本發(fā)明涉及一種治療設(shè)備，包括安置在底座中并具有至少一個軸向突出軸的致動器以及可通過軸耦接到致動器的肢體連接單元，其中，軸配有適配件，該適配件的環(huán)盤中至少一部分圓周上形成有固定件，以實現(xiàn)速換適配器，并且閉鎖件設(shè)有環(huán)體，該環(huán)體的環(huán)口的寬度與環(huán)盤的直徑相匹配，該環(huán)體的內(nèi)側(cè)上形成有與固定件相對應(yīng)的對配件，并且該環(huán)體的自由端處布置有夾緊杠桿，該夾緊杠桿可在閉鎖件固定到適配件的夾緊位置與釋放閉鎖件的釋放位置之間調(diào)節(jié)。本發(fā)明還涉及一種速換適配器。

背景技術(shù)：

1、基于本申請人的公開在先使用以及工業(yè)設(shè)計國際注冊dm/097391，揭示了一種具有權(quán)利要求1前序部分特征的治療設(shè)備，在實踐中反饋良好。該治療設(shè)備中，使用插入式系統(tǒng)將腳蹬或臂托連接到致動器，這一過程需要軸向插裝。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明目的是提供一種治療設(shè)備，其中肢體連接單元所需的安裝空間減少，而且無需工具即可進行快速組裝。

2、本發(fā)明達成上述目的的技術(shù)方案是一種具有權(quán)利要求1所述特征的治療設(shè)備以及一種具有權(quán)利要求11所述特征的速換適配器。本發(fā)明有利實施方案與有益改進方案請參閱從屬權(quán)利要求。

3、上述治療設(shè)備的特征在于使用到速換適配器，從而使肢體連接單元能夠沿徑向與致動器連接，即肢體連接單元能夠橫向推到軸上，而無需為其軸向提供額外的自由空間。調(diào)整夾緊杠桿便足以進行固定，無需工具即可快速完成。另一特殊優(yōu)勢在于，通過固定件與對配件的相互作用形成形狀配合連接，這樣提供軸向緊固，從而消除了肢體連接單元定位時的干擾自由度。

4、就此特別優(yōu)選地，固定件和對配件中的一個部件設(shè)計為凹槽而另一個部件設(shè)計為環(huán)領(lǐng)，這樣提供了可靠防止軸向位移的形狀配合連接。凹槽的橫截面可呈v形，而環(huán)領(lǐng)的橫截面則可呈梯形。

5、優(yōu)選地，凹槽居中布置于環(huán)盤上，而環(huán)領(lǐng)則構(gòu)造于環(huán)體處，這樣簡化了組裝，特別是v形凹槽可充當進入斜面，還會進一步減小間隙并增強軸向固定。優(yōu)勢還在于，凹槽居中布置于環(huán)盤上，從而環(huán)盤呈對稱設(shè)計，凹槽兩側(cè)的槽壁具有足夠的壁厚。

6、夾緊杠桿具有凸輪，該凸輪橫截面與凹槽相匹配，并在夾緊位置時伸入凹槽中，這樣就能在圓周方向上進一步圍扣環(huán)盤，因此有助于改善閉鎖件在環(huán)盤上的緊固情況。

7、特別優(yōu)選地，夾緊杠桿受到彈簧的作用力，以確保達成夾緊位置。在此實施方式中，僅需簡單地將閉鎖件徑向安插到適配件的環(huán)盤上，閉鎖件就會自鎖并持久緊固到環(huán)盤上，直到用戶主動發(fā)起抵抗彈簧力來進行切換。

8、應(yīng)當注意，環(huán)口的尺寸設(shè)為使得環(huán)盤與夾緊杠桿在夾緊位置共同以超過180°的弧度圍扣適配件，即特別是通過夾緊杠桿另外提供形狀配合連接，這樣改善了閉鎖件在環(huán)盤上的位置固定，而不必僅僅依靠夾緊力或張緊力。

9、實踐中有益的是，軸可以可釋放地固定在致動器的軸座中，即可輕松換軸來適應(yīng)肢體連接單元或改變軸的軸向延伸。

10、有利地，該軸還具有螺紋，用于與適配件的螺紋槽相互作用。

11、為了進行有效的訓(xùn)練或治療，所述軸、肢體連接單元和快換適配器一式雙份，并且肢體連接單元選自包括踏板、腳蹬、臂托、手柄的組。

12、有利地，上文定義的快換適配器在其適配件處設(shè)有徑向軸承，以便旋轉(zhuǎn)。

13、不背離本發(fā)明范圍的前提下，上文
技術(shù)實現(xiàn)要素：
中的特征和特征組合以及下文附圖說明中描述和/或附圖中圖示的特征和特征組合不僅能以給出的各種組合使用，又能以其他組合或單獨使用。因此，圖中未明確圖示或說明但根據(jù)所述實施例通過單獨特征組合產(chǎn)生的實施例也應(yīng)視為本發(fā)明涵蓋和公開的實施例。

技術(shù)特征：

1.一種治療設(shè)備(1)，包括：致動器(3)，安置在底座(2)中并具有至少一個軸向突出的軸(5)；以及肢體連接單元(6)，所述肢體連接單元通過所述軸(5)與所述致動器(3)可連接，其特征在于，所述軸(5)配置有適配件(10)，所述適配件(10)具有環(huán)盤(11)，所述環(huán)盤(11)中至少一部分圓周上形成有固定件，以實現(xiàn)速換適配器(9)，并且設(shè)置有閉鎖件(13)，閉鎖件(13)包括環(huán)體(15)，所述環(huán)體(15)的環(huán)口(14)的寬度與所述環(huán)盤(11)的直徑相匹配，所述環(huán)體(15)的內(nèi)側(cè)上形成有與所述固定件相對應(yīng)的對配件，并且所述環(huán)體(15)的自由端處布置有夾緊杠桿(17)，所述夾緊杠桿(17)能在所述閉鎖件(13)固定到所述適配件(10)的夾緊位置與釋放所述閉鎖件(13)的釋放位置之間調(diào)節(jié)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的治療設(shè)備(1)，其特征在于，所述固定件和所述對配件中的一個部件設(shè)計為凹槽(12)，而另一個部件設(shè)計為環(huán)領(lǐng)(16)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的治療設(shè)備(1)，其特征在于，所述凹槽(12)的橫截面呈v形，所述環(huán)領(lǐng)(16)的橫截面呈梯形。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的治療設(shè)備(1)，其特征在于，所述凹槽(12)布置于所述環(huán)盤(11)的中部，所述環(huán)領(lǐng)(16)構(gòu)造于所述環(huán)體(15)處。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的治療設(shè)備(1)，其特征在于，所述夾緊杠桿(17)具有凸輪(18)，所述凸輪(18)的橫截面與所述凹槽(12)相匹配并且在所述夾緊位置伸入所述凹槽(12)中。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的治療設(shè)備(1)，其特征在于，所述夾緊杠桿(17)受到彈簧(19)的作用力，以確保達成所述夾緊位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的治療設(shè)備(1)，其特征在于，所述環(huán)口(14)的尺寸設(shè)為使得所述環(huán)盤(11)與所述夾緊杠桿(17)在所述夾緊位置共同以超過180°的弧度圍扣所述適配件(10)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的治療設(shè)備(1)，其特征在于，所述軸(5)可釋放地固定在所述致動器(2)的軸座(4)中。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的治療設(shè)備(1)，其特征在于，所述軸(5)具有螺紋，用于與所述適配件(10)的螺紋槽相互作用。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項所述的治療設(shè)備(1)，其特征在于，所述軸(5)、所述肢體連接單元(6)和所述速換適配器(9)設(shè)置有兩份。

11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項所述的治療設(shè)備(1)，其特征在于，所述肢體連接單元(6)選自包括有踏板、腳蹬(7)、臂托、手柄(8)。

12.一種用于治療設(shè)備(1)的速換適配器(9)，其特征在于，所述適配件(10)的環(huán)盤(11)中至少一部分圓周上形成有固定件，并且設(shè)置有閉鎖件(13)，閉鎖件(13)包括環(huán)體(15)，所述環(huán)體(15)的環(huán)口(14)的寬度與所述環(huán)盤(11)的直徑相匹配，所述環(huán)體(15)的內(nèi)側(cè)上形成有橫截面與所述固定件相對應(yīng)的對配件，并且所述環(huán)體(15)的自由端處布置有夾緊杠桿(17)，所述夾緊杠桿(17)能在所述閉鎖件(13)固定到所述適配件(10)的位置與釋放所述閉鎖件(13)的位置之間調(diào)節(jié)。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的速換適配器(9)，其特征在于，所述適配件(10)具有徑向軸承。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種治療設(shè)備(1)，包括安置在底座(2)中并具有至少一個軸向突出軸(5)的致動器(3)以及可通過軸(5)耦接到致動器(3)的肢體連接單元(6)，其中，軸(5)配有適配件(10)，該適配件的環(huán)盤(11)中至少一部分圓周上形成有固定件，以實現(xiàn)速換適配器(9)，并且閉鎖件(13)設(shè)有環(huán)體(15)，該環(huán)體的環(huán)口(14)的寬度與環(huán)盤(11)的直徑相匹配，該環(huán)體的內(nèi)側(cè)上形成有與固定件相對應(yīng)的對配件，并且該環(huán)體的自由端處布置有夾緊杠桿(17)，該夾緊杠桿可在閉鎖件(13)固定到適配件(10)的夾緊位置與釋放閉鎖件(13)的釋放位置之間調(diào)節(jié)。本發(fā)明還涉及一種速換適配器(9)。

技術(shù)研發(fā)人員：O·霍貝爾,R·約斯
受保護的技術(shù)使用者：美迪卡醫(yī)學(xué)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8