本發(fā)明實(shí)施例涉及醫(yī)療器械，特別涉及一種阻尼組件及輸送裝置。

背景技術(shù)：

1、心臟血液是從心房流向心室，其中心房與心室之間的瓣膜起到了防止液反流的作用。但是這些瓣膜可能由于先天因素和后天因素導(dǎo)致其功能失效或衰減。例如，左心房與左心室之間的瓣膜稱為二尖瓣，在心臟收縮期，由于二尖瓣不能完全閉合導(dǎo)致左心室血液會反流進(jìn)入左心房，即二尖瓣返流。一般通過外科手術(shù)的方式治療該類疾病，其中一個手術(shù)方式是將二尖瓣小葉邊緣部分直接縫合(稱為“alfieri”縫合)。這種方式難度極大且易于發(fā)生許多并發(fā)癥。

2、目前，已經(jīng)開發(fā)出通過微創(chuàng)介入方式模擬“alfieri”縫合以治療該類疾病的經(jīng)中隔技術(shù)以及相關(guān)器械。具體而言，經(jīng)中隔技術(shù)是指將導(dǎo)管插入右股靜脈、沿下腔靜脈向上并進(jìn)入右心房，然后在房間隔膜穿刺后將導(dǎo)管穿入左心房。通過這一技術(shù)將二尖瓣夾輸送至二尖瓣附近，再使其夾持二尖瓣小葉的接合邊緣以使二尖瓣小葉部分保持在一起。

3、當(dāng)前該類器械在國內(nèi)外已經(jīng)越來越普及，現(xiàn)有的產(chǎn)品其輸送裝置包括可調(diào)彎鞘管和調(diào)彎控制手柄，調(diào)彎控制手柄通過控制絲來調(diào)節(jié)可調(diào)彎鞘管末端的不同彎曲角度，以將二尖瓣夾送至合適的釋放、夾緊位置。然而，現(xiàn)有的輸送裝置中可調(diào)彎鞘管調(diào)彎后狀態(tài)不能保持，在可調(diào)彎鞘管的恢復(fù)力作用下角度會變化，這可能導(dǎo)致手術(shù)失敗，給患者帶來風(fēng)險(xiǎn)。

4、因此，本領(lǐng)域需要一種新的輸送裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種輸送裝置，可以在可調(diào)彎鞘管被調(diào)彎后使可調(diào)彎鞘管保持其調(diào)彎狀態(tài)，提高輸送裝置的可靠性，降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的第一方面提供了一種用于輸送裝置的阻尼組件，所述輸送裝置包括外基座、轉(zhuǎn)軸、繞絲組件、控制絲和可調(diào)彎鞘管，所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述外基座，所述轉(zhuǎn)軸經(jīng)由所述繞絲組件和所述控制絲驅(qū)動所述可調(diào)彎鞘管的遠(yuǎn)端擺動，包括：

3、上基座，套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸并與所述外基座相對固定；阻尼件，設(shè)置于所述上基座；固定座，固定于所述轉(zhuǎn)軸、且與所述阻尼件沿所述轉(zhuǎn)軸的軸向間隔設(shè)置，所述阻尼件具有與所述固定座相對的抵接壁；彈性件，所述彈性件設(shè)置于所述固定座與所述阻尼件之間，并被所述抵接壁擠壓；所述彈性件被配置為：當(dāng)外力施加于所述轉(zhuǎn)軸并使所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時(shí)，所述彈性件克服其與所述抵接壁之間的靜摩擦力，并隨所述固定座轉(zhuǎn)動而相對所述抵接面移動；當(dāng)撤銷施加于所述轉(zhuǎn)軸的外力時(shí)，所述彈性件與所述抵接壁之間的靜摩擦力大于所述可調(diào)彎鞘管施加于所述轉(zhuǎn)軸的恢復(fù)力，以使所述彈性件與所述阻尼件之間相對靜止。

4、本發(fā)明實(shí)施例相對于相關(guān)技術(shù)而言，在輸送裝置的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置阻尼組件，阻尼組件中的彈性件設(shè)置于固定座與阻尼件之間，并被抵接面擠壓，當(dāng)轉(zhuǎn)軸驅(qū)使可調(diào)彎鞘管調(diào)彎時(shí)，彈性件克服其與抵接壁之間的靜摩擦力，并可隨設(shè)置于轉(zhuǎn)軸上的固定座相對于阻尼件移動。當(dāng)撤銷施加于轉(zhuǎn)軸上的外力時(shí)，彈性件與抵接壁之間的靜摩擦力大于可調(diào)彎鞘管對彈性件施加于轉(zhuǎn)軸的恢復(fù)力，使得轉(zhuǎn)軸與外基座之間相對靜止。如此，可以防止轉(zhuǎn)軸受控制絲作用而反向轉(zhuǎn)動，從而在可調(diào)彎鞘管被調(diào)彎后使可調(diào)彎鞘管保持其調(diào)彎狀態(tài)，提高輸送裝置的可靠性，降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。

5、可選的，所述阻尼件具有初始位置，自所述初始位置沿周向遠(yuǎn)離所述初始位置，所述阻尼件與所述固定座之間的軸向間距變小。

6、可選的，所述阻尼件為與所述轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置的圓環(huán)柱結(jié)構(gòu)或圓弧柱結(jié)構(gòu)，所述抵接壁至少部分與所述轉(zhuǎn)軸的軸線非垂直；所述抵接壁至所述轉(zhuǎn)軸的軸線的垂直距離相匹配。

7、可選的，所述抵接壁包括初始位置和極限位置，所述抵接壁與所述上基座之間的距離，自所述初始位置至所述極限位置線性增大。

8、可選的，所述抵接壁包括初始位置和極限位置，自所述初始位置至所述極限位置，所述抵接壁與所述上基座之間的距離在周向上的單位增量遞增。

9、可選的，所述抵接壁包括初始位置和極限位置，所述抵接壁包括多個依次連接的子側(cè)壁，自所述初始位置至所述極限位置，多個所述子側(cè)壁與所述上基座之間的距離遞增。

10、可選的，多個所述子側(cè)壁的抵接面為曲面，靠近所述初始位置的所述子側(cè)壁的切線與垂直于所述轉(zhuǎn)軸的軸線的平面形成的夾角具有的最大值，小于遠(yuǎn)離所述初始位置的所述子側(cè)壁的切線與垂直于所述轉(zhuǎn)軸的軸線形成的平面的夾角具有的最小值。

11、可選的，所述抵接壁從所述初始位置至所述極限位置在圓周方向上的周向夾角為30°至180°。

12、可選的，還包括具有容納腔的下基座，所述上基座、所述下基座以及所述外基座可拆卸地固定，所述阻尼件和所述固定座均容置于所述容納腔；所述下基座朝向所述上基座一側(cè)的表面設(shè)置環(huán)繞所述轉(zhuǎn)軸延伸的環(huán)狀凸起，所述彈性件軸向抵接所述環(huán)狀凸起，以阻止所述彈性件軸向移動。

13、可選的，所述固定座包括連接部和安裝部，所述連接部固設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸，所述安裝部設(shè)置于所述連接部外側(cè)，且與所述抵接壁之間軸向間隔設(shè)置，所述彈性件固設(shè)于所述安裝部，并且至少部分位于所述安裝部和所述抵接壁之間。

14、可選的，所述連接部為中空柱狀，套設(shè)并固定于所述轉(zhuǎn)軸，所述安裝部為柱狀，固定于所述連接部的外表面，所述安裝部的徑向尺寸小于所述連接部的軸向高度，以在所述安裝部和所述連接部的連接處形成的固定區(qū)域；所述彈性件設(shè)置于所述固定區(qū)域。

15、可選的，所述彈性件為空心圓柱狀，套設(shè)于所述安裝部上，且所述彈性件靠近所述連接部一側(cè)的形狀為相貫線形狀。

16、本發(fā)明的第二方面提供了一種輸送裝置，包括：

17、外基座、可調(diào)彎鞘管、轉(zhuǎn)軸、繞絲組件、控制絲及上述任一項(xiàng)的阻尼組件；所述外基座具有安裝槽，所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述外基座并穿過所述安裝槽，所述阻尼組件位于所述安裝槽中并套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸；所述可調(diào)彎鞘管的軸線與所述轉(zhuǎn)軸的軸線垂直，所述可調(diào)彎鞘管的近端固定于所述外基座，所述可調(diào)彎鞘管的遠(yuǎn)端可擺動；所述繞絲組件套設(shè)并固定于所述轉(zhuǎn)軸，所述控制絲的一端卷繞于所述繞絲組件，所述控制絲的另一端連接所述可調(diào)彎鞘管的遠(yuǎn)端；所述轉(zhuǎn)軸用于驅(qū)使所述繞絲組件轉(zhuǎn)動并卷繞或釋放所述控制絲、以使所述可調(diào)彎鞘管的遠(yuǎn)端擺動。

技術(shù)特征：

1.一種用于輸送裝置的阻尼組件，所述輸送裝置包括外基座、轉(zhuǎn)軸、繞絲組件、控制絲和可調(diào)彎鞘管，所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述外基座，所述轉(zhuǎn)軸經(jīng)由所述繞絲組件和所述控制絲驅(qū)動所述可調(diào)彎鞘管的遠(yuǎn)端擺動，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的阻尼組件，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的阻尼組件，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的阻尼組件，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的阻尼組件，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的阻尼組件，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的阻尼組件，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求3-7任一項(xiàng)所述的阻尼組件，其特征在于，

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的阻尼組件，其特征在于，

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的阻尼組件，其特征在于，

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的阻尼組件，其特征在于，

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的阻尼組件，其特征在于，

13.一種輸送裝置，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明實(shí)施例涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種阻尼組件及輸送裝置，在所述輸送裝置的所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置所述阻尼組件，阻尼組件中的彈性件設(shè)置于固定座與阻尼件之間，并被抵接面擠壓，當(dāng)所述轉(zhuǎn)軸驅(qū)使所述可調(diào)彎鞘管調(diào)彎時(shí)，彈性件克服其與抵接壁之間的靜摩擦力，并可隨設(shè)置于轉(zhuǎn)軸上的固定座相對于阻尼件移動。當(dāng)撤銷施加于轉(zhuǎn)軸上的外力時(shí)，彈性件與抵接壁之間的靜摩擦力大于可調(diào)彎鞘管施加于轉(zhuǎn)軸的恢復(fù)力，使得轉(zhuǎn)軸與外基座相對靜止。如此，可以防止所述轉(zhuǎn)軸受所述控制絲作用而反向轉(zhuǎn)動，從而在所述可調(diào)彎鞘管被調(diào)彎后使所述可調(diào)彎鞘管保持其調(diào)彎狀態(tài)，提高輸送裝置的可靠性，降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：宋光遠(yuǎn),盧志南,劉新民,姜正明,科雨彤,邊英男,李芳,馬曉芬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：應(yīng)脈醫(yī)療科技（上海）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8