本技術(shù)涉及醫(yī)療器械，尤其涉及種植手機(jī)的連接組件及種植牙裝置。

背景技術(shù)：

1、種植手機(jī)是一種牙科的專用工具，主要用于在口腔內(nèi)進(jìn)行種植手術(shù)時(shí)，驅(qū)動(dòng)鉆頭或其他切削工具，以在頜骨中制備種植體所需的孔道。它具有高精度、高轉(zhuǎn)速以及穩(wěn)定的動(dòng)力輸出的特點(diǎn)，確保了手術(shù)過程的順利進(jìn)行。

2、目前，為了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人輔助的牙科種植手術(shù)，需要將種植手機(jī)固定在機(jī)械臂末端。

3、種植牙手機(jī)為不規(guī)則的旋轉(zhuǎn)曲面體，通常采用常規(guī)的如氣缸或者電缸的對開夾持、三爪卡盤夾持或者頂絲配合套環(huán)夾持的形式，以上各種加持形式，夾持結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且操作步驟繁瑣，整個(gè)種植牙裝置不夠緊湊。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供種植手機(jī)的連接組件及種植牙裝置，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、整個(gè)種植牙裝置的結(jié)構(gòu)更加緊湊。

2、為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

3、種植手機(jī)的連接組件，用于連接種植手機(jī)，包括：

4、夾套，所述夾套上設(shè)有安裝孔，所述種植手機(jī)的一部分穿設(shè)于所述安裝孔內(nèi)，所述夾套的一端設(shè)有呈環(huán)形的彈性部，所述彈性部套設(shè)在所述種植手機(jī)的另一部分上；

5、鎖緊件，與所述夾套螺接，所述鎖緊件套設(shè)在所述彈性部上，通過轉(zhuǎn)動(dòng)所述鎖緊件，所述鎖緊件能擠壓所述彈性部的外壁，以使所述彈性部產(chǎn)生彈性形變并夾緊所述種植手機(jī)的另一部分。

6、作為一種種植手機(jī)的連接組件的可選方案，所述彈性部包括與所述夾套的一端連接的第一部和與所述第一部連接的第二部，所述第一部的內(nèi)壁為圓柱形，所述第二部的內(nèi)壁為圓臺(tái)形，所述第一部和所述第二部均具有彈性，所述鎖緊件能擠壓所述第二部的外壁以使其朝內(nèi)部收縮以夾緊所述種植手機(jī)。

7、作為一種種植手機(jī)的連接組件的可選方案，所述彈性部上沿著周向間隔設(shè)有多個(gè)條形槽，所述條形槽沿著所述彈性部的軸向延伸至所述夾套的一端。

8、作為一種種植手機(jī)的連接組件的可選方案，所述鎖緊件上設(shè)有朝向內(nèi)部延伸的環(huán)形凸臺(tái)，所述環(huán)形凸臺(tái)的頂壁用于擠壓所述第二部的外壁。

9、作為一種種植手機(jī)的連接組件的可選方案，所述環(huán)形凸臺(tái)的頂壁沿著周向圍設(shè)形成第一擠壓孔，所述第一擠壓孔為圓柱孔。

10、作為一種種植手機(jī)的連接組件的可選方案，所述環(huán)形凸臺(tái)的頂壁沿著周向圍設(shè)形成第二擠壓孔，所述第二擠壓孔為錐形孔，所述第二擠壓孔從遠(yuǎn)離所述夾套的一端至另一端上內(nèi)徑逐漸增大，所述第二擠壓孔遠(yuǎn)離所述夾套一端的直徑大于所述第二部的上底面的直徑且小于所述第一部的直徑，所述第二擠壓孔的錐度與未變形的所述第二部的錐度相等。

11、作為一種種植手機(jī)的連接組件的可選方案，所述彈性部與所述夾套為一體式結(jié)構(gòu)。

12、種植牙裝置，包括機(jī)械臂和以上任一方案所述的種植手機(jī)的連接組件，所述機(jī)械臂與所述夾套可拆卸連接。

13、作為一種種植牙裝置的可選方案，所述種植手機(jī)的連接組件還包括連接支架，所述夾套的外壁上對稱設(shè)有兩個(gè)定位凸臺(tái)，所述連接支架的一端通過在兩個(gè)所述定位凸臺(tái)轉(zhuǎn)換連接時(shí)，所述種植手機(jī)能夠改變方向，所述連接支架的另一端與所述機(jī)械臂可拆卸連接。

14、作為一種種植牙裝置的可選方案，所述連接支架的另一端設(shè)有固定板，所述連接支架的另一端通過所述固定板與所述機(jī)械臂可拆卸連接。

15、有益效果：

16、本實(shí)用新型的第一方面中，首先將種植手機(jī)的一部分插設(shè)在安裝孔內(nèi)部，彈性部套設(shè)在種植手機(jī)的另一部分上；鎖緊件套設(shè)在種植手機(jī)的另一部分上，并與夾套形成螺接配合，在不斷旋入鎖緊件的過程中，鎖緊件不斷擠壓彈性部，使彈性部產(chǎn)生彈性形變并夾緊種植手機(jī)的另一部分，從而完成種植手機(jī)連接和固定。連接組件通過夾套和鎖緊件兩個(gè)零件即可實(shí)現(xiàn)對于種植手機(jī)的夾持，整體結(jié)構(gòu)簡單，整個(gè)結(jié)構(gòu)緊湊；另外，操作過程中，僅需要使用者手動(dòng)旋擰鎖緊件即可實(shí)現(xiàn)鎖緊，操作簡單且方便；同時(shí)采用螺紋配合，使用者通過較小的扭轉(zhuǎn)力，即可實(shí)現(xiàn)較大的夾持力，保證了種植手機(jī)的鎖緊牢固。

17、本實(shí)用新型的第二方面中，通過使機(jī)械臂與夾套可拆卸連接，能夠方便機(jī)械臂與連接組件的快速拆裝，同時(shí)配置了本連接組件的種植牙裝置，整體結(jié)構(gòu)更加緊湊。

技術(shù)特征：

1.種植手機(jī)的連接組件，用于連接種植手機(jī)(100)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的種植手機(jī)的連接組件，其特征在于，所述彈性部(12)包括與所述夾套(1)的一端連接的第一部(121)和與所述第一部(121)連接的第二部(122)，所述第一部(121)的內(nèi)壁為圓柱形，所述第二部(122)的內(nèi)壁為圓臺(tái)形，所述第一部(121)和所述第二部(122)均具有彈性，所述鎖緊件(2)能擠壓所述第二部(122)的外壁以使其朝內(nèi)部收縮以夾緊所述種植手機(jī)(100)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的種植手機(jī)的連接組件，其特征在于，所述彈性部(12)上沿著周向間隔設(shè)有多個(gè)條形槽(123)，所述條形槽(123)沿著所述彈性部(12)的軸向延伸至所述夾套(1)的一端。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的種植手機(jī)的連接組件，其特征在于，所述鎖緊件(2)上設(shè)有朝向內(nèi)部延伸的環(huán)形凸臺(tái)(21)，所述環(huán)形凸臺(tái)(21)的頂壁用于擠壓所述第二部(122)的外壁。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的種植手機(jī)的連接組件，其特征在于，所述環(huán)形凸臺(tái)(21)的頂壁沿著周向圍設(shè)形成第一擠壓孔(211)，所述第一擠壓孔(211)為圓柱孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的種植手機(jī)的連接組件，其特征在于，所述環(huán)形凸臺(tái)(21)的頂壁沿著周向圍設(shè)形成第二擠壓孔(212)，所述第二擠壓孔(212)為錐形孔，所述第二擠壓孔(212)從遠(yuǎn)離所述夾套(1)的一端至另一端上內(nèi)徑逐漸增大，所述第二擠壓孔(212)遠(yuǎn)離所述夾套(1)一端的直徑大于所述第二部(122)的上底面的直徑且小于所述第一部(121)的直徑，所述第二擠壓孔(212)的錐度與未變形的所述第二部(122)的錐度相等。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的種植手機(jī)的連接組件，其特征在于，所述彈性部(12)與所述夾套(1)為一體式結(jié)構(gòu)。

8.種植牙裝置，其特征在于，包括機(jī)械臂(200)和如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的種植手機(jī)的連接組件，所述機(jī)械臂(200)與所述夾套(1)可拆卸連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的種植牙裝置，其特征在于，所述種植手機(jī)的連接組件還包括連接支架(3)，所述夾套(1)的外壁上對稱設(shè)有兩個(gè)定位凸臺(tái)(13)，所述連接支架(3)的一端通過在兩個(gè)所述定位凸臺(tái)(13)轉(zhuǎn)換連接時(shí)，所述種植手機(jī)(100)能夠改變方向，所述連接支架(3)的另一端與所述機(jī)械臂(200)可拆卸連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的種植牙裝置，其特征在于，所述連接支架(3)的另一端設(shè)有固定板(4)，所述連接支架(3)的另一端通過所述固定板(4)與所述機(jī)械臂(200)可拆卸連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，公開了種植手機(jī)的連接組件及種植牙裝置。該種植手機(jī)的連接組件用于連接種植手機(jī)，具體包括夾套和鎖緊件，其中，夾套上設(shè)有安裝孔，種植手機(jī)的一部分穿設(shè)于安裝孔內(nèi)，夾套的一端設(shè)有呈環(huán)形的彈性部，彈性部套設(shè)在種植手機(jī)的另一部分上；鎖緊件與夾套螺接，鎖緊件套設(shè)在彈性部上，通過轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊件，鎖緊件能擠壓彈性部的外壁，以使彈性部產(chǎn)生彈性形變并夾緊種植手機(jī)的另一部分。通過本技術(shù)，該種植手機(jī)的連接組件盡利用兩個(gè)零件即可實(shí)現(xiàn)鎖緊功能，結(jié)構(gòu)簡單且操作方便，同時(shí)使整個(gè)種植牙裝置的結(jié)構(gòu)更加緊湊。

技術(shù)研發(fā)人員：唐小鈞,黎金鑫,尤源,梁湖沂
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海央山醫(yī)療科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240715
技術(shù)公布日：2025/5/8