本發(fā)明涉及一種用于清潔相應(yīng)用戶牙齒和/或牙齦的工具，特別是牙刷。

背景技術(shù)：

1、牙刷是一種保持口腔衛(wèi)生的工具，可以清除牙齒和牙齦上的雜質(zhì)，特別是牙菌斑。牙刷由合成纖維制成，可以在其上涂抹少量牙膏后，通過特殊刷柄插入口腔。已知用于清潔相應(yīng)用戶牙齒和/或牙齦的牙刷，包括用于支撐相應(yīng)裝置或刷頭的細(xì)長裝置或刷柄，以清潔所述用戶的牙齒和/或牙齦。該裝置或刷頭具有相應(yīng)的清潔或刷洗刷毛，這些刷毛的自由端在整體上形成用于接合并清潔(特別是刷洗)牙齒的相應(yīng)表面。

2、按照已知的方式，所述清潔裝置或刷頭由所述細(xì)長支撐裝置可移動地、特別是可旋轉(zhuǎn)地支撐，并且提供了用于清潔所述裝置或刷頭的相應(yīng)運(yùn)動致動裝置，特別是旋轉(zhuǎn)致動裝置，以及用于驅(qū)動所述清潔裝置或刷頭運(yùn)動(特別是旋轉(zhuǎn))的相應(yīng)裝置。

3、眾所周知，目前使用的自動致動牙刷以及手動致動牙刷均由通過裝配部相連的刷柄和刷頭組成。刷頭設(shè)有多根刷毛，這些刷毛通常彼此平行，并垂直于上述刷頭的平面。

4、電動牙刷最初是為運(yùn)動能力受限的患者或牙齒矯正者設(shè)計(jì)的。

5、然而，如今，電動牙刷對任何人都特別有用，特別是對那些不能正確使用手動牙刷的人，并且在任何情況下，電動牙刷使得牙齒和/或牙齦的清潔流程更加舒適、輕松，因?yàn)橛脩艋旧喜挥檬謩泳湍芡瓿纱蟛糠植僮鳌?/p>

6、此外，除了直接執(zhí)行刷牙動作之外，電動牙刷在另一個方面也與手動牙刷不同。事實(shí)上，電動牙刷的刷柄設(shè)計(jì)成能夠容納供電電池、推進(jìn)馬達(dá)和相應(yīng)的運(yùn)動傳遞裝置，以及通過暴露在刷柄外部的相應(yīng)按鈕裝置確保手動驅(qū)動所需的其它部件。

7、此外，目前使用的電動牙刷通常工作電壓較低，一般為12v或更低。特別地，一些牙刷的設(shè)計(jì)還使用變壓器通過電纜直接給刷柄內(nèi)部的馬達(dá)供電。然而，大多數(shù)已知牙刷在刷柄內(nèi)部具有內(nèi)置可充電電池。其他電動牙刷使用可更換的一次性電池，這些一次性電池作為可充電電池，通常位于刷柄底部。

8、此外，有些型號還設(shè)計(jì)成一次性的。

9、根據(jù)一種已知且相當(dāng)普遍的牙刷，電動或手動牙刷的刷頭、裝配體以及刷柄沿同一直線設(shè)置，因此刷毛與上述直線垂直。該直線進(jìn)一步表示牙刷的主軸。

10、不利的是，以這種方式配置的牙刷對口腔的可及性有限，即，口腔內(nèi)并非所有位置都能輕松觸及。此外，清潔操作的效率也大大降低，因?yàn)檫@些已知電動牙刷的振動或擺動清潔動作并不是通過從牙齦到牙齒的清潔運(yùn)動實(shí)現(xiàn)的，而這正是業(yè)內(nèi)專業(yè)人士普遍推薦的。

11、無論如何，在實(shí)際使用中，大家都期望盡可能舒適且方便地使用牙刷，特別是對于那些行動不便的用戶來說，同時也期望牙刷的外形盡可能地簡潔。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、無論如何，通過本發(fā)明，希望對迄今已知的解決方案提出一種新的替代解決方案，特別是建議消除上文提到的一個或多個缺點(diǎn)或問題，和/或滿足上文提到的一個或多個需求，和/或在任何情況下在本領(lǐng)域中都能感受到的需求，特別是從上文描述中可以推斷出的需求。

2、因此，提供了一種用于清潔相應(yīng)用戶牙齒和/或牙齦的工具，特別是牙刷，包括用于支撐相應(yīng)裝置或刷頭的細(xì)長裝置，以清潔所述用戶的所述牙齒和/或牙齦，特別地，所述相應(yīng)裝置或刷頭具有限定與所述牙齒和/或牙齦相接合的表面的裝置，優(yōu)選地呈相應(yīng)刷洗刷毛的形式，優(yōu)選地，這些刷洗刷毛的自由端在整體上限定用于接合并清潔(特別是刷洗)所述牙齒和/或牙齦的相應(yīng)表面；特別地，所述清潔裝置或刷頭由相應(yīng)的致動裝置，特別是所述清潔裝置或刷頭的運(yùn)動(特別是旋轉(zhuǎn))致動裝置致動，并提供了相應(yīng)裝置，用于控制所述致動裝置，特別是所述清潔裝置或刷頭的運(yùn)動(特別是旋轉(zhuǎn))致動裝置；其特征在于，所述致動裝置，特別是所述清潔裝置或刷頭的運(yùn)動(特別是旋轉(zhuǎn))致動裝置的驅(qū)動裝置采用相應(yīng)的自動驅(qū)動裝置的形式。

3、這樣，就獲得了一種用于清潔牙齒和/或牙齦的工具，特別是牙刷，其使用相當(dāng)方便，特別是對于那些有困難，特別是行動不便的用戶。

技術(shù)特征：

1.一種用于清潔對應(yīng)用戶牙齒和/或牙齦的工具，特別是牙刷(10)，包括用于支撐清潔所述用戶的所述牙齒和/或牙齦的相應(yīng)裝置或?qū)?yīng)刷頭(14)的細(xì)長支撐裝置(12)，所述相應(yīng)裝置或?qū)?yīng)刷頭(14)特別地具有限定與所述牙齒和/或牙齦表面相接合的裝置，優(yōu)選地呈相應(yīng)刷洗刷毛(141)形式的裝置，優(yōu)選地，這些刷毛的自由端(142)在整體上限定用于接合并清潔，特別是刷洗所述牙齒和/或牙齦的相應(yīng)表面(140)；特別地，所述清潔裝置或刷頭(14)由相應(yīng)的致動裝置(16)，特別是所述清潔裝置或刷頭(14)的運(yùn)動，特別是旋轉(zhuǎn)致動裝置啟動，并提供了相應(yīng)裝置(18)，用于控制所述致動裝置(16)，特別是所述清潔裝置或刷頭(14)的所述運(yùn)動，特別是旋轉(zhuǎn)致動裝置；其特征在于，所述致動裝置(16)，特別是所述清潔裝置或刷頭(14)的運(yùn)動，特別是旋轉(zhuǎn)致動裝置的所述驅(qū)動裝置(18)采用相應(yīng)的自動驅(qū)動裝置(18)的形式。

2.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求1的前序部分所述的工具，其特征在于，所述工具或牙刷(10)包括特別地限定出相應(yīng)延伸縱軸(x)的細(xì)長裝置，特別是相應(yīng)細(xì)長刷柄(121)，特別地，所述延伸縱軸(x)平行于或基本平行于所述清潔裝置或刷頭(14)的旋轉(zhuǎn)軸，即，平行于與所述牙齒和/或牙齦接合的所述相應(yīng)表面，所述相應(yīng)表面優(yōu)選由所述清潔裝置或刷頭(14)的所述刷毛(141)限定。

3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)或權(quán)利要求1的前序部分所述的工具，其特征在于，所述致動裝置(16)，特別是所述清潔裝置或刷頭(14)的運(yùn)動，尤其是旋轉(zhuǎn)致動裝置的所述驅(qū)動裝置(18)包括適于確定或確定所述工具或牙刷(10)的位置的裝置，即，確定所述清潔裝置或刷頭(14)位置的裝置。

4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)或權(quán)利要求1的前序部分所述的工具，其特征在于，所述致動裝置(16)，特別是所述清潔裝置或刷頭(14)的運(yùn)動，特別是旋轉(zhuǎn)致動裝置的所述驅(qū)動裝置(18)包括適于確定或確定所述工具(10)，特別是其相應(yīng)縱軸(x和/或y)的傾斜度，和/或適于確定或確定所述清潔裝置或刷頭(14)，特別是所述清潔裝置或刷頭(14)相對于其相應(yīng)縱軸(x)的角度位置的裝置。

5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)或權(quán)利要求1的前序部分所述的工具，其特征在于，所述致動裝置(16)，特別是所述清潔裝置或刷頭(14)的運(yùn)動，特別是旋轉(zhuǎn)致動裝置的所述驅(qū)動裝置(18)采用相應(yīng)處理器裝置的形式，即，所述驅(qū)動裝置(18)包括在相應(yīng)軟件或程序的控制下運(yùn)行的相應(yīng)控制處理器(180)。

6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)或權(quán)利要求1的前序部分所述的工具，其特征在于，所述致動裝置(16)，特別是所述清潔裝置或刷頭(14)的運(yùn)動，特別是旋轉(zhuǎn)致動裝置的所述驅(qū)動裝置(18)包括用于檢測所述工具(10)和/或其相應(yīng)零件或部件的位置，特別是傾斜度和/或角度位置的裝置(180’，180”)，特別是與所述處理器裝置(180)相連的裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工具，其特征在于，所述檢測裝置包括相應(yīng)的加速度計(jì)(180’)和/或相應(yīng)的陀螺儀(180”)。

8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)或根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的工具，其特征在于，所述致動裝置(16)，特別是所述清潔裝置或刷頭(14)的運(yùn)動，特別是旋轉(zhuǎn)致動裝置的所述驅(qū)動裝置(18)，即，所述處理器裝置(180)，被配置成使得在接收到至少一個相應(yīng)的啟動信號之后，啟動(在101中)確定待刷牙弓的初始流程，特別是根據(jù)從所述檢測或傳感器裝置接收的至少一個相應(yīng)信號，即，從所述加速度計(jì)(180’)和/或所述陀螺儀(180”)接收的至少一個相應(yīng)信號。

9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)或根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的工具，其特征在于，所述致動裝置(16)，特別是所述清潔裝置或刷頭(14)的運(yùn)動，特別是旋轉(zhuǎn)致動裝置的所述驅(qū)動裝置(18)，即所述處理器裝置(180)，被配置成，特別地根據(jù)從所述檢測或傳感器裝置接收的至少一個相應(yīng)信號，即，從所述加速度計(jì)(180’)和/或所述陀螺儀(180”)接收的信號，確定所述工具(10)，即，所述清潔裝置或刷頭(14)何時朝向所述用戶的整副牙齒的上牙弓和/或下牙弓。

10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)或根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的工具，其特征在于，所述致動裝置(16)，特別是所述清潔裝置或刷頭(14)的運(yùn)動，特別是旋轉(zhuǎn)致動裝置的所述驅(qū)動裝置(18)，即，所述處理器裝置(180)，被配置成，特別地根據(jù)從所述檢測或傳感器裝置接收的至少一個相應(yīng)信號，即，從所述加速度計(jì)(180’)和/或所述陀螺儀(180”)接收的至少一個相應(yīng)信號，確定何時所述細(xì)長支撐裝置或刷柄(12)和/或所述清潔裝置或刷頭(14)，特別是相應(yīng)的軸(x，y)，即，所述清潔裝置或刷頭(14)的用于接合并清潔，特別是刷洗所述牙齒的所述表面(140)，分別處于水平或基本水平的位置，并且特別是何時所述清潔裝置或刷頭(14)朝上，即朝向所述上牙弓，或朝下，即朝向所述下牙弓。

11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)或根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的工具，其特征在于，所述致動裝置(16)，特別是所述清潔裝置或刷頭(14)的運(yùn)動，特別是旋轉(zhuǎn)致動裝置的的所述驅(qū)動裝置(18)，即，所述處理器裝置(180)，被配置成，特別地根據(jù)從所述檢測或傳感器裝置接收的至少一個相應(yīng)信號，即，從所述加速度計(jì)(180’)和/或所述陀螺儀(180”)接收的至少一個相應(yīng)信號，確定所述工具，即，所述清潔裝置或刷頭(14)的角度位置，特別是相對于或參照所述細(xì)長支撐裝置或刷柄(12)的所述縱軸(x)的角度位置。

12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)或根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的工具，其特征在于，所述致動裝置(16)，特別是所述清潔裝置或刷頭(14)的運(yùn)動，特別是旋轉(zhuǎn)致動裝置的所述驅(qū)動裝置(18)，即，所述處理器裝置(180)，被配置成，特別地根據(jù)從所述檢測或傳感器裝置接收的至少一個相應(yīng)信號，即，從所述加速度計(jì)(180’)和/或所述陀螺儀(180”)接收的至少一個相應(yīng)信號，即，根據(jù)由所述致動裝置(16)，特別是所述清潔裝置或刷頭(14)的運(yùn)動，特別是旋轉(zhuǎn)致動裝置的所述驅(qū)動裝置(18)，即，所述處理器裝置(180)確定的所述角度位置，確定所述清潔裝置或刷頭(14)必須運(yùn)行的旋轉(zhuǎn)方向或指向。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的工具，其特征在于，所述清潔裝置或刷頭(14)沿所述相應(yīng)縱軸(y)運(yùn)行的旋轉(zhuǎn)方向是逆時針旋轉(zhuǎn)方向(r)，特別是當(dāng)需要刷洗所述用戶的所述下牙弓的所述相應(yīng)牙齒的左側(cè)(si)和/或所述上牙弓的所述相應(yīng)牙齒的右側(cè)(du)和/或所述牙齒的咀嚼面(fm)時。

14.根據(jù)前述權(quán)利要求12和13中任一項(xiàng)所述的工具，其特征在于，所述清潔裝置或刷頭(14)沿所述相應(yīng)縱軸(y)運(yùn)行的旋轉(zhuǎn)方向是順時針旋轉(zhuǎn)方向(r’)，特別是當(dāng)需要刷洗所述用戶的所述下牙弓的所述相應(yīng)牙齒的右側(cè)(di)和/或所述上牙弓的所述相應(yīng)牙齒的左側(cè)(su)和/或所述牙齒的咀嚼面(fm)時。

15.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)或根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的工具，其特征在于，所述致動裝置(16)，特別是所述清潔裝置或刷頭(14)的運(yùn)動，特別是旋轉(zhuǎn)致動裝置的所述驅(qū)動裝置(18)，即，所述處理器裝置(180)，被配置成，特別地根據(jù)從所述檢測或傳感器裝置接收的至少一個相應(yīng)信號，即，從所述加速度計(jì)(180’)和/或所述陀螺儀(180”)接收的至少一個相應(yīng)信號，即，根據(jù)由所述致動裝置(16)，特別是所述清潔裝置或刷頭(14)的運(yùn)動，特別是旋轉(zhuǎn)致動裝置的所述驅(qū)動裝置(18)，即，所述處理器裝置(180)確定的所述角度位置，確定所述清潔裝置或刷頭(14)的停止旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。

16.根據(jù)前述權(quán)利要求12至15中任一項(xiàng)所述的工具，其特征在于，所述致動裝置(16)，特別是所述清潔裝置或刷頭(14)的運(yùn)動，特別是旋轉(zhuǎn)致動裝置的所述驅(qū)動裝置(18)，即，所述處理器裝置(180)，被配置成，當(dāng)所述工具處于一個角度位置時，特別地根據(jù)從所述檢測或傳感器裝置接收的至少一個相應(yīng)信號，即，根據(jù)由所述致動裝置(16)，特別是所述清潔裝置或刷頭(14)的運(yùn)動，特別是旋轉(zhuǎn)致動裝置的所述驅(qū)動裝置(18)，即，所述處理器裝置(180)確定的角度位置，驅(qū)動所述清潔裝置或刷頭(14)逆時針旋轉(zhuǎn)(r)，對于所述牙齒和/或牙齦的下牙弓來說，所述角度位置介于觸發(fā)或解除旋轉(zhuǎn)的特別是在340°與360°之間、優(yōu)選地等于或基本等于350°的預(yù)定上游角度與觸發(fā)或解除旋轉(zhuǎn)的特別是在70°與90°之間，優(yōu)選地等于或基本等于80°的預(yù)定下游角度之間，并且對于所述用戶的所述牙齒和/或牙齦的上牙弓來說，所述角度位置介于觸發(fā)或解除旋轉(zhuǎn)的特別是在160°和180°之間，優(yōu)選地等于或基本等于170°的預(yù)定上游角度與觸發(fā)或解除旋轉(zhuǎn)的特別是在250°和270°之間，優(yōu)選地等于或基本等于260°的預(yù)定下游角度之間。

17.根據(jù)前述權(quán)利要求12至16中任一項(xiàng)所述的工具，其特征在于，所述致動裝置(16)，特別是所述清潔裝置或刷頭(14)的運(yùn)動，特別是旋轉(zhuǎn)致動裝置的所述驅(qū)動裝置(18)，即，所述處理器裝置(180)，被配置成，當(dāng)所述工具處于一個角度位置時，特別地根據(jù)從所述檢測或傳感器裝置接收的至少一個相應(yīng)信號，驅(qū)動所述清潔裝置或刷頭(14)順時針旋轉(zhuǎn)(r’)，對于所述牙齒和/或牙齦的下牙弓來說，所述角度位置介于觸發(fā)或解除旋轉(zhuǎn)的特別是在90°與110°之間、優(yōu)選地等于或基本等于100°的預(yù)定上游角度與觸發(fā)或解除旋轉(zhuǎn)的特別是在180°與200°之間，優(yōu)選地等于或基本等于190°的預(yù)定下游角度之間，并且對于所述用戶的所述牙齒和/或牙齦的上牙弓來說，所述角度位置介于觸發(fā)或解除旋轉(zhuǎn)的特別是在270°和290°之間的預(yù)定上游角度，優(yōu)選地等于或基本等于280°與觸發(fā)或解除旋轉(zhuǎn)的預(yù)定下游角度，特別是在0°和20°之間，優(yōu)選地等于或基本等于10°的預(yù)定下游角度之間。

18.根據(jù)前述權(quán)利要求12至17中任一項(xiàng)所述的工具，其特征在于，所述致動裝置(16)，特別是所述清潔裝置或刷頭(14)的運(yùn)動，特別是旋轉(zhuǎn)致動裝置的所述驅(qū)動裝置(18)，即，所述處理器裝置(180)，被配置成，當(dāng)所述工具處于一個角度位置時，特別地根據(jù)從所述檢測或傳感器裝置接收的至少一個相應(yīng)信號，即，根據(jù)由所述致動裝置(16)，特別是所述清潔裝置或刷頭(14)的運(yùn)動，特別是旋轉(zhuǎn)致動裝置的所述驅(qū)動裝置(18)，即，所述處理器裝置(180)確定的角度位置，保持所述清潔裝置或刷頭(14)順時針旋轉(zhuǎn)(r’)或逆時針旋轉(zhuǎn)(r)，對于所述牙齒和/或牙齦的下牙弓來說，所述角度位置介于特別是在70°與90°之間、優(yōu)選等于或基本等于80°的預(yù)定上游角度與觸發(fā)旋轉(zhuǎn)的特別是在90°與110°之間，優(yōu)選等于或基本等于100°的預(yù)定下游角度之間，并且對于所述用戶的所述牙齒和/或牙齦的上牙弓來說，所述角度位置介于特別是在250°和270°之間，優(yōu)選等于或基本等于260°的預(yù)定上游角度與特別是在270°和290°之間，優(yōu)選等于或基本等于280°的預(yù)定下游角度之間，尤其地，所有這些在很大程度上都取決于用戶是從相應(yīng)牙齒的右側(cè)還是左側(cè)開始。

19.根據(jù)前述權(quán)利要求12至18中任一項(xiàng)所述的工具，其特征在于，所述致動裝置(16)，特別是所述清潔裝置或刷頭(14)的運(yùn)動，特別是旋轉(zhuǎn)致動裝置的所述驅(qū)動裝置(18)，即，所述處理器裝置(180)，被配置成，當(dāng)所述工具處于一個角度位置時，特別地根據(jù)從所述檢測或傳感器裝置接收的至少一個相應(yīng)信號，即，根據(jù)由所述致動裝置(16)，特別是所述清潔裝置或刷頭(14)的運(yùn)動，特別是旋轉(zhuǎn)致動裝置的所述驅(qū)動裝置(18)，即，所述處理器裝置(180)確定的角度位置，保持所述清潔裝置或刷頭(14)處于停止旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，對于所述牙齒和/或牙齦的下牙弓來說，所述角度位置介于特別是在70°與90°之間、優(yōu)選等于或基本等于80°的預(yù)定上游角度與觸發(fā)旋轉(zhuǎn)的特別是在90°與110°之間，優(yōu)選等于或基本等于100°的預(yù)定下游角度之間，并且對于所述用戶的所述牙齒和/或牙齦的上牙弓來說，所述角度位置介于特別是在250°和270°之間，優(yōu)選等于或基本等于260°的預(yù)定上游角度與特別是在270°和290°之間，優(yōu)選等于或基本等于280°的預(yù)定下游角度之間。

20.根據(jù)前述權(quán)利要求12至19中任一項(xiàng)所述的工具，其特征在于，所述致動裝置(16)，特別是所述清潔裝置或刷頭(14)的運(yùn)動，尤其是旋轉(zhuǎn)致動裝置的所述驅(qū)動裝置(18)，即，所述處理器裝置(180)，被配置成，當(dāng)所述工具處于一個角度位置時，特別地根據(jù)從所述檢測或傳感器裝置接收的至少一個相應(yīng)信號，即，根據(jù)由所述致動裝置(16)，特別是所述清潔裝置或刷頭(14)的運(yùn)動，特別是旋轉(zhuǎn)致動裝置的所述驅(qū)動裝置(18)，即，所述處理器裝置(180)確定的角度位置，驅(qū)使所述清潔裝置或刷頭(14)處于停止旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，對于所述牙齒和/或牙齦的下牙弓來說，所述角度位置介于解除旋轉(zhuǎn)的特別是在180°與200°之間、優(yōu)選等于或基本等于190°的預(yù)定上游角度與解除旋轉(zhuǎn)的特別是在340°與360°之間，優(yōu)選等于或基本等于350°的預(yù)定下游角度之間，并且對于所述用戶的所述牙齒和/或牙齦的上牙弓來說，所述角度位置介于解除旋轉(zhuǎn)的特別是在0°和20°之間，優(yōu)選等于或基本等于10°的預(yù)定上游角度與解除旋轉(zhuǎn)的特別是在160°和180°之間，優(yōu)選等于或基本等于170°的預(yù)定下游角度之間。

21.根據(jù)前述權(quán)利要求12至20中任一項(xiàng)所述的工具，其特征在于，所述致動裝置(16)，特別是所述清潔裝置或刷頭(14)的運(yùn)動，特別旋轉(zhuǎn)致動裝置的所述驅(qū)動裝置(18)，即，所述處理器裝置(180)，被配置成，當(dāng)所述工具處于豎直位置，即，處于相對于水平面成90°角的位置與相對于豎直方向成15°角的位置，即，相對于水平面成75°角的位置之間的位置時，特別地根據(jù)從所述檢測或傳感器裝置接收的至少一個相應(yīng)信號，即，根據(jù)由所述致動裝置(16)，特別是所述清潔裝置或刷頭(14)的運(yùn)動，特別是旋轉(zhuǎn)致動裝置的所述驅(qū)動裝置(18)，即，所述處理器裝置(180)確定的傾斜度，保持所述清潔裝置或刷頭(14)處于停止旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。

22.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)或權(quán)利要求1的前序部分所述的工具，其特征在于，所述致動裝置(16)，特別是所述清潔裝置或刷頭(14)的運(yùn)動，特別是旋轉(zhuǎn)致動裝置的所述驅(qū)動裝置(18)，即，所述處理器裝置(180)，被配置成執(zhí)行相應(yīng)的，特別是預(yù)定的清潔流程，特別是所述清潔裝置或刷頭(14)的相應(yīng)運(yùn)動，特別是旋轉(zhuǎn)致動流程，所述清潔流程尤其地由優(yōu)選地存儲在所述致動裝置(16)的所述驅(qū)動裝置(18)，即所述處理器裝置(180)的存儲器中的相應(yīng)指令，即相應(yīng)軟件或程序限定。

23.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)或權(quán)利要求1的前序部分所述的工具，其特征在于，所述清潔流程包括第一步驟或階段，即在預(yù)定時間內(nèi)清潔或刷洗所述相應(yīng)牙弓，例如，所述下牙弓；以及隨后的第二步驟或階段，即在預(yù)定的時間內(nèi)清潔或刷洗另一牙弓，例如，所述上牙弓，特別地，所述第一步驟或階段清潔所述相應(yīng)牙弓的時間和所述第二步驟或階段清潔另一個牙弓的時間具有相等的、預(yù)定的或預(yù)設(shè)的最大時長。

24.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)或根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的工具，其特征在于，所述致動裝置(16)，特別是所述清潔裝置或刷頭(14)的運(yùn)動，特別是旋轉(zhuǎn)致動裝置的所述驅(qū)動裝置(18)，即，所述處理器裝置(180)，被配置成使得在接收到至少一個相應(yīng)的啟動信號之后，特別是根據(jù)從所述檢測或傳感器裝置接收的至少一個相應(yīng)信號，即，從所述加速度計(jì)(180’)和/或所述陀螺儀(180”)接收的至少一個相應(yīng)信號，啟動確定待刷牙弓的初始流程。

25.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)或權(quán)利要求1的前序部分所述的工具，其特征在于，所述致動裝置(16)，特別是所述清潔裝置或刷頭(14)的運(yùn)動，特別是旋轉(zhuǎn)致動裝置的所述驅(qū)動裝置(18)，即，所述處理器裝置(180)，被配置成向所述用戶輸出一個或多個信號。

26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的工具，其特征在于，所述致動裝置(16)，特別是所述清潔裝置或刷頭(14)的運(yùn)動，特別是旋轉(zhuǎn)致動裝置的所述驅(qū)動裝置(18)，即，所述處理器裝置(180)被配置成在所述清潔流程結(jié)束時，即，當(dāng)執(zhí)行所述清潔流程的時間結(jié)束時，和/或在所述第一清潔步驟或階段結(jié)束時，即，當(dāng)執(zhí)行所述第一牙弓清潔的所述時間結(jié)束時，和/或在所述相應(yīng)牙弓的所述清潔流程完成一半時，即，當(dāng)所述第一牙弓的所述清潔流程完成一半時，和/或當(dāng)所述第二牙弓的所述清潔流程完成一半時，向所述用戶輸出相應(yīng)的信號。

27.根據(jù)前述權(quán)利要求25和26中任一項(xiàng)所述的工具，其特征在于，所述信號，特別是關(guān)于所述清潔流程結(jié)束，即執(zhí)行所述清潔流程的所述時間結(jié)束時，和/或在所述第一清潔步驟或階段結(jié)束時，即當(dāng)執(zhí)行所述相應(yīng)牙弓的所述第一清潔步驟或階段的所述時間結(jié)束時，和/或當(dāng)所述相應(yīng)牙弓的所述清潔流程完成一半時的信號，由所述清潔裝置或刷頭(14)的旋轉(zhuǎn)中的間歇旋轉(zhuǎn)限定。

28.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)或權(quán)利要求1的前序部分所述的工具，其特征在于，提供了由所述用戶手動啟動的裝置(181)，特別地，所述裝置(181)采用一個或多個按鈕的形式，特別地，其數(shù)量為一至三個，并且優(yōu)選采用單個按鈕(181)的形式。

29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的工具，其特征在于，所述手動啟動裝置(181)與所述致動裝置(16)，特別是與所述清潔裝置或刷頭(14)的運(yùn)動，特別是旋轉(zhuǎn)致動裝置的所述驅(qū)動裝置(18)相連，即與所述處理器裝置(180)相連。

30.根據(jù)前述權(quán)利要求28和29中任一項(xiàng)所述的工具，其特征在于，所述手動啟動裝置(181)，即，相應(yīng)按鈕(181)，適于啟動或停止所述致動裝置(16)，特別是所述清潔裝置或刷頭(14)的運(yùn)動，特別是旋轉(zhuǎn)致動裝置的所述驅(qū)動裝置(18)，即，所述處理器裝置(180)，即，適于改變操作設(shè)置，特別是所述清潔裝置或刷頭的運(yùn)動，特別是旋轉(zhuǎn)速度。

31.根據(jù)前述權(quán)利要求28至30中任一項(xiàng)所述的工具，其特征在于，所述致動裝置(16)，特別是所述清潔裝置或刷頭(14)的運(yùn)動，特別是旋轉(zhuǎn)致動裝置的所述驅(qū)動裝置(18)，即，所述處理器裝置(180)，被配置成使得通過致動所述手動啟動裝置(181)，即，通過按壓所述按鈕(181)，在預(yù)定時間內(nèi)，特別是在1秒至5秒的時間內(nèi)，優(yōu)選在等于或大約1秒的時間內(nèi)，當(dāng)所述工具處于朝向所述相應(yīng)牙弓的角度位置時，啟動所述相應(yīng)牙弓的清潔步驟或階段，特別是當(dāng)所述工具處于朝下的角度位置時，啟動所述下牙弓的清潔步驟或階段，而當(dāng)所述工具處于朝上的角度位置時，啟動所述上牙弓的清潔步驟或階段。

32.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)或權(quán)利要求1的前序部分所述的工具，其特征在于，提供了適于改變所述清潔裝置或刷頭(14)的運(yùn)動或旋轉(zhuǎn)速度的裝置(181)。

33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的工具，其特征在于，適于改變所述清潔裝置或刷頭(14)的運(yùn)動或旋轉(zhuǎn)速度的所述裝置包括所述手動啟動裝置(181)，即，所述驅(qū)動按鈕(181)或由組成。

34.根據(jù)前述權(quán)利要求32和33中任一項(xiàng)所述的工具，其特征在于，所述致動裝置(16)，特別是所述清潔裝置或刷頭(14)的運(yùn)動，特別是旋轉(zhuǎn)致動裝置的所述驅(qū)動裝置(18)，即，所述處理器裝置(180)，被配置成使得其適于設(shè)置所述清潔裝置或刷頭(14)的多個運(yùn)動或旋轉(zhuǎn)速度，特別是其適于設(shè)置分別為正常速度的第一和第二速度，特別是設(shè)置成以介于330rpm與400rpm之間的旋轉(zhuǎn)速度刷洗所述各個牙弓，所述各個牙弓的對應(yīng)刷洗時間優(yōu)選介于55s與65s之間、優(yōu)選等于或基本上等于60s，即，對應(yīng)的總刷洗時間介于110s與130s之間，優(yōu)選等于或基本上等于120s；以及以特別是對應(yīng)于介于401rpm與550rpm之間的旋轉(zhuǎn)速度的快速度刷洗各個牙弓，所述各個牙弓的對應(yīng)刷洗時間優(yōu)選介于45s與55s之間、優(yōu)選等于或基本上等于50s，即，對應(yīng)的總刷洗時間介于90s與110s之間、優(yōu)選等于或基本上等于100s。

35.根據(jù)前述權(quán)利要求32至34中任一項(xiàng)所述的工具，其特征在于，所述致動裝置(16)，特別是所述清潔裝置或刷頭(14)的運(yùn)動，特別是旋轉(zhuǎn)致動裝置的所述驅(qū)動裝置(18)，即，所述處理器裝置(180)，被配置成使得通過啟動，特別是第一次啟動所述手動啟動裝置(181)，即，通過按壓，特別是第一次按壓所述驅(qū)動按鈕(181)，以第一工作或旋轉(zhuǎn)速度，特別是第一工作速度啟動所述致動裝置；并且通過啟動，特別是第二次啟動所述手動啟動裝置(181)，即，通過第二次按壓所述驅(qū)動按鈕(181)改變所述工作或旋轉(zhuǎn)速度，即，以第二工作或旋轉(zhuǎn)速度，優(yōu)選為比所述第一工作速度慢的工作速度啟動所述致動裝置。

36.根據(jù)前述權(quán)利要求32至35中任一項(xiàng)所述的工具，其特征在于，所述致動裝置(16)，特別是所述清潔裝置或刷頭(14)的運(yùn)動，特別是旋轉(zhuǎn)致動裝置的所述驅(qū)動裝置(18)，即，所述處理器裝置(180)，被配置成使得其適于根據(jù)所述工作或清潔速度，即，所述清潔裝置或刷頭(14)的旋轉(zhuǎn)速度的變化，改變清潔的持續(xù)時間。

37.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)或權(quán)利要求1的前序部分所述的工具，其特征在于，特別地在所述工具(10)上設(shè)置有用于發(fā)射至少一個相應(yīng)光信號的裝置(188)，特別是采用光led裝置的形式的裝置(188)。

38.根據(jù)權(quán)利要求37所述的工具，其特征在于，用于發(fā)射至少一個相應(yīng)光信號的所述裝置(188)，特別地采用led光裝置的形式的裝置(188)，與所述致動裝置(16)，特別是所述清潔裝置或刷頭(14)的運(yùn)動，特別是旋轉(zhuǎn)致動裝置的所述驅(qū)動裝置(18)相連，即與所述處理器裝置(180)相連。

39.根據(jù)前述權(quán)利要求37和38中任一項(xiàng)所述的工具，其特征在于，用于發(fā)射至少一個相應(yīng)光信號的所述裝置(188)，特別地采用led裝置的形式的裝置(188)適于發(fā)射具有不同顏色，例如藍(lán)色、紅色、綠色、黃色的光信號，特別地，所述相應(yīng)顏色適于指示所述工具(10)的相應(yīng)功能狀態(tài)或條件。

40.根據(jù)前述權(quán)利要求37至39中任一項(xiàng)所述的工具，其特征在于，用于發(fā)射至少一個相應(yīng)光信號的所述裝置(188)，特別地采用led裝置的形式的裝置(188)適于發(fā)射不同顏色的光信號，用于指示所述工具(10)的相應(yīng)功能狀態(tài)或條件，所述功能狀態(tài)或條件選自所述工具(10)的以下功能狀態(tài)或條件：即開啟工具的狀態(tài)或條件、關(guān)閉工具的狀態(tài)或條件、充電狀態(tài)或條件、電池電量耗完或幾乎耗完的狀態(tài)或條件、充電結(jié)束的狀態(tài)或條件，即電池完全充滿的狀態(tài)或條件、清潔所述上牙弓的狀態(tài)或條件、清潔所述下牙弓的狀態(tài)或條件、正常，即慢旋轉(zhuǎn)或清潔速度的狀態(tài)或條件、快旋轉(zhuǎn)或清潔速度，即快于正常速度的旋轉(zhuǎn)或清潔速度的狀態(tài)或條件、和/或所述工具的任何其它工作或運(yùn)行狀態(tài)或條件。

41.根據(jù)前述權(quán)利要求37至40中任一項(xiàng)所述的工具，其特征在于，用于發(fā)射至少一個相應(yīng)光信號的所述裝置(188)包括用于發(fā)射至少一個相應(yīng)光信號的設(shè)備，特別地第一設(shè)備，或led(188a)，所述第一設(shè)備或led(188a)適于在所述工具處于垂直位置，即直立時，發(fā)出所述相應(yīng)上牙弓或下牙弓的清潔步驟以及相應(yīng)工作或旋轉(zhuǎn)速度的啟動信號，特別地，所述第一設(shè)備或led處于所述驅(qū)動按鈕(181)處或安裝在所述驅(qū)動按鈕(181)上，優(yōu)選位于所述驅(qū)動按鈕(181)的上方或上側(cè)。

42.根據(jù)前述權(quán)利要求37至41中任一項(xiàng)所述的工具，其特征在于，用于發(fā)射至少一個相應(yīng)光信號的所述裝置(188)包括用于發(fā)射至少一個相應(yīng)光信號的設(shè)備，特別地第二設(shè)備，或led(188b)，所述第二設(shè)備或led適于在所述工具處于垂直位置，即，直立時，發(fā)出所述相應(yīng)上牙弓或下牙弓的清潔步驟以及相應(yīng)工作或旋轉(zhuǎn)速度的啟動信號，特別地，所述第二設(shè)備或led處于所述驅(qū)動按鈕(181)處或安裝在所述驅(qū)動按鈕(181)上，優(yōu)選地位于所述驅(qū)動按鈕(181)的下方或下側(cè)。

43.根據(jù)前述權(quán)利要求37至42中任一項(xiàng)所述的工具，其特征在于，用于發(fā)射至少一個相應(yīng)光信號的所述裝置(188)包括用于發(fā)射至少一個相應(yīng)光信號的呈圓形形狀的設(shè)備或led(188’)，其外圍延伸至工具本體，特別是在承載所述清潔裝置或刷頭(14)的小臂(122)的連接處，和/或所述裝置特別適于發(fā)射第一種顏色，例如，綠色的光輻射，表示正在刷洗所述上牙弓，并適于發(fā)射第二種顏色，例如，藍(lán)色的光輻射，表示正在刷洗所述下牙弓。

44.根據(jù)前述權(quán)利要求37至43中任一項(xiàng)所述的工具，其特征在于，用于發(fā)射至少一個相應(yīng)光信號的所述裝置(188)適于發(fā)出表示電池電量耗完或幾乎耗完的狀態(tài)的信號，優(yōu)選地，為了發(fā)出表示所述電池電量耗完的狀態(tài)的信號，用于發(fā)射至少一個相應(yīng)光信號的所述第一和第二設(shè)備或led(188a和188b)發(fā)射相應(yīng)的普通光輻射，例如，紅色光輻射。

45.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)或根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的工具，其特征在于，用于支撐所述清潔裝置或刷頭(14)的所述裝置(12)包括用于可移動或可旋轉(zhuǎn)地支撐所述清潔裝置或刷頭(14)的相應(yīng)小臂(122)，所述小臂從所述工具(10)的所述細(xì)長刷柄(121)伸出。

46.根據(jù)權(quán)利要求45所述的工具，其特征在于，用于可移動或可旋轉(zhuǎn)地支撐所述清潔裝置或刷頭(14)的所述小臂(122)通常相對于所述細(xì)長刷柄(121)，即，相對于所述細(xì)長刷柄(121)的縱軸x，以一定角度延伸。

47.根據(jù)前述權(quán)利要求45和46中任一項(xiàng)所述的工具，其特征在于，用于可移動或可旋轉(zhuǎn)地支撐所述清潔裝置或刷頭(14)的所述小臂(122)延伸以使得位于所述小臂(122)附近或所述小臂(122)處的用于接合所述用戶手指的點(diǎn)(p)與所述刷毛的工作表面(l)之間的垂直距離(h)在0.5cm與3.5cm之間、優(yōu)選在1.2cm與2.7cm之間、最優(yōu)選在1.5cm與2.5cm之間。

48.根據(jù)前述權(quán)利要求45至47中任一項(xiàng)所述的工具，其特征在于，用于可移動或可旋轉(zhuǎn)地支撐所述清潔裝置或刷頭(14)的所述小臂(122)延伸以使得位于所述小臂(122)附近或所述小臂(122)處的用于接合所述用戶手指的點(diǎn)(p)與所述刷毛的所述工作表面(l)的面向所述細(xì)長刷柄(121)的端部處的點(diǎn)(a)之間的縱向距離(c)在3cm與11cm之間、優(yōu)選在5cm與10cm之間、最優(yōu)選在7.5cm與9.5cm之間。

49.根據(jù)前述權(quán)利要求45至48中任一項(xiàng)所述的工具，其特征在于，用于可移動或可旋轉(zhuǎn)地支撐所述清潔裝置或刷頭(14)的所述小臂(122)延伸以使得位于所述小臂(122)附近或所述小臂(122)處的用于接合所述用戶手指的點(diǎn)(p)與所述刷毛的所述工作表面(l)的面向所述細(xì)長刷柄(121)的端部處的點(diǎn)(a)之間的斜向或橫向距離(d)在3cm與13cm之間、優(yōu)選在5cm與11cm之間、最優(yōu)選在7cm與10cm之間。

50.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)或權(quán)利要求1的前序部分所述的工具，其特征在于，所述清潔裝置或刷頭(14)的所述刷毛的所述工作表面(l)的縱向長度在0.3cm與2cm之間、優(yōu)選在0.7cm與1.7cm之間、最優(yōu)選在0.9cm與1.4cm之間。

51.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)或權(quán)利要求1的前序部分所述的工具，其特征在于，提供了將所述致動裝置(16)與所述清潔裝置或刷頭(14)可操作相連的運(yùn)動傳遞裝置(22)。

52.根據(jù)權(quán)利要求51所述的工具，其特征在于，可移動或可旋轉(zhuǎn)地支撐所述清潔裝置或刷頭(14)的所述小臂(122)呈中空體形式，即，其具有相應(yīng)的外圍壁(122”)，容納將所述致動裝置(16)與所述清潔裝置或刷頭(14)可操作相連的所述運(yùn)動傳遞裝置(22)。

53.根據(jù)前述權(quán)利要求51和52中任一項(xiàng)所述的工具，其特征在于，所述清潔裝置或刷頭(14)的所述運(yùn)動，特別是旋轉(zhuǎn)致動裝置(16)采用可旋轉(zhuǎn)致動裝置(16)的形式，即，具有能夠相對于相應(yīng)旋轉(zhuǎn)軸(z)旋轉(zhuǎn)的相應(yīng)運(yùn)動輸出端(162’)，優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)軸(z)與所述清潔裝置或刷頭(14)的旋轉(zhuǎn)軸(y)，并且特別地還相對于所述細(xì)長支撐裝置或刷柄的所述軸(x)有一定的角度間隔或傾斜。

54.根據(jù)前述權(quán)利要求51至53中任一項(xiàng)所述的工具，其特征在于，將所述致動裝置(16)與所述清潔裝置或刷頭(14)可操作相連的所述運(yùn)動傳遞裝置(22)連接所述清潔裝置或刷頭(14)和所述運(yùn)動，特別是旋轉(zhuǎn)致動裝置(16)的相應(yīng)端部(122’和14)，所述相應(yīng)端部(122’和14)能夠圍繞相應(yīng)軸(z和y)旋轉(zhuǎn)，所述相應(yīng)軸(z和y)彼此成角度間隔開或傾斜一定角度，特別地，所述角度在1°與30°之間、優(yōu)選等于或約為15°。

55.根據(jù)前述權(quán)利要求51至54中任一項(xiàng)所述的工具，其特征在于，將所述致動裝置(16)與所述清潔裝置或刷頭(14)可操作相連的所述運(yùn)動傳遞裝置(22)在旋轉(zhuǎn)中呈柔性或彎曲狀，特別是將所述清潔裝置或刷頭(14)和所述運(yùn)動或旋轉(zhuǎn)致動裝置(16)的相應(yīng)端部(122’和14)連接起來。

56.根據(jù)前述權(quán)利要求51至55中任一項(xiàng)所述的工具，其特征在于，所述運(yùn)動傳遞裝置(22)包括相應(yīng)細(xì)長本體，或者采用相應(yīng)細(xì)長本體的形式。

57.根據(jù)權(quán)利要求56所述的工具，其特征在于，所述運(yùn)動傳遞裝置(22)能夠在旋轉(zhuǎn)中曲伸。

58.根據(jù)前述權(quán)利要求56和57中任一項(xiàng)所述的工具，其特征在于，所述運(yùn)動傳遞裝置(22)在使用狀態(tài)下呈彎曲狀，特別是配置成大致呈s形，特別是延伸或處于相應(yīng)平面中，所述平面與所述小臂(122)限定的平面相對應(yīng)，所述小臂可移動或可旋轉(zhuǎn)地支撐所述清潔裝置或刷頭(14)。

59.根據(jù)前述權(quán)利要求51至58中任一項(xiàng)所述的工具，其特征在于，將所述致動裝置(16)與所述清潔裝置或刷頭(14)可操作相連的所述運(yùn)動傳遞裝置(22)，即，所述細(xì)長本體(22)，包括多個構(gòu)件或部分(221)或由其形成，所述多個構(gòu)件或部分(221)能夠彼此相互移動，特別地用于允許在相應(yīng)旋轉(zhuǎn)軸(z和y)之間進(jìn)行運(yùn)動傳遞，特別地，所述旋轉(zhuǎn)軸(z和y)彼此成角度地間隔開和/或優(yōu)選地位于相應(yīng)的公共平面內(nèi)。

60.根據(jù)前述權(quán)利要求51至59中任一項(xiàng)所述的工具，其特征在于，將所述致動裝置(16)與所述清潔裝置或刷頭(14)可操作相連或連接的所述運(yùn)動傳遞裝置(22)，即，所述細(xì)長本體(22)，包括多個橫向延伸構(gòu)件(221)，這些構(gòu)件分別通過相應(yīng)的縱向延伸連接構(gòu)件(222)彼此連接。

61.根據(jù)權(quán)利要求60所述的工具，其特征在于，所述橫向延伸構(gòu)件(221)彼此縱向隔開。

62.根據(jù)前述權(quán)利要求60和61中任一項(xiàng)所述的工具，其特征在于，所述橫向延伸構(gòu)件(221)呈凸緣形和/或在旋轉(zhuǎn)時或扭轉(zhuǎn)時呈剛性的構(gòu)件的形式。

63.根據(jù)前述權(quán)利要求60和61中任一項(xiàng)所述的工具，其特征在于，所述相應(yīng)縱向延伸連接構(gòu)件(222)被配置成板狀，特別是平板狀。

64.根據(jù)前述權(quán)利要求60至62中任一項(xiàng)所述的工具，其特征在于，所述橫向延伸構(gòu)件(221)具有相應(yīng)的最外面(221za，221zb)，其優(yōu)選為平面，特別是彼此平行的平面，和/或所述縱向延伸構(gòu)件(222)具有相應(yīng)且相對的最外面(222za，222zb)，其優(yōu)選為平面，特別是彼此平行的平面。

65.根據(jù)前述權(quán)利要求60至63中任一項(xiàng)所述的工具，其特征在于，所述相應(yīng)縱向延伸構(gòu)件(222)從所述相應(yīng)橫向延伸構(gòu)件(221)的相應(yīng)橫向面(221za，221zb)延伸，特別是從其相應(yīng)的中間或中心區(qū)域延伸。

66.根據(jù)前述權(quán)利要求60至64中任一項(xiàng)所述的工具，其特征在于，所述相應(yīng)橫向延伸構(gòu)件(221)相對于所述相應(yīng)縱向延伸構(gòu)件(222)，即，相對于所述相應(yīng)縱向延伸構(gòu)件(222)的橫向延伸端旋轉(zhuǎn)，即，在兩個相反的角度方向上擺動，以附接至所述橫向延伸構(gòu)件(221)。

67.根據(jù)前述權(quán)利要求60至65中任一項(xiàng)所述的工具，其特征在于，所述運(yùn)動傳遞裝置(22)，即，所述細(xì)長本體(22)的彼此相鄰的所述橫向延伸構(gòu)件(221)能夠至少部分地朝向彼此折疊或旋轉(zhuǎn)，和/或至少部分地彼此背離。

68.根據(jù)前述權(quán)利要求60至66中任一項(xiàng)所述的工具，其特征在于，彼此相鄰的所述橫向延伸構(gòu)件(221)能夠相對于相應(yīng)軸旋轉(zhuǎn)，這些軸彼此成角度地間隔開、優(yōu)選地彼此正交。

69.根據(jù)前述權(quán)利要求60至67中任一項(xiàng)所述的工具，其特征在于，彼此相鄰的所述縱向延伸構(gòu)件(222)被定向成彼此成角度地間隔開，并且特別地被定向成彼此正交。

70.根據(jù)前述權(quán)利要求60至68中任一項(xiàng)所述的工具，其特征在于，所述縱向延伸構(gòu)件(222)橫跨所述橫向延伸構(gòu)件(221)的整個或基本上整個寬度范圍。

71.根據(jù)前述權(quán)利要求60至69中任一項(xiàng)所述的工具，其特征在于，所述橫向延伸構(gòu)件(221)和縱向延伸構(gòu)件(222)具有相同或基本相同的厚度。

72.根據(jù)前述權(quán)利要求60至70中任一項(xiàng)所述的工具，其特征在于，所述橫向延伸構(gòu)件(221)具有圓形外輪廓。

73.根據(jù)前述權(quán)利要求51至71中任一項(xiàng)所述的工具，其特征在于，所述運(yùn)動傳遞裝置(22)沿著相應(yīng)軸(w)延伸，所述軸(w)相對于所述細(xì)長刷柄(121)，即所述細(xì)長刷柄(121)的縱軸(x)傾斜的角度在1°與90°之間、優(yōu)選在5°與45°之間。

74.根據(jù)前述權(quán)利要求51至72中任一項(xiàng)所述的工具，其特征在于，所述傾斜的傳遞裝置(22)由所述小臂(122)可旋轉(zhuǎn)地支撐，所述小臂(122)用于可移動或可旋轉(zhuǎn)地支撐所述清潔裝置或刷頭(14)。

75.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)或權(quán)利要求1的前序部分所述的工具，其特征在于，所述致動裝置(16)包括相應(yīng)的致動馬達(dá)，特別是電動馬達(dá)(162)。

76.根據(jù)權(quán)利要求74所述的工具，其特征在于，所述致動馬達(dá)(162)由所述工具(10)的所述細(xì)長刷柄(121)支撐，特別地，所述細(xì)長刷柄(121)是中空的并且內(nèi)部容納有所述致動馬達(dá)(162)。

77.根據(jù)前述權(quán)利要求74和75中任一項(xiàng)所述的工具，其特征在于，所述致動馬達(dá)(162)具有沿相應(yīng)角度方向和相反角度方向旋轉(zhuǎn)的小輸出軸(162’)。

78.根據(jù)前述權(quán)利要求74至76中任一項(xiàng)所述的工具，其特征在于，所述致動馬達(dá)(162)，特別是電動馬達(dá)，設(shè)置在所述刷柄(121)內(nèi)，與所述刷柄本體，即，所述刷柄本體的所述縱軸(x)成一定角度。

79.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)或權(quán)利要求1的前序部分所述的工具，其特征在于，所述致動裝置(16)包括用于向所述致動裝置(16)，即，所述電動致動馬達(dá)(162)提供能量，特別是電力的裝置(164)。

80.根據(jù)權(quán)利要求78所述的工具，其特征在于，用于向所述致動裝置(16)，即，所述電動致動馬達(dá)(162)提供電能的所述裝置(164)包括儲能裝置，特別地，所述儲能裝置采用相應(yīng)電池(165)，特別是可充電電池的形式，所述儲能裝置與所述致動裝置(16)，即，所述電動致動馬達(dá)(162)適當(dāng)連接。

81.根據(jù)前述權(quán)利要求78和79中任一項(xiàng)所述的工具，其特征在于，用于向所述致動裝置(16)，即，所述電動致動馬達(dá)(162)提供電能的所述裝置(164)包括相應(yīng)插座(167)，特別是用于與相應(yīng)連接器或供電插頭相匹配的插座，即，所述插座采用無線供電裝置的形式，特別是處于充電座或安裝基座(166)處。

82.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)或權(quán)利要求1的前序部分所述的工具，其特征在于，所述工具(10)的所述細(xì)長刷柄(121)具有下擱置座(125)，其允許將所述工具(10)豎直支撐，即，將所述刷柄(121)豎直放置。

83.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)或根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的工具，其特征在于，所述清潔裝置或刷頭(14)和/或用于可移動或可旋轉(zhuǎn)地支撐所述清潔裝置或刷頭(14)的所述小臂(122)能夠從所述細(xì)長支撐裝置(12)，特別地所述工具(10)的所述細(xì)長刷柄(121)移除。

84.根據(jù)權(quán)利要求82所述的工具，其特征在于，提供了用于將所述清潔裝置或刷頭(14)和/或用于可移動或可旋轉(zhuǎn)地支撐所述清潔裝置或刷頭(14)的所述小臂(122)與所述細(xì)長支撐裝置(12)的剩余部分，即所述工具(10)的所述細(xì)長刷柄(121)可脫離連接的相應(yīng)裝置(24)。

85.根據(jù)權(quán)利要求83所述的工具，其特征在于，提供了用于將所述小臂(122)的基部與所述刷柄(121)的端部脫離連接的所述裝置(24)，所述小臂可移動或可旋轉(zhuǎn)地支撐所述清潔裝置或刷頭(14)。

86.根據(jù)前述權(quán)利要求83和84中任一項(xiàng)所述的工具，其特征在于，用于可脫離連接的所述裝置(24)包括插入裝置(241)和用于所述插入裝置(241)的容納裝置(242)。

87.根據(jù)權(quán)利要求85所述的工具，其特征在于，所述插入裝置(241)位于可移動或可旋轉(zhuǎn)地支撐所述清潔裝置或刷頭(14)的所述小臂(122)的接合端的外圍壁的內(nèi)表面處或從所述內(nèi)表面徑向延伸，并且用于所述插入裝置(241)的所述容納裝置(242)設(shè)置在所述細(xì)長刷柄(121)的另一端，并從所述細(xì)長刷柄(121)的相應(yīng)最外端(121”)徑向向外延伸。

88.根據(jù)前述權(quán)利要求85和86中任一項(xiàng)所述的工具，其特征在于，所述插入裝置采用沿周向彼此間隔開的相應(yīng)徑向齒(241)的形式，以便通過相應(yīng)旋轉(zhuǎn)在上游插入或者向后插入到用于所述插入裝置(241)的所述容納裝置的沿周向隔開的相應(yīng)徑向齒(242)上，并且特別地通過相反旋轉(zhuǎn)與所述相應(yīng)徑向齒(242)脫離。

89.根據(jù)前述權(quán)利要求85至87中任一項(xiàng)所述的工具，其特征在于，提供了用于將所述運(yùn)動傳遞裝置(22)與所述致動裝置或致動馬達(dá)(162)的所述旋轉(zhuǎn)軸(162’)裝配在一起的裝置(169a)，特別地，所述裝置采用連接器(242)的形式與所述運(yùn)動傳遞裝置或細(xì)長本體(22)的一端成一體，并具有用于容納并接合所述旋轉(zhuǎn)軸(162’)的相應(yīng)孔或腔(169b)。

90.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)或權(quán)利要求1的前序部分所述的工具，其特征在于，提供了用于覆蓋所述清潔裝置或刷頭(14)，特別是覆蓋所述清潔裝置或刷頭(14)的至少相應(yīng)側(cè)的裝置(146)。

91.根據(jù)權(quán)利要求89所述的工具，其特征在于，所述清潔裝置或刷頭(14)，特別是所述清潔裝置或刷頭(14)的至少相應(yīng)側(cè)的所述覆蓋裝置(146)包括相應(yīng)的縱向覆蓋壁(146ta)，特別地，所述縱向覆蓋壁呈拱形或圓柱形，和/或與相應(yīng)的自由表面或端部間隔開，即，稍微間隔開，以便接合并清潔，特別是刷洗所述清潔裝置或刷頭(14)。

92.根據(jù)前述權(quán)利要求89和90中任一項(xiàng)所述的工具，其特征在于，所述清潔裝置或刷頭(14)，特別是所述清潔裝置或刷頭(14)的至少相應(yīng)側(cè)的所述覆蓋裝置(146)包括相應(yīng)的橫向覆蓋壁(146tb)，特別地，所述橫向覆蓋壁(146tb)從所述縱向覆蓋壁(146ta)延伸，并且接合或支撐所述清潔裝置或刷頭(14)的相應(yīng)端部(143)。

93.根據(jù)前述權(quán)利要求89至91中任一項(xiàng)所述的工具，其特征在于，提供了裝置(147)，用于從和/或通過所述覆蓋裝置(146)，特別是從和/或通過所述覆蓋壁(146ta)和/或特別是所述橫向覆蓋壁(146tb)進(jìn)行泄漏。

94.根據(jù)權(quán)利要求92所述的工具，其特征在于，用于從和/或通過所述覆蓋壁(146)進(jìn)行泄漏的所述裝置(147)包括一個或多個狹縫(147，147，147)，特別地，每個狹縫縱向延伸，并且優(yōu)選地設(shè)置在所述縱向覆蓋壁(146ta)的至少一部分上，并且在所述橫向覆蓋壁(146tb)的至少一部分上延伸。

95.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)或根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的工具，其特征在于，所述細(xì)長刷柄(121)呈中空本體的形式，容納所述清潔裝置或刷頭(14)的所述致動裝置(16)，特別是所述致動馬達(dá)(162)，和/或用于向所述致動裝置(16)，即，所述電動致動馬達(dá)(162)提供電能的所述裝置(164)，和/或所述儲能裝置，特別地采用相應(yīng)電池(165)的形式的所述儲能裝置，以及特別地所述致動裝置(16)，特別是所述清潔裝置或刷頭(14)的運(yùn)動，特別是旋轉(zhuǎn)致動裝置的所述驅(qū)動裝置(18)，特別地，所述細(xì)長刷柄包括所述處理器裝置(18)和所述加速度計(jì)和所述陀螺儀。

96.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)或權(quán)利要求1的前序部分所述的工具，其特征在于，所述致動裝置(16)，特別是所述清潔裝置或刷頭(14)的運(yùn)動，特別是旋轉(zhuǎn)致動裝置的所述驅(qū)動裝置(18)與相應(yīng)的外部處理器裝置，特別是采用智能手機(jī)、平板電腦、pc或其他形式的外部處理器裝置連接；特別地，所述外部處理器裝置，特別是采用智能手機(jī)、平板電腦、pc或其他形式的所述外部處理器裝置適于定義相應(yīng)的操作程序(16)，用于致動所述清潔裝置或刷頭(14)和/或相應(yīng)地收集或存儲有關(guān)清潔活動的數(shù)據(jù)和/或定義有關(guān)所述清潔數(shù)據(jù)的相應(yīng)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。

97.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)或根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的工具，其特征在于，所述致動裝置(16)，特別是所述清潔裝置或刷頭(14)的運(yùn)動，特別是旋轉(zhuǎn)致動裝置的所述驅(qū)動裝置(18)，即，所述處理器裝置(180)，被配置成識別相應(yīng)的語音命令，特別是所述用戶發(fā)出的語音命令。

98.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)或根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的工具，其特征在于，所述清潔裝置或刷頭(14)包括用于支撐相應(yīng)刷毛(141)的軸(143)，這些刷毛從所述軸徑向延伸，以用所述自由端(142)限定用于接合并清潔，特別是刷洗所述牙齒的表面(140)。

99.根據(jù)權(quán)利要求97所述的工具，其特征在于，由所述刷洗刷毛(141)的自由端限定的用于接合并清潔，特別是刷洗所述牙齒的所述表面(140)整體上具有選自以下形狀的基本形狀：圓柱形、圓錐形、圓頂形或波紋形。

100.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)或根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的工具，其特征在于，所述致動裝置(16)，特別是所述清潔裝置或刷頭(14)的運(yùn)動，特別是旋轉(zhuǎn)致動裝置的所述驅(qū)動裝置(18)，即，所述處理器裝置(180)，被配置成旋轉(zhuǎn)致動所述清潔裝置或刷頭(14)，特別是在確定所述清潔裝置或刷頭(14)必須運(yùn)行的旋轉(zhuǎn)方向或指向之后，旋轉(zhuǎn)致動所述清潔裝置或刷頭(14)。

101.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)或權(quán)利要求1的前序部分所述的工具，其特征在于，所述致動裝置(16)，特別是所述清潔裝置或刷頭(14)的運(yùn)動，特別是旋轉(zhuǎn)致動裝置的所述驅(qū)動裝置(18)，即，所述處理器裝置(180)，被配置成，在驅(qū)動所述相應(yīng)牙弓的清潔時，特別是在接收到所述檢測裝置或傳感器的相應(yīng)信號之后，即，根據(jù)所述加速度計(jì)(180’)和/或所述陀螺儀(180”)接收的至少一個相應(yīng)信號，和/或在確定工具，即，所述清潔裝置或刷頭(14)的所述角度位置之后，改變所述清潔裝置或刷頭(14)必須運(yùn)行的旋轉(zhuǎn)方向或指向。

102.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)或權(quán)利要求1的前序部分所述的工具，其特征在于，所述致動裝置(16)，特別是所述清潔裝置或刷頭(14)的運(yùn)動，特別是旋轉(zhuǎn)致動裝置的所述驅(qū)動裝置(18)，即，所述處理器裝置(180)，被配置成，在驅(qū)動所述相應(yīng)牙弓的清潔時，特別是在接收到所述檢測或傳感器裝置的相應(yīng)信號之后，即，根據(jù)所述加速度計(jì)(180’)和/或所述陀螺儀(180”)接收的至少一個相應(yīng)信號，和/或在確定工具，即，所述清潔裝置或刷頭(14)的所述角度位置之后，使所述清潔裝置或刷頭(14)處于停止旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。

103.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)或權(quán)利要求1的前序部分所述的工具，其特征在于，所述刷毛的最大直徑(e)在10mm與23mm之間、優(yōu)選在12mm與20mm之間、仍更優(yōu)選在14mm與18mm之間、最優(yōu)選地等于16mm。

104.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)或根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的工具，其特征在于，一旦所述第一牙弓的清潔完成，所述致動裝置(16)，特別是所述清潔裝置或刷頭(14)的運(yùn)動，特別是旋轉(zhuǎn)致動裝置的所述驅(qū)動裝置(18)，即所述處理器裝置(180)，被配置成確定所述清潔裝置或刷頭(14)的所述旋轉(zhuǎn)指向，以對待清潔的所述第二牙弓進(jìn)行清潔，并且啟動所述清潔裝置或刷頭(14)的相應(yīng)旋轉(zhuǎn)。

105.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)或根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的工具，其特征在于，所述致動裝置(16)，特別是所述清潔裝置或刷頭(14)的運(yùn)動，特別是旋轉(zhuǎn)致動裝置的所述驅(qū)動裝置(18)，即，所述處理器裝置(180)，被配置成，特別地根據(jù)從所述檢測或傳感器裝置接收的至少一個相應(yīng)信號，即，從所述加速度計(jì)(180’)和/或所述陀螺儀(180”)接收的至少一個相應(yīng)信號，確定所述清潔裝置或刷頭(14)是否面向待清潔的所述第二牙弓。

106.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)或根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的工具，其特征在于，所述致動裝置(16)，特別是所述清潔裝置或刷頭(14)的運(yùn)動，特別是旋轉(zhuǎn)致動裝置的所述驅(qū)動裝置(18)，即，所述處理器裝置(180)，被配置成，特別地根據(jù)從所述檢測或傳感器裝置接收的至少一個相應(yīng)信號，即，從所述加速度計(jì)(180’)和/或所述陀螺儀(180”)接收的至少一個相應(yīng)信號，和/或根據(jù)所述清潔裝置或刷頭(14)正對所述第二牙弓的確定，開始對所述第二牙弓的清潔，即，使所述清潔裝置或刷頭(14)旋轉(zhuǎn)致動，以清潔所述第二牙弓。

107.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)或根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的工具，其特征在于，所述致動裝置(16)，特別是所述清潔裝置或刷頭(14)的運(yùn)動，特別是旋轉(zhuǎn)致動裝置的所述驅(qū)動裝置(18)，即，所述處理器裝置(180)，被配置成，在所述清潔流程結(jié)束時，即，在所述第二牙弓的所述清潔流程結(jié)束時，使所述清潔裝置或刷頭(14)停止致動，即，停止運(yùn)動或旋轉(zhuǎn)。

108.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)或根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的工具，其特征在于，所述工具或牙刷(10)具有所述支撐裝置或刷頭(14)的旋轉(zhuǎn)軸(y)，所述軸(y)相對于所述支撐裝置或刷柄(12)的所述縱軸(x)傾斜一定角度，特別是相對于所述支撐裝置或刷柄(12)的所述縱軸x傾斜在-15°至+15°的范圍內(nèi)的角度。

109.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)或權(quán)利要求1的前序部分所述的工具，其特征在于，所述支撐裝置或刷頭(14)能夠通過振動，特別是超聲振動移動，特別地，所述相應(yīng)刷毛等能夠通過振動，特別是超聲振動移動。

110.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)或權(quán)利要求1的前序部分所述的工具，其特征在于，所述運(yùn)動傳遞裝置(22)沿著相對于所述細(xì)長刷柄(121)，即，相對于所述細(xì)長刷柄(121)的所述縱軸(x)傾斜一定角度的相應(yīng)軸(z)延伸，所述角度小于所述支撐小臂(122)的所述對應(yīng)縱軸(k)相對于所述細(xì)長刷柄(121)，即，相對于所述細(xì)長刷柄(121)的所述縱軸(x)的傾斜角度。

111.一種工具或牙刷，其特征在于，所述工具或牙刷是根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)和/或參照附圖的描述和說明制成的。

技術(shù)總結(jié)
一種用于清潔相應(yīng)用戶牙齒和/或牙齦的工具，特別是牙刷(10)，包括用于支撐清潔所述用戶的所述牙齒和/或牙齦的相應(yīng)裝置或?qū)?yīng)刷頭(14)的細(xì)長支撐裝置(12)，特別地，所述裝置或?qū)?yīng)刷頭(14)具有相應(yīng)的刷洗刷毛(141)，這些刷毛的自由端(140)在整體上限定用于接合并清潔(特別是刷洗)所述牙齒的相應(yīng)表面。所述清潔裝置或刷頭(14)由所述細(xì)長支撐裝置(12)可移動地、特別是可旋轉(zhuǎn)地支撐。并且，提供了所述清潔裝置或刷頭(14)的運(yùn)動(特別是旋轉(zhuǎn))致動裝置(16)，以及用于控制所述致動裝置(16)、特別是所述清潔裝置或刷頭(14)的運(yùn)動(特別是旋轉(zhuǎn))致動裝置的相應(yīng)裝置(18)，其采用相應(yīng)的自動驅(qū)動裝置(18)的形式。

技術(shù)研發(fā)人員：阿萊西奧·巴塔利亞
受保護(hù)的技術(shù)使用者：阿萊西奧·巴塔利亞
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8