本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備，具體是一種可用于心腦血管恢復(fù)患者的康復(fù)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、心腦血管疾病患者術(shù)后常伴隨肢體運(yùn)動(dòng)功能障礙，需通過康復(fù)訓(xùn)練恢復(fù)肌肉力量與關(guān)節(jié)活動(dòng)能力；傳統(tǒng)康復(fù)器械存在以下問題：患者在鍛煉時(shí)，通過機(jī)械臂輔助在底座上進(jìn)行鍛煉，且底座整體呈敞開狀態(tài)，醫(yī)生在對(duì)康復(fù)機(jī)器人的區(qū)域上對(duì)患者進(jìn)行檢查時(shí)，患者的身體部位可能更容易暴露在外。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、因此，為了解決上述不足，本發(fā)明在此提供一種可用于心腦血管恢復(fù)患者的康復(fù)機(jī)器人。

2、本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，構(gòu)造一種可用于心腦血管恢復(fù)患者的康復(fù)機(jī)器人，該裝置包括底座，底座底部固定連接有滾輪，底座頂部固定連接有電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿頂部的伸縮端與滑動(dòng)框固定連接，滑動(dòng)框頂部固定連接有頂框，頂框前后兩端分別固定連接有后把手與前把手；底座前端固定連接有攝像頭，頂框背部固定連接有一控制器，攝像頭通過無線模塊將前端拍攝的圖像傳輸至控制器上；前把手固定表面嵌入設(shè)有多組與導(dǎo)流管連通的通孔；頂框側(cè)壁通過夾具可拆卸連接有機(jī)械臂；機(jī)械臂下方的腳部區(qū)域設(shè)有輔助組件，輔助組件包括空腔，空腔嵌入機(jī)械臂下方的腳部區(qū)域，空腔頂部四角固定連接有電磁彈簧，電磁彈簧底部與底板固定連接，底板上設(shè)有萬向輪和驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪圓心處與雙軸電機(jī)的輸出軸固定連接。

3、優(yōu)選的，頂框內(nèi)底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)齒條嚙合，驅(qū)動(dòng)齒條與復(fù)位彈簧一端固定連接。

4、優(yōu)選的，復(fù)位彈簧另一端與頂框內(nèi)固定連接，驅(qū)動(dòng)齒條的一端與拉繩固定連接。

5、優(yōu)選的，拉繩的另一端滑動(dòng)穿過頂框側(cè)壁與外界的電磁鐵固定連接，電磁鐵用于吸附固定在機(jī)械臂上，使機(jī)械臂在運(yùn)動(dòng)時(shí)施力帶動(dòng)拉繩移動(dòng)。

6、優(yōu)選的，驅(qū)動(dòng)輪圓心處固定連接有驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸上固定連接有錐齒輪組，錐齒輪組上另一組錐齒輪通過單向軸承與導(dǎo)流扇內(nèi)的扇葉連接，導(dǎo)流扇上的出氣口與導(dǎo)流管連通。

7、優(yōu)選的，導(dǎo)流管與，頂框內(nèi)上端固定連接有銅管，驅(qū)動(dòng)軸上端固定連接有吸附套環(huán)，吸附套環(huán)外表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有磁鐵，磁鐵位于銅管內(nèi)。

8、優(yōu)選的，銅管另一端與連接管道連通，連接管道的另一端與遮擋膜連通。

9、優(yōu)選的，底座側(cè)壁嵌入設(shè)有一滑動(dòng)槽，滑動(dòng)槽內(nèi)滑動(dòng)連接有滑塊，滑塊側(cè)壁固定連接有立桿，立桿表面固定連接有遮擋膜；

10、滑動(dòng)槽內(nèi)滑動(dòng)連接有多組滑塊和立桿，用于將遮擋膜展開。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

12、患者穿戴機(jī)械臂與底面接觸時(shí)，可以控制電磁彈簧帶動(dòng)底板向下移動(dòng)，使萬向輪和驅(qū)動(dòng)輪與底面接觸，開啟雙軸電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪移動(dòng)，可以使機(jī)械臂和患者在底面端自主移動(dòng)，提高了患者的行動(dòng)自由度和便捷性；底座側(cè)壁嵌入設(shè)有滑動(dòng)槽，通過拉動(dòng)滑塊可以帶動(dòng)立桿和遮擋膜移動(dòng)，將底座包裹在內(nèi)形成一防護(hù)區(qū)域，有效保護(hù)了患者的隱私，預(yù)防外界人員看到內(nèi)部情況，為患者提供了一個(gè)更加安心的訓(xùn)練環(huán)境，連接管道抽取遮擋膜內(nèi)的空氣，使將遮擋膜將底座包裹在內(nèi)時(shí)，可提高底座內(nèi)四周的空氣流動(dòng)；通過吸附套環(huán)對(duì)磁鐵進(jìn)行吸附，可以改變驅(qū)動(dòng)軸上連接的磁鐵數(shù)量，從而調(diào)節(jié)患者腿部鍛煉的重量，使得康復(fù)機(jī)器人可以根據(jù)患者的康復(fù)進(jìn)展和身體狀況來調(diào)整鍛煉強(qiáng)度，更加科學(xué)合理，磁鐵在銅管中產(chǎn)生變化的磁場，可以提高通過通孔出氣的空氣溫度，為患者提供溫暖的訓(xùn)練環(huán)境，特別是在寒冷天氣中更加適用；前把手表面嵌入設(shè)有多組與導(dǎo)流管連通的通孔，通過導(dǎo)流扇帶動(dòng)氣流通過導(dǎo)流管輸送至通孔，對(duì)患者的手部區(qū)域進(jìn)行散熱通風(fēng)。

技術(shù)特征：

1.一種可用于心腦血管恢復(fù)患者的康復(fù)機(jī)器人，包括底座(1)，底座(1)底部固定連接有滾輪(2)，底座(1)頂部固定連接有電動(dòng)推桿(3)，電動(dòng)推桿(3)頂部的伸縮端與滑動(dòng)框(4)固定連接，滑動(dòng)框(4)頂部固定連接有頂框(5)，頂框(5)前后兩端分別固定連接有后把手(6)與前把手(9)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種可用于心腦血管恢復(fù)患者的康復(fù)機(jī)器人，其特征在于：頂框(5)內(nèi)底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)輪(53)，驅(qū)動(dòng)輪(53)與驅(qū)動(dòng)齒條(54)嚙合，驅(qū)動(dòng)齒條(54)與復(fù)位彈簧(55)一端固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種可用于心腦血管恢復(fù)患者的康復(fù)機(jī)器人，其特征在于：復(fù)位彈簧(55)另一端與頂框(5)內(nèi)固定連接，驅(qū)動(dòng)齒條(54)的一端與拉繩(52)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種可用于心腦血管恢復(fù)患者的康復(fù)機(jī)器人，其特征在于：拉繩(52)的另一端滑動(dòng)穿過頂框(5)側(cè)壁與外界的電磁鐵(51)固定連接，電磁鐵(51)用于吸附固定在機(jī)械臂(11)上，使機(jī)械臂(11)在運(yùn)動(dòng)時(shí)施力帶動(dòng)拉繩(52)移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種可用于心腦血管恢復(fù)患者的康復(fù)機(jī)器人，其特征在于：驅(qū)動(dòng)輪(53)圓心處固定連接有驅(qū)動(dòng)軸(56)，驅(qū)動(dòng)軸(56)上固定連接有錐齒輪組(57)，錐齒輪組(57)上另一組錐齒輪通過單向軸承與導(dǎo)流扇(58)內(nèi)的扇葉連接，導(dǎo)流扇(58)上的出氣口與導(dǎo)流管(59)連通。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種可用于心腦血管恢復(fù)患者的康復(fù)機(jī)器人，其特征在于：導(dǎo)流管(59)與，頂框(5)內(nèi)上端固定連接有銅管(510)，驅(qū)動(dòng)軸(56)上端固定連接有吸附套環(huán)(561)，吸附套環(huán)(561)外表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有磁鐵(562)，磁鐵(562)位于銅管(510)內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種可用于心腦血管恢復(fù)患者的康復(fù)機(jī)器人，其特征在于：銅管(510)另一端與連接管道(511)連通，連接管道(511)的另一端與遮擋膜(104)連通。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種可用于心腦血管恢復(fù)患者的康復(fù)機(jī)器人，其特征在于：底座(1)側(cè)壁嵌入設(shè)有一滑動(dòng)槽(101)，滑動(dòng)槽(101)內(nèi)滑動(dòng)連接有滑塊(102)，滑塊(102)側(cè)壁固定連接有立桿(103)，立桿(103)表面固定連接有遮擋膜(104)；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種可用于心腦血管恢復(fù)患者的康復(fù)機(jī)器人，涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括底座，底座底部固定連接有滾輪，底座頂部固定連接有電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿頂部的伸縮端與滑動(dòng)框固定連接，滑動(dòng)框頂部固定連接有頂框，頂框前后兩端分別固定連接有后把手與前把手；底座前端固定連接有攝像頭，頂框背部固定連接有一控制器，患者穿戴機(jī)械臂與底面接觸時(shí)，可以控制電磁彈簧帶動(dòng)底板向下移動(dòng)，使萬向輪和驅(qū)動(dòng)輪與底面接觸，開啟雙軸電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪移動(dòng)，可以使機(jī)械臂和患者在底面端自主移動(dòng)，提高了患者的行動(dòng)自由度和便捷性；底座側(cè)壁嵌入設(shè)有滑動(dòng)槽，通過拉動(dòng)滑塊可以帶動(dòng)立桿和遮擋膜移動(dòng)，將底座包裹在內(nèi)形成一防護(hù)區(qū)域，有效保護(hù)了患者的隱私。

技術(shù)研發(fā)人員：陳碧華,陳國蓉,王丹,李錦謹(jǐn)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海市徐匯區(qū)楓林街道社區(qū)衛(wèi)生服務(wù)中心
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8