本發(fā)明屬于按摩器具，具體涉及一種按摩器具及按摩器具的體型檢測方法。

背景技術(shù)：

1、按摩器具是一種常見的按摩設(shè)備，其包含有機(jī)架和按摩機(jī)芯。機(jī)架通常包含有背架和座架，背架和座架可設(shè)計成能夠相對活動，按摩機(jī)芯可在背架上下活動，背架和座架還可設(shè)計成一體l形結(jié)構(gòu)，按摩機(jī)芯可在背架和座架活動。

2、目前市場上主流的體型檢測技術(shù)主要包括電流檢測、壓力檢測以及基于氣壓的非機(jī)械式4d機(jī)芯檢測方式。每種技術(shù)都有其獨特的優(yōu)勢和局限性：

3、電流檢測技術(shù)：通過監(jiān)測電機(jī)在按摩過程中的電流變化來推斷按摩頭與人體之間的接觸情況。這種方法成本相對較低，但可能受到電機(jī)負(fù)載變化、電源電壓波動等多種因素的干擾，影響檢測精度。

4、壓力檢測技術(shù)：利用壓力傳感器直接測量按摩頭對人體施加的壓力，從而判斷接觸狀態(tài)。這種方法具有較高的精度，但需要在按摩裝置上安裝額外的傳感器，增加了成本和組裝復(fù)雜度。

5、氣壓檢測技術(shù)：基于非機(jī)械式4d機(jī)芯，通過控制氣囊內(nèi)的氣壓變化來模擬按摩動作，并間接檢測人體輪廓。這種方法具有靈活性高、適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點，但氣壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制精度要求較高，且成本也相對較高。

6、然而，上述技術(shù)在實際應(yīng)用中均存在一定的局限性，如檢測精度不足、組裝工藝復(fù)雜、成本高昂或易受外界因素干擾等。因此，開發(fā)一種新型、高效、可靠的體型檢測技術(shù)顯得尤為重要。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明提出了一種按摩器具及按摩器具的體型檢測方法。

2、本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：

3、第一方面，本發(fā)明提供了一種按摩器具，包括機(jī)架、可沿機(jī)架上下活動的按摩機(jī)芯，所述按摩機(jī)芯包括揉捏電機(jī)、升降電機(jī)、前傾電機(jī)、揉捏執(zhí)行機(jī)構(gòu)、升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)、前傾執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)及電壓電流檢測回路；

4、所述揉捏電機(jī)用于控制揉捏執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運作；所述升降電機(jī)用于控制升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運作；所述升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于由升降電機(jī)驅(qū)動，使按摩機(jī)芯能夠沿機(jī)架上下移動，調(diào)整按摩位置；所述前傾執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于通過前傾電機(jī)的控制，實現(xiàn)按摩器具的傾斜角度調(diào)整；

5、所述電壓電流檢測回路用于檢測揉捏電機(jī)、升降電機(jī)、前傾電機(jī)的電流電壓，所述電壓電流檢測回路分別集成于揉捏電機(jī)、升降電機(jī)、前傾電機(jī)的驅(qū)動回路中；所述控制機(jī)構(gòu)與驅(qū)動回路連接，接收來自檢測單元的電流電壓數(shù)據(jù)，并進(jìn)行處理和分析。

6、進(jìn)一步地，所述按摩器具包括體型檢測，所述升降電機(jī)、升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、前傾執(zhí)行機(jī)構(gòu)、前傾電機(jī)在所述體型檢測中工作。

7、進(jìn)一步地，所述體型檢測流程中按摩機(jī)芯由下而上活動，直至前傾執(zhí)行機(jī)構(gòu)的前傾驅(qū)動電流值超過前傾驅(qū)動電流閾值、前傾執(zhí)行機(jī)構(gòu)的前傾驅(qū)動電壓值低于前傾驅(qū)動電壓閾值的過程，所述控制機(jī)構(gòu)在前傾驅(qū)動電流值超過前傾驅(qū)動電流閾值、前傾執(zhí)行機(jī)構(gòu)的前傾驅(qū)動電壓值低于前傾驅(qū)動電壓閾值時，記錄檢測的前傾計數(shù)值。

8、進(jìn)一步地，所述按摩器具還包括肩部位置檢測，所述升降電機(jī)、升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、揉捏電機(jī)、揉捏執(zhí)行機(jī)構(gòu)在所述肩部位置檢測中工作。

9、進(jìn)一步地，所述肩部位置檢測流程中，當(dāng)按摩機(jī)芯運行到上限且揉捏電機(jī)處于最寬位置時，升降電機(jī)開始下行以尋找肩部位置；當(dāng)升降電機(jī)的電壓值低于升壓電機(jī)電壓閾值，同時升降電機(jī)的電流值超過升壓電機(jī)電流閾值時，控制機(jī)構(gòu)記錄升降電機(jī)初步升降計數(shù)值；

10、升降電機(jī)在記錄初步位置后，升降電機(jī)上行，揉捏電機(jī)開始執(zhí)行揉捏動作，當(dāng)揉捏執(zhí)行機(jī)構(gòu)的揉捏驅(qū)動電流值超過揉捏驅(qū)動電流閾值、揉捏執(zhí)行機(jī)構(gòu)的揉捏驅(qū)動電壓值超過揉捏驅(qū)動電壓閾值時，升降電機(jī)繼續(xù)下行，直到在揉捏過程中不再出現(xiàn)電壓驟降和電流增大的情況，控制機(jī)構(gòu)記錄下最終的升降電機(jī)計數(shù)值；

11、將升降電機(jī)在初步接觸肩部時記錄的計數(shù)值與最終到達(dá)肩部時記錄的計數(shù)值進(jìn)行比較，取這兩個計數(shù)值的均值作為最終的肩部位置檢測值。

12、第二方面，本發(fā)明還提供了一種按摩器具的體型檢測方法，所述按摩器具為第一方面所述的按摩器具，體型檢測流程包括：

13、整體檢測區(qū)域被細(xì)分為n個檢測點，每個檢測點代表一個潛在的人體輪廓接觸位置；

14、按摩機(jī)芯從最底端開始，由升降電機(jī)驅(qū)動逐漸上行，在每個檢測點停留期間，升降電機(jī)保持靜止，前傾電機(jī)開始動作，以前傾的方式接觸人體；

15、電壓電流檢測回路實時監(jiān)測前傾電機(jī)的電流和電壓變化；當(dāng)出現(xiàn)前傾電機(jī)的電壓驟降和電流增大時，視為檢測到人體輪廓，控制機(jī)構(gòu)記錄下此時的前傾計數(shù)值，作為該檢測點的人體輪廓信息；

16、在整個體型檢測流程中，該過程會重復(fù)多次，以覆蓋整個檢測區(qū)域。

17、進(jìn)一步地，肩部位置檢測包括：

18、按摩機(jī)芯運行到上限位置，揉捏電機(jī)調(diào)整至最寬狀態(tài)，升降電機(jī)開始下行；

19、當(dāng)按摩機(jī)芯的按摩輪逐漸接近并抵住肩部時，當(dāng)升降電機(jī)的電壓值低于升壓電機(jī)電壓閾值，同時升降電機(jī)的電流值超過升壓電機(jī)電流閾值時，控制機(jī)構(gòu)記錄下此時的升降計數(shù)值，所述升降計數(shù)值代表按摩輪初步接觸肩部時的位置；

20、升降電機(jī)在記錄初步位置后，揉捏電機(jī)開始執(zhí)行揉捏動作；

21、當(dāng)揉捏執(zhí)行機(jī)構(gòu)的揉捏驅(qū)動電流值超過揉捏驅(qū)動電流閾值、揉捏執(zhí)行機(jī)構(gòu)的揉捏驅(qū)動電壓值超過揉捏驅(qū)動電壓閾值時，升降電機(jī)繼續(xù)下行，直到在揉捏過程中不再出現(xiàn)電壓驟降和電流增大的情況，這標(biāo)志著按摩機(jī)芯已經(jīng)通過了脖子區(qū)域，到達(dá)了肩部位置；在這個過程中，控制機(jī)構(gòu)記錄下最終的升降電機(jī)計數(shù)值；

22、將升降電機(jī)在初步接觸肩部時記錄的計數(shù)值與最終到達(dá)肩部時記錄的計數(shù)值進(jìn)行比較，取這兩個計數(shù)值的均值作為最終的肩部位置檢測值。

23、進(jìn)一步地，若檢測到電流值超過正常動作數(shù)值，停止動作并同時報警。

24、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下技術(shù)效果：

25、(1)本發(fā)明按摩機(jī)芯配備四個執(zhí)行電機(jī)：叩擊電機(jī)、揉捏電機(jī)、升降電機(jī)、前傾電機(jī)，以及相應(yīng)的動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)。這些電機(jī)協(xié)同工作，模擬各種按摩手法。無需在按摩機(jī)端額外安裝傳感器，簡化了結(jié)構(gòu)，降低了成本。

26、(2)本發(fā)明的通過電壓電流同步檢測技術(shù)，實現(xiàn)了對用戶體型的精準(zhǔn)識別與適應(yīng)。同時，通過實時監(jiān)測和故障報警功能，進(jìn)一步提升了系統(tǒng)的可靠性和用戶滿意度。

技術(shù)特征：

1.一種按摩器具，包括機(jī)架、可沿機(jī)架上下活動的按摩機(jī)芯，其特征在于，所述按摩機(jī)芯包括揉捏電機(jī)、升降電機(jī)、前傾電機(jī)、揉捏執(zhí)行機(jī)構(gòu)、升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)、前傾執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)及電壓電流檢測回路；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種按摩器具，其特征在于，所述按摩器具包括體型檢測，所述升降電機(jī)、升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、前傾執(zhí)行機(jī)構(gòu)、前傾電機(jī)在所述體型檢測中工作。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種按摩器具，其特征在于，所述體型檢測流程中按摩機(jī)芯由下而上活動，直至前傾執(zhí)行機(jī)構(gòu)的前傾驅(qū)動電流值超過前傾驅(qū)動電流閾值、前傾執(zhí)行機(jī)構(gòu)的前傾驅(qū)動電壓值低于前傾驅(qū)動電壓閾值的過程，所述控制機(jī)構(gòu)在前傾驅(qū)動電流值超過前傾驅(qū)動電流閾值、前傾執(zhí)行機(jī)構(gòu)的前傾驅(qū)動電壓值低于前傾驅(qū)動電壓閾值時，記錄檢測的前傾計數(shù)值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種按摩器具，其特征在于，所述按摩器具還包括肩部位置檢測，所述升降電機(jī)、升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、揉捏電機(jī)、揉捏執(zhí)行機(jī)構(gòu)在所述肩部位置檢測中工作。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種按摩器具，其特征在于，所述肩部位置檢測流程中，當(dāng)按摩機(jī)芯運行到上限且揉捏電機(jī)處于最寬位置時，升降電機(jī)開始下行以尋找肩部位置；當(dāng)升降電機(jī)的電壓值低于升壓電機(jī)電壓閾值，同時升降電機(jī)的電流值超過升壓電機(jī)電流閾值時，控制機(jī)構(gòu)記錄升降電機(jī)初步升降計數(shù)值；

6.一種按摩器具的體型檢測方法，所述按摩器具為權(quán)利要求1至5任一項所述的按摩器具，其特征在于，體型檢測流程包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種按摩器具的體型檢測方法，其特征在于，肩部位置檢測包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種按摩器具的體型檢測方法，其特征在于，若檢測到電流值超過正常動作數(shù)值，停止動作并同時報警。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于按摩器具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種按摩器具及按摩器具的體型檢測方法。按摩器包括機(jī)架、可沿機(jī)架上下活動的按摩機(jī)芯，其特征在于，所述按摩機(jī)芯包括揉捏電機(jī)、升降電機(jī)、前傾電機(jī)、揉捏執(zhí)行機(jī)構(gòu)、升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)、前傾執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)及電壓電流檢測回路；電壓電流檢測回路用于檢測揉捏電機(jī)、升降電機(jī)、前傾電機(jī)的電流電壓，所述電壓電流檢測回路分別集成于揉捏電機(jī)、升降電機(jī)、前傾電機(jī)的驅(qū)動回路中；所述控制機(jī)構(gòu)與驅(qū)動回路連接，接收來自檢測單元的電流電壓數(shù)據(jù)，并進(jìn)行處理和分析。本發(fā)明的通過電壓電流同步檢測技術(shù)，實現(xiàn)了對用戶體型的精準(zhǔn)識別與適應(yīng)。

技術(shù)研發(fā)人員：康正,王玉鯤,閆紹峰,許阿朋,滕正超
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東康泰智能科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8