎具運(yùn)動(dòng)，所述除核驅(qū)動(dòng)件裝設(shè)在所述機(jī)架上并與所述除核刀具連接，所述除核刀具的自由末端位于所述去核胎具內(nèi)，并能夠在所述除核驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)以對(duì)收容于所述去核胎具內(nèi)的物料進(jìn)行除核作業(yè)。2.如權(quán)利要求1所述的除核機(jī)，其特征在于:所述去核胎具內(nèi)貫通設(shè)有容置腔，所述容置腔包括相互連通的承載區(qū)及除核區(qū)，所述承載區(qū)鄰近所述壓桿，所述除核刀具的自由末端位于所述除核區(qū)內(nèi)，所述去核胎具還包括導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套收容并裝設(shè)于所述承載區(qū)，以對(duì)所述物料導(dǎo)向。3.如權(quán)利要求2所述的除核機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)向套包括多個(gè)抵接組件，所述多個(gè)抵接組件環(huán)繞所述去核胎具的中心軸線間隔設(shè)置，每一抵接組件包括導(dǎo)向桿、抵接塊及彈性件，所述導(dǎo)向桿裝設(shè)在所述承載區(qū)的側(cè)壁上且沿所述去核胎具的徑向延伸，所述抵接塊滑動(dòng)地套設(shè)于相應(yīng)的導(dǎo)向桿上，所述彈性件的兩端分別抵接于所述承載區(qū)的側(cè)壁及相應(yīng)的抵接塊上。4.如權(quán)利要求2-3任一所述的除核機(jī)，其特征在于:所述去核胎具還包括導(dǎo)引套，所述導(dǎo)引套收容并裝設(shè)于所述除核區(qū)內(nèi)，以對(duì)所述物料導(dǎo)向，所述除核刀具的自由末端位于所述導(dǎo)引套內(nèi)且所述除核刀具與所述去核胎具的中心軸線重合。5.如權(quán)利要求4所述的除核機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)引套包括多個(gè)推抵組件，所述多個(gè)推抵組件環(huán)繞所述去核胎具的中心軸線間隔設(shè)置，每一推抵組件包括導(dǎo)引桿、推抵塊及復(fù)位件，所述導(dǎo)引桿裝設(shè)在所述除核區(qū)的側(cè)壁上且沿所述去核胎具的徑向延伸，所述推抵塊滑動(dòng)地套設(shè)于相應(yīng)的導(dǎo)引桿上，所述復(fù)位件的兩端分別抵接于所述除核區(qū)的側(cè)壁及相應(yīng)的推抵塊上。6.如權(quán)利要求5所述的除核機(jī)，其特征在于:所述除核區(qū)內(nèi)設(shè)有至少兩個(gè)刀片，所述至少兩個(gè)刀片環(huán)繞所述去核胎具的中心軸線設(shè)置，每一刀片位于相鄰的兩個(gè)推抵塊之間，且每一刀片的一側(cè)與所述除核區(qū)的側(cè)壁連接，每一刀片的另一側(cè)位于所述導(dǎo)引套內(nèi)。7.如權(quán)利要求1所述的除核機(jī)，其特征在于:所述下壓驅(qū)動(dòng)件包括安裝架、下壓氣缸及壓板，所述安裝架裝設(shè)在所述機(jī)架上，所述下壓氣缸裝設(shè)在所述安裝架上，所述壓板與所述下壓氣缸連接并位于所述去核胎具遠(yuǎn)離所述除核刀具的一側(cè)，所述壓桿裝設(shè)于所述壓板朝向所述去核胎具的一側(cè)。8.如權(quán)利要求7所述的除核機(jī)，其特征在于:所述安裝架包括固定板及至少兩個(gè)導(dǎo)桿，所述至少兩個(gè)導(dǎo)桿間隔裝設(shè)在所述機(jī)架上，所述固定板裝設(shè)在所述至少兩個(gè)導(dǎo)桿遠(yuǎn)離所述機(jī)架的一端，所述下壓氣缸裝設(shè)在所述固定板上，所述壓板活動(dòng)套設(shè)于所述至少兩個(gè)導(dǎo)桿上并位于所述固定板與所述去核胎具之間。9.如權(quán)利要求1所述的除核機(jī)，其特征在于:所述除核驅(qū)動(dòng)件包括驅(qū)動(dòng)本體及由所述驅(qū)動(dòng)本體驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸，所述多個(gè)除核刀具分別通過(guò)皮帶與所述驅(qū)動(dòng)軸連接。10.如權(quán)利要求9所述的除核機(jī)，其特征在于:所述除核機(jī)還包括控制器，所述除核驅(qū)動(dòng)件還包括離合器，所述驅(qū)動(dòng)本體與所述驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)所述離合器連接，所述控制器電性連接所述下壓驅(qū)動(dòng)件及所述離合器，所述控制器能夠控制所述離合器，以使所述驅(qū)動(dòng)本體與所述驅(qū)動(dòng)軸接合或切斷所述驅(qū)動(dòng)本體向所述驅(qū)動(dòng)軸輸出的動(dòng)力。
【文檔編號(hào)】A23N4/14GK205727971SQ201620415919
【公開日】2016年11月30日
【申請(qǐng)日】2016年5月10日
【發(fā)明人】鄧元兩, 農(nóng)立新, 農(nóng)普益
【申請(qǐng)人】鄧元兩, 農(nóng)立新, 農(nóng)普益