本發(fā)明涉及醫(yī)療器械，尤其涉及一種智能輸液架。

背景技術(shù)：

1、目前的輸液架在手術(shù)間麻醉誘導(dǎo)維持過(guò)程中普遍使用，為了控制輸液進(jìn)度，需要使用輸液泵，而輸液泵又太重，掛在輸液架上移動(dòng)很不方便。

2、醫(yī)護(hù)人員手動(dòng)移動(dòng)則會(huì)導(dǎo)致手部等污染，對(duì)手術(shù)效果并不利。

3、因此，如何不影響手術(shù)效果，靈活移動(dòng)輸液架是目前亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種克服上述問(wèn)題或者至少部分地解決上述問(wèn)題的智能輸液架。

2、第一方面，本發(fā)明提供了一種智能輸液架，包括：

3、底座、支撐架和掛鉤；

4、所述底座下方設(shè)置有滾輪；

5、所述底座內(nèi)部設(shè)置：第一控制器、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、語(yǔ)音識(shí)別模塊以及定位模塊，所述定位模塊連接所述第一控制器，用于確定實(shí)時(shí)的位置信息；

6、所述語(yǔ)音識(shí)別模塊在接收到前往目標(biāo)位置的語(yǔ)音控制指令后，所述第一控制器基于所述語(yǔ)音控制指令，生成引導(dǎo)線路，并基于所述引導(dǎo)線路和實(shí)時(shí)的位置信息，生成驅(qū)動(dòng)指令，以驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使得滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以到達(dá)所述目的位置。

7、優(yōu)選地，所述底座內(nèi)還設(shè)置：通信模塊，連接第一控制器，以及與使用人員的終端設(shè)備連接，用于接收所述終端設(shè)備的操作控制指令。

8、優(yōu)選地，所述底座呈半球形，所述滾輪設(shè)置于半球形的球面上。

9、優(yōu)選地，所述掛鉤上設(shè)置加熱加壓袋，用于承裝輸液袋，以對(duì)輸液袋內(nèi)的藥物加熱和/或加壓。

10、優(yōu)選地，所述加熱加壓袋內(nèi)設(shè)置有感應(yīng)裝置，用于感應(yīng)輸液袋的液體容量和壓力，以實(shí)現(xiàn)感應(yīng)統(tǒng)計(jì)和壓力控制，所述感應(yīng)裝置為壓力傳感器。

11、優(yōu)選地，還包括：提醒模塊，用于在感應(yīng)統(tǒng)計(jì)確定輸液袋液體小于預(yù)設(shè)值時(shí)，發(fā)出提醒，以提醒使用人員更換輸液袋。

12、優(yōu)選地，還包括：夾子，用于將輸液袋與輸液器管之間的連接處夾緊，以防止輸液器管滑脫。

13、優(yōu)選地，所述夾子固定于所述支撐架上，包括：

14、第一夾持部、第二夾持部，所述第一夾持部呈c型結(jié)構(gòu)，第二夾持部穿設(shè)于第一夾持部尾端，使得第一夾持部首端與第二夾持部首端相對(duì)；

15、感應(yīng)發(fā)射端，設(shè)置于第一夾持部首端，用于發(fā)射紅外線；

16、感應(yīng)接收端，設(shè)置于第二夾持部首段，用于接收紅外線；

17、電動(dòng)伸縮桿，連接第二夾持部尾端；

18、第二控制器，連接電動(dòng)伸縮桿和所述感應(yīng)接收端，用于在感應(yīng)接收端接收到紅外線時(shí)，控制電動(dòng)伸縮桿收縮以驅(qū)動(dòng)第二夾持部遠(yuǎn)離第一夾持部，使得第一夾持部和第二夾持部處于開(kāi)合狀態(tài)；在感應(yīng)接收端未接收到紅外線時(shí)，控制電動(dòng)伸縮桿伸長(zhǎng)以驅(qū)動(dòng)第二夾持部靠近第一夾持部，使得第一夾持部和第二夾持部處于閉合狀態(tài)。

19、優(yōu)選地，所述支撐架上設(shè)置有置物架，用于放置輸液相關(guān)物品。

20、優(yōu)選地，所述支撐架上還設(shè)置有可移動(dòng)式擋板，所述可移動(dòng)式擋板設(shè)置于所述置物架下方，以使得所述置物架為所述可移動(dòng)式擋板形成遮擋，且所述可移動(dòng)式擋板用于放置輸液泵。

21、本發(fā)明實(shí)施例中的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

22、本發(fā)明提供了一種智能輸液架，包括：底座、支撐架和掛鉤；底座上方設(shè)置滾輪；底座內(nèi)部設(shè)置：第一控制器、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、語(yǔ)音識(shí)別模塊以及定位模塊，定位模塊連接第一控制器，用于確定實(shí)時(shí)的位置信息；語(yǔ)音識(shí)別模塊在接收到前往目標(biāo)位置的語(yǔ)音控制指令后，第一控制器基于語(yǔ)音控制指令，生成引導(dǎo)線路，并基于引導(dǎo)線路和實(shí)時(shí)的位置信息，生成驅(qū)動(dòng)指令，以驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是的滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以到達(dá)目標(biāo)位置，通過(guò)語(yǔ)音控制智能輸液架移動(dòng)并到達(dá)指定目標(biāo)位置，避免在手術(shù)間醫(yī)護(hù)人員手動(dòng)移動(dòng)智能輸液架的情況，提高手術(shù)成功率。

技術(shù)特征：

1.一種智能輸液架，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的智能輸液架，其特征在于，所述底座內(nèi)還設(shè)置：通信模塊，連接第一控制器，以及與使用人員的終端設(shè)備連接，用于接收所述終端設(shè)備的操作控制指令。

3.如權(quán)利要求1所述的智能輸液架，其特征在于，所述底座呈半球形，所述滾輪設(shè)置于半球形的球面上。

4.如權(quán)利要求1所述的智能輸液架，其特征在于，所述掛鉤上設(shè)置加熱加壓袋，用于承裝輸液袋，以對(duì)輸液袋內(nèi)的藥物加熱和/或加壓。

5.如權(quán)利要求4所述的智能輸液架，其特征在于，所述加熱加壓袋內(nèi)設(shè)置有感應(yīng)裝置，用于感應(yīng)輸液袋的液體容量和壓力，以實(shí)現(xiàn)感應(yīng)統(tǒng)計(jì)和壓力控制，所述感應(yīng)裝置為壓力傳感器。

6.如權(quán)利要求5所述的智能輸液架，其特征在于，還包括：提醒模塊，用于在感應(yīng)統(tǒng)計(jì)確定輸液袋液體小于預(yù)設(shè)值時(shí)，發(fā)出提醒，以提醒使用人員更換輸液袋。

7.如權(quán)利要求1所述的智能輸液架，其特征在于，還包括：夾子，用于將輸液袋與輸液器管之間的連接處夾緊，以防止輸液器管滑脫。

8.如權(quán)利要求7所述的智能輸液架，其特征在于，所述夾子固定于所述支撐架上，包括：

9.如權(quán)利要求1所述的智能輸液架，其特征在于，所述支撐架上設(shè)置有置物架，用于放置輸液相關(guān)物品。

10.如權(quán)利要求9所述的智能輸液架，其特征在于，所述支撐架上還設(shè)置有可移動(dòng)式擋板，所述可移動(dòng)式擋板設(shè)置于所述置物架下方，以使得所述置物架為所述可移動(dòng)式擋板形成遮擋，且所述可移動(dòng)式擋板用于放置輸液泵。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能輸液架，包括：底座、支撐架和掛鉤；底座上方設(shè)置滾輪；底座內(nèi)部設(shè)置：第一控制器、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、語(yǔ)音識(shí)別模塊以及定位模塊，定位模塊連接第一控制器，用于確定實(shí)時(shí)的位置信息；語(yǔ)音識(shí)別模塊在接收到前往目標(biāo)位置的語(yǔ)音控制指令后，第一控制器基于語(yǔ)音控制指令，生成引導(dǎo)線路，并基于引導(dǎo)線路和實(shí)時(shí)的位置信息，生成驅(qū)動(dòng)指令，以驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是的滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以到達(dá)目標(biāo)位置，通過(guò)語(yǔ)音控制智能輸液架移動(dòng)并到達(dá)指定目標(biāo)位置，避免在手術(shù)間醫(yī)護(hù)人員手動(dòng)移動(dòng)智能輸液架的情況，提高手術(shù)成功率。

技術(shù)研發(fā)人員：楊偉軍,陳安龍,余遙,劉尚昆
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華中科技大學(xué)同濟(jì)醫(yī)學(xué)院附屬同濟(jì)醫(yī)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8