本發(fā)明涉及醫(yī)療領(lǐng)域，特別涉及一種小型動物藥物注射裝置。

背景技術(shù)：

1、為了研究膠質(zhì)瘤的藥物效果，科學家們會使用具有人類膠質(zhì)瘤特征的動物模型。這些模型可以通過移植人類膠質(zhì)瘤細胞到免疫缺陷小鼠體內(nèi)來建立，或者使用轉(zhuǎn)基因動物模型。選擇適當?shù)膭游锬Ｐ蛯τ谀M人類膠質(zhì)瘤的生長環(huán)境、生物學特性和藥物反應(yīng)至關(guān)重要，在動物模型中，通過不同劑量的藥物注射，可以篩選出具有抗神經(jīng)膠質(zhì)瘤活性的藥物。同時，研究藥物的有效劑量和安全性。

2、經(jīng)檢索在公開(公告)號：cn214017966u，公開了一種動物實驗藥物注射裝置，包括內(nèi)部設(shè)有針筒的套管和與套管相連、內(nèi)部設(shè)有電機的手柄，針筒上設(shè)置用于推注藥物的連桿，電機用于推拉連桿實現(xiàn)針筒的注射。

3、上述方案雖然能夠控制注射的藥量，但是其針筒以及針頭為循環(huán)利用，針頭以及針管中殘留的藥液容易形成結(jié)晶，易造成針頭堵塞，影響注射劑量的準確性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的在于提供一種小型動物藥物注射裝置，通過設(shè)置的承載機構(gòu)、注射器以及注射機構(gòu)，來解決針筒以及針頭的循環(huán)利用，針頭以及針管中殘留的藥液容易形成結(jié)晶，易造成針頭堵塞，影響注射劑量的準確性的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

3、一種小型動物藥物注射裝置，包括：

4、底座，底座的頂部固定連接有儲藥箱以及防護套筒；

5、防護機構(gòu)，防護機構(gòu)包括固定連接在儲藥箱內(nèi)側(cè)壁的密封板，以及與儲藥箱內(nèi)側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接的活動板，所述密封板與活動板的頂部均開設(shè)有若干個呈環(huán)形陣列分布的通孔；

6、承載機構(gòu)，承載機構(gòu)包括活動設(shè)置于底座頂部的伺服電機套設(shè)在伺服電機輸出端外側(cè)壁的安裝盤，以及固定連接在伺服電機輸出端用于放置注射器的承載盤；

7、注射器，注射器包括貫穿承載盤的針筒、活動設(shè)置于針筒內(nèi)部的活塞，以及固定連接在活塞頂部的推拉柄；

8、注射機構(gòu)，注射機構(gòu)包括固定連接在安裝盤底部的電動推桿、固定連接在電動推桿輸出端的固定套，以及活動設(shè)置于固定套內(nèi)部用于驅(qū)動所述推拉柄的連接件。

9、優(yōu)選地，所述承載機構(gòu)還包括固定連接在防護套筒內(nèi)側(cè)壁的驅(qū)動電機、固定連接在驅(qū)動電機輸出端的傳動板、固定連接在傳動板頂部的液壓缸，以及固定連接在液壓缸輸出端的水平板；

10、所述伺服電機的頂部與水平板底部固定連接，所述安裝盤通過連接桿與水平板固定連接。

11、優(yōu)選地，所述承載盤的底部開設(shè)有若干個貫穿孔，所述貫穿孔的內(nèi)徑尺寸與針筒的外徑尺寸相等，所述貫穿孔的數(shù)量比注射器的數(shù)量多一個。

12、優(yōu)選地，所述注射機構(gòu)還包括固定連接在固定套內(nèi)頂壁的微型電機、固定連接在微型電機輸出端的絲桿，以及螺紋連接在絲桿外側(cè)壁的活動座；

13、所述連接件固定連接在活動座的底部。

14、優(yōu)選地，所述連接件包括固定連接在活動座底部的活動套、鑲嵌于活動套內(nèi)部的電磁鐵、開設(shè)在活動套外側(cè)壁的收納槽、固定連接在收納槽內(nèi)側(cè)壁的連接彈簧，以及固定連接在連接彈簧端面的固鎖塊，所述推拉柄的頂部中心處開設(shè)有凹槽，所述凹槽的內(nèi)側(cè)壁開設(shè)有固鎖槽。

15、優(yōu)選地，所述連接件還包括鑲嵌于固鎖塊靠近連接彈簧端面的測距傳感器、開設(shè)在固鎖槽槽底的滑槽，以及活動設(shè)置于滑槽內(nèi)部的擋板。

16、優(yōu)選地，所述連接件還包括開設(shè)在固鎖槽內(nèi)側(cè)壁的彈簧槽、固定連接在彈簧槽內(nèi)側(cè)壁的頂升彈簧，以及固定連接在頂升彈簧頂部的阻擋柱，所述擋板與阻擋柱均為永磁體。

17、優(yōu)選地，所述連接件還包括固定連接在承載盤頂部的定位柱，以及開設(shè)在針筒頂端的定位孔，所述定位柱的外徑尺寸與定位孔的內(nèi)徑尺寸相等。

18、優(yōu)選地，所述儲藥箱的內(nèi)部固定連接有攪拌電機，所述攪拌電機的輸出端外側(cè)壁固定連接有攪拌扇葉。

19、優(yōu)選地，所述傳動板的外側(cè)壁固定連接有主齒輪，所述活動板的外側(cè)壁固定連接有從動齒輪，所述主齒輪與從動齒輪相嚙合。

20、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

21、一、本發(fā)明中，通過將注射器插接到貫穿孔中，并使得定位柱貫穿定位孔，之后啟動伺服電機，從而帶動承載盤旋轉(zhuǎn)，以此來將下一個貫穿孔漏出，之后重復上述操作，將注射器依次插接到貫穿孔中，當插接完成后，其中一個貫穿孔為空閑狀態(tài)，其他的貫穿孔與固定套一一對應(yīng)，實現(xiàn)注射器的初步定位。

22、二、本發(fā)明中，通過啟動電動推桿，使其帶動固定套下移，直至在固定套與承載盤的作用下，將針筒固定，此時注射器位于儲藥箱的正上方，且密封板與活動板的通孔呈重合狀，之后啟動液壓缸，并將注射器插接到儲藥箱的內(nèi)部，針筒將插接到液面以下，再之后啟動微型電機正轉(zhuǎn)，從而帶動絲桿旋轉(zhuǎn)，以此來達到活動座以及活動套下移，直至活動套插接到凹槽內(nèi)部，此時固鎖槽正對收納槽，之后將電磁鐵斷電，此時固鎖塊將在連接彈簧的作用下，插接到固鎖槽中，以此來使得活動套與推拉柄相連接，通過啟動微型電機反轉(zhuǎn)，從而帶動活動套以及推拉柄上移，進而將藥液抽取到針筒的內(nèi)部，通過設(shè)置的伺服電機與絲桿，可精準的控制推拉柄上升距離，進而實現(xiàn)精準取藥。

23、三.本發(fā)明中，通過液壓缸將注射器移出儲藥箱，然后啟動驅(qū)動電機，從而傳動板以及注射器旋轉(zhuǎn)，從而將注射器移動到儲藥箱的另一側(cè)，在此過程中，傳動板將帶動主齒輪旋轉(zhuǎn)，進而帶動與之嚙合的從動齒輪旋轉(zhuǎn)，以此來調(diào)節(jié)活動板的位置，并使得活動板上的通孔與密封板上的通孔相交錯，實現(xiàn)儲藥箱密封的作用，之后將取來小白鼠，并將注射針安裝在注射器上，以此將注射器插接到小白鼠上，并啟動微型電機，從而帶動連接件以及推拉柄下移，以此來將定量的藥液注射到小白鼠身體中。

24、四.本發(fā)明中，通過將電磁鐵供電，使其具有磁力，從而吸附固鎖塊，并壓縮連接彈簧，直至固鎖塊完全縮進到收納槽中，此時阻擋柱將在頂升彈簧的作用下，移動到固鎖槽中，從而將固鎖槽堵塞，防止重復使用注射器，其中設(shè)置的測距傳感器，用于檢測固鎖塊的移動位置，保證固鎖塊能夠完全插接到固鎖槽中。

技術(shù)特征：

1.一種小型動物藥物注射裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型動物藥物注射裝置，其特征在于：所述承載機構(gòu)還包括固定連接在防護套筒(3)內(nèi)側(cè)壁的驅(qū)動電機(401)、固定連接在驅(qū)動電機(401)輸出端的傳動板(402)、固定連接在傳動板(402)頂部的液壓缸(403)，以及固定連接在液壓缸(403)輸出端的水平板(404)；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型動物藥物注射裝置，其特征在于：所述承載盤(407)的底部開設(shè)有若干個貫穿孔，所述貫穿孔的內(nèi)徑尺寸與針筒(501)的外徑尺寸相等，所述貫穿孔的數(shù)量比注射器的數(shù)量多一個。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型動物藥物注射裝置，其特征在于：所述注射機構(gòu)還包括固定連接在固定套(602)內(nèi)頂壁的微型電機(603)、固定連接在微型電機(603)輸出端的絲桿(604)，以及螺紋連接在絲桿(604)外側(cè)壁的活動座(605)；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種小型動物藥物注射裝置，其特征在于：所述連接件包括固定連接在活動座(605)底部的活動套(606)、鑲嵌于活動套(606)內(nèi)部的電磁鐵(607)、開設(shè)在活動套(606)外側(cè)壁的收納槽、固定連接在收納槽內(nèi)側(cè)壁的連接彈簧(608)，以及固定連接在連接彈簧(608)端面的固鎖塊(609)，所述推拉柄(503)的頂部中心處開設(shè)有凹槽，所述凹槽的內(nèi)側(cè)壁開設(shè)有固鎖槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種小型動物藥物注射裝置，其特征在于：所述連接件還包括鑲嵌于固鎖塊(609)靠近連接彈簧(608)端面的測距傳感器(6010)、開設(shè)在固鎖槽槽底的滑槽，以及活動設(shè)置于滑槽內(nèi)部的擋板(6011)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種小型動物藥物注射裝置，其特征在于：所述連接件還包括開設(shè)在固鎖槽內(nèi)側(cè)壁的彈簧槽、固定連接在彈簧槽內(nèi)側(cè)壁的頂升彈簧(6012)，以及固定連接在頂升彈簧(6012)頂部的阻擋柱(6013)，所述擋板(6011)與阻擋柱(6013)均為永磁體。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種小型動物藥物注射裝置，其特征在于：所述連接件還包括固定連接在承載盤(407)頂部的定位柱(6014)，以及開設(shè)在針筒(501)頂端的定位孔，所述定位柱(6014)的外徑尺寸與定位孔的內(nèi)徑尺寸相等。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型動物藥物注射裝置，其特征在于：所述儲藥箱(2)的內(nèi)部固定連接有攪拌電機(201)，所述攪拌電機(201)的輸出端外側(cè)壁固定連接有攪拌扇葉(202)。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種小型動物藥物注射裝置，其特征在于：所述傳動板(402)的外側(cè)壁固定連接有主齒輪(206)，所述活動板(204)的外側(cè)壁固定連接有從動齒輪(205)，所述主齒輪(206)與從動齒輪(205)相嚙合。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種小型動物藥物注射裝置，涉及醫(yī)療領(lǐng)域，包括：底座，底座的頂部固定連接有儲藥箱以及防護套筒；防護機構(gòu)，防護機構(gòu)包括固定連接在儲藥箱內(nèi)側(cè)壁的密封板，以及與儲藥箱內(nèi)側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接的活動板，密封板與活動板的頂部均開設(shè)有若干個呈環(huán)形陣列分布的通孔；承載機構(gòu)，承載機構(gòu)包括活動設(shè)置于底座頂部的伺服電機套設(shè)在伺服電機輸出端外側(cè)壁的安裝盤，以及固定連接在伺服電機輸出端用于放置注射器的承載盤。本發(fā)明為一種小型動物藥物注射裝置，通過將針筒插接到液面以下，并帶動活動套以及推拉柄上移，進而將藥液抽取到針筒的內(nèi)部，通過設(shè)置的伺服電機與絲桿，可精準的控制推拉柄上升距離，進而實現(xiàn)精準取藥。

技術(shù)研發(fā)人員：劉慶,吳長武,譚軍,羅富殳,陳政,劉春波
受保護的技術(shù)使用者：中南大學湘雅醫(yī)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8