本技術(shù)涉及醫(yī)療器械，尤其涉及印模夾具及手術(shù)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、在牙科領(lǐng)域，印模材料的準(zhǔn)確獲取是制作精確修復(fù)體(如假牙、牙冠等)的關(guān)鍵步驟之一。這一過(guò)程通常依賴(lài)于印模夾具來(lái)穩(wěn)定并固定印模材料于患者口腔內(nèi)，以確保印模能夠精確復(fù)制牙齒及其周?chē)M織的形態(tài)。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，印模夾具包括兩個(gè)相對(duì)固定的夾板，在兩個(gè)夾板中間形成填充印模材料的空間，然后將含有印模材料的印模夾具插設(shè)在患者的牙齒上，以使得印模能夠充分模擬患者的牙齒形狀。

3、但是在從患者的牙齒上取下印模夾具時(shí)，由于印模材料已經(jīng)固化，則需要施加較大的外力才能夠?qū)⒂∧A具取下，導(dǎo)致患者的牙齒承受了較大的拉力，很容易對(duì)患者松動(dòng)的牙齒造成損傷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供印模夾具及手術(shù)機(jī)器人，解決了現(xiàn)有技術(shù)中印模夾具在取下時(shí)患者牙齒需要承受較大的拉力，導(dǎo)致松動(dòng)的牙齒容易被損傷的問(wèn)題。

2、為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

3、第一方面，本實(shí)用新型提供印模夾具，其包括：

4、第一插接板，一側(cè)開(kāi)設(shè)有插接槽，另一側(cè)彎折形成第一夾板；

5、第二插接板，一側(cè)具有插接于所述插接槽內(nèi)的插接部，另一側(cè)彎折形成與所述第一夾板相對(duì)的第二夾板；

6、以及，調(diào)節(jié)件，設(shè)置于所述第二插接板并與所述第一插接板連接，所述調(diào)節(jié)件能驅(qū)動(dòng)所述第一插接板靠近或遠(yuǎn)離所述第二插接板。

7、可選地，所述第二插接板具有安裝部，所述調(diào)節(jié)件的一端與所述安裝部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與所述第一插接板螺紋連接。

8、可選地，所述第一插接板具有調(diào)節(jié)部，所述調(diào)節(jié)部與所述安裝部相對(duì)設(shè)置，所述調(diào)節(jié)件遠(yuǎn)離所述安裝部的一端與所述調(diào)節(jié)部螺紋連接。

9、可選地，所述調(diào)節(jié)部沿所述第一插接板與所述第二插接板插接的方向延伸，且沿所述調(diào)節(jié)部的延伸方向貫穿開(kāi)設(shè)有與所述調(diào)節(jié)件螺紋連接的螺紋孔。

10、可選地，所述調(diào)節(jié)件為調(diào)節(jié)螺栓，所述調(diào)節(jié)螺栓的頭部嵌設(shè)于所述安裝部?jī)?nèi)并與所述安裝部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

11、可選地，所述插接槽沿所述第一插接板的長(zhǎng)度方向延伸。

12、可選地，所述插接槽的開(kāi)口處和所述插接部的插入處的棱邊均做倒圓角處理。

13、可選地，所述第一插接板彎折形成所述第一夾板的彎折角度小于90°；

14、和/或，所述第二插接板彎折形成所述第二夾板的彎折角度小于90°。

15、可選地，所述第一夾板靠近所述第一插接板一側(cè)的厚度大于所述第一夾板遠(yuǎn)離所述第一插接板一側(cè)的厚度；

16、和/或，所述第二夾板靠近所述第二插接板一側(cè)的厚度大于所述第二夾板遠(yuǎn)離所述第二插接板一側(cè)的厚度。

17、第二方面，本實(shí)用新型還提供手術(shù)機(jī)器人，還包括：

18、機(jī)械臂；

19、以及，如第一方面中任一項(xiàng)所述的印模夾具，可拆卸連接于所述機(jī)械臂。

20、本實(shí)用新型的有益效果：

21、第一方面，通過(guò)設(shè)置相互插接的第一插接板和第二插接板，在安裝時(shí)，只需要將插接部插入插接槽內(nèi)，使得第一夾板與第二夾板相對(duì)并利用調(diào)節(jié)件鎖緊第一插接板，即可形成容納印模材料的空間。而當(dāng)需要拆卸印模夾具時(shí)，由于印模材料已經(jīng)固化，此時(shí)只需要操作調(diào)節(jié)件，來(lái)驅(qū)動(dòng)第一插接板遠(yuǎn)離第二插接板，以擴(kuò)大容納印模材料的空間，從而就可以將夾板與印模材料之間的擠壓接觸，此時(shí)就可以輕松取下夾板。以此在該印模夾具從患者牙齒上拆下時(shí)，可以通過(guò)調(diào)節(jié)件增大第一夾板與第二夾板的間距，從而解除二者與印模材料之間的擠壓力，則在取下印模夾具是不需要施加較大的外力，進(jìn)而降低患者的牙齒所承受的拉力，有效降低對(duì)患者松動(dòng)的牙齒造成損傷的可能性。

22、第二方面，該手術(shù)機(jī)器人在使用時(shí)，能夠?qū)⒑杏∧２牧系挠∧A具放置在患者的牙齒上后，當(dāng)印模材料固化后，即可將印模夾具打開(kāi)以解除印模夾具對(duì)應(yīng)材料的擠壓，從而快速將印模夾具輕松取下，降低對(duì)患者松動(dòng)的牙齒造成損傷的可能性。

技術(shù)特征：

1.印模夾具，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的印模夾具，其特征在于，所述第二插接板(2)具有安裝部(23)，所述調(diào)節(jié)件(3)的一端與所述安裝部(23)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與所述第一插接板(1)螺紋連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的印模夾具，其特征在于，所述第一插接板(1)具有調(diào)節(jié)部(13)，所述調(diào)節(jié)部(13)與所述安裝部(23)相對(duì)設(shè)置，所述調(diào)節(jié)件(3)遠(yuǎn)離所述安裝部(23)的一端與所述調(diào)節(jié)部(13)螺紋連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的印模夾具，其特征在于，所述調(diào)節(jié)部(13)沿所述第一插接板(1)與所述第二插接板(2)插接的方向延伸，且沿所述調(diào)節(jié)部(13)的延伸方向貫穿開(kāi)設(shè)有與所述調(diào)節(jié)件(3)螺紋連接的螺紋孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的印模夾具，其特征在于，所述調(diào)節(jié)件(3)為調(diào)節(jié)螺栓，所述調(diào)節(jié)螺栓的頭部嵌設(shè)于所述安裝部(23)內(nèi)并與所述安裝部(23)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的印模夾具，其特征在于，所述插接槽(11)沿所述第一插接板(1)的長(zhǎng)度方向延伸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的印模夾具，其特征在于，所述插接槽(11)的開(kāi)口處和所述插接部(21)的插入處的棱邊均做倒圓角處理。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的印模夾具，其特征在于，所述第一插接板(1)彎折形成所述第一夾板(12)的彎折角度小于90°；

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的印模夾具，其特征在于，所述第一夾板(12)靠近所述第一插接板(1)一側(cè)的厚度大于所述第一夾板(12)遠(yuǎn)離所述第一插接板(1)一側(cè)的厚度；

10.手術(shù)機(jī)器人，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了印模夾具及手術(shù)機(jī)器人。印模夾具包括第一插接板、第二插接板以及調(diào)節(jié)件。第一插接板一側(cè)開(kāi)設(shè)有插接槽，另一側(cè)彎折形成第一夾板；第二插接板一側(cè)具有插接于插接槽內(nèi)的插接部，另一側(cè)彎折形成與第一夾板相對(duì)的第二夾板；調(diào)節(jié)件設(shè)置于第二插接板并與第一插接板連接，調(diào)節(jié)件能驅(qū)動(dòng)第一插接板靠近或遠(yuǎn)離第二插接板。以此在該印模夾具從患者牙齒上拆下時(shí)，可以通過(guò)調(diào)節(jié)件增大第一夾板與第二夾板的間距，從而解除二者與印模材料之間的擠壓力，則在取下印模夾具是不需要施加較大的外力，進(jìn)而降低患者的牙齒所承受的拉力，有效降低對(duì)患者松動(dòng)的牙齒造成損傷的可能性。

技術(shù)研發(fā)人員：唐小鈞,黎金鑫,尤源,梁湖沂
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海央山醫(yī)療科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240716
技術(shù)公布日：2025/5/8