本技術涉及拉幫機，尤其涉及一種拉幫機步進電機抬壓腳裝置。

背景技術：

1、對衣物、鞋底等進行縫合時，由于穿透衣物、鞋底等較為困難，使得縫制的難度較大，從而導致縫制的效率較低。現(xiàn)有技術中拉幫機就是用于輔助對衣物、鞋底等進行穿透的一種裝置。

2、目前，市場上通常是采用人工膝蓋控制壓腳起落，或采用氣缸控制。而采用人工膝蓋控制壓腳起落，其壓腳的強度和力度控制不當，則容易壓壞或者壓傷材料。當采用氣缸控制時，需要客戶額外配備空壓機，而且固定行程，不僅安裝結構復雜，而且增加了客戶成本。

3、因此，本申請有必要設計一種拉幫機步進電機抬壓腳裝置，以解決上述技術問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在的缺點，而提出的一種拉幫機步進電機抬壓腳裝置，采用步進電機控制抬壓腳，不需要額外配備空壓機，安裝簡單方便，而且降低客戶成本，能夠實現(xiàn)厚薄料均勻車縫。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

3、一種拉幫機步進電機抬壓腳裝置，包括殼體，所述殼體的一側設有第一傳動組件，所述殼體的另一側分別設有壓腳架和第二傳動組件；

4、所述第一傳動組件包括第一電機，所述第一電機安裝于第一電機安裝板上，所述第一電機安裝板與殼體固定連接；

5、所述第一電機的輸出軸上套接有第一輸出輪，所述第一輸出輪的一側設有第一傳動輪，所述第一輸出輪與第一傳動輪嚙合，所述第一傳動輪的一側設有第一凸輪，所述第一凸輪和第一傳動輪均套接在第一傳動軸上，所述第一傳動軸與第一電機安裝板連接；

6、所述第一凸輪連接有第一連接桿，所述第一連接桿的一端與第一凸輪連接，所述第一連接桿的另一端通過聯(lián)軸器連接有第一傳動桿。

7、優(yōu)選地，所述第二傳動組件包括第二電機，所述第二電機安裝于第二電機安裝板上，所述第二電機安裝板與壓腳架固定連接。

8、優(yōu)選地，所述第二電機的輸出軸連接有第二輸出輪，所述第二輸出輪的一側設有豎直設置有第二傳動桿，所述第二傳動桿的上端部貫穿壓腳架并套接有第二傳動輪，所述第二傳動輪與第二輸出輪嚙合；所述第二傳動桿的下端部貫穿壓腳架并套接有第三傳動輪，所述第三傳動輪的一側設有第一送料輪，所述第三傳動輪與第一送料輪嚙合，所述第一送料輪的一側設有第二送料輪，所述第一送料輪與第二送料輪嚙合，所述第一送料輪通過針板固定架與壓腳架連接。

9、優(yōu)選地，所述第一傳動桿水平貫穿于殼體內(nèi)，所述第一傳動桿的一端與聯(lián)軸器連接，所述第一傳動桿的另一端與壓腳架連接。

10、優(yōu)選地，所述第一電機和第二電機均為步進電機。

11、通過采用上述技術方案：此處采用第一電機和第二電機，即雙步進電機控制壓腳架，由第一電機依次通過第一輸出輪、第一傳動輪、第一凸輪、第一連接桿、第一傳動桿等控制壓腳架；即采用步進控制抬壓腳，不需要額外配備空壓機，安裝簡單方便，而且降低客戶成本；同時，采用步進電機控制自動抬壓腳可以實現(xiàn)厚薄料均勻車縫，可根據(jù)材料自動控制壓腳高度，車縫線際更加美觀；還可以根據(jù)材料厚薄和軟硬，自動控制壓腳強度和力度，從而避免壓壞或者壓傷材料，進而保證材料的質量。另外，配合第二電機通過第一送料輪與第二送料輪送料，可以控制前幾針密縫和切完線后密縫，防止線脫落；使其結構簡單，零部件較少，減少了機器的維修頻率，進而降低成本，提高工作效率。

12、優(yōu)選地，所述第二輸出輪和第二傳動輪均為錐形輪。

13、通過采用上述技術方案：此處采用錐形輪，使得第二傳動組件傳動更靈活、可靠、穩(wěn)定。

14、優(yōu)選地，所述壓腳架上分別設有與第一傳動桿連接的第一安裝孔、與第二傳動桿連接的第二安裝孔和第三安裝孔、以及與針板固定架連接的第四安裝孔。

15、通過采用上述技術方案：此處采用多個安裝孔，便于壓腳架分別與第一傳動組件和第二傳動組件連接。

16、本實用新型具有以下有益效果：

17、1、本實用新型采用步進電機控制抬壓腳，不需要額外配備空壓機，安裝簡單方便，而且降低客戶成本。

18、2、本實用新型采用步進電機控制自動抬壓腳，可以實現(xiàn)厚薄料均勻車縫，可根據(jù)材料自動控制壓腳高度，車縫線際更加美觀。

19、3、本實用新型采用步進電機控制，可以根據(jù)材料厚薄和軟硬，自動控制壓腳強度和力度，從而避免壓壞或者壓傷材料，進而保證材料的質量。

技術特征：

1.一種拉幫機步進電機抬壓腳裝置，包括殼體(1)，其特征在于，所述殼體(1)的一側設有第一傳動組件，所述殼體(1)的另一側分別設有壓腳架(2)和第二傳動組件；

2.根據(jù)權利要求1所述的一種拉幫機步進電機抬壓腳裝置，其特征在于，所述第二電機(12)的輸出軸連接有第二輸出輪(14)，所述第二輸出輪(14)的一側設有豎直設置有第二傳動桿(15)，所述第二傳動桿(15)的上端部貫穿壓腳架(2)并套接有第二傳動輪(16)，所述第二傳動輪(16)與第二輸出輪(14)嚙合；所述第二傳動桿(15)的下端部貫穿壓腳架(2)并套接有第三傳動輪(17)，所述第三傳動輪(17)的一側設有第一送料輪(18)，所述第三傳動輪(17)與第一送料輪(18)嚙合，所述第一送料輪(18)的一側設有第二送料輪(19)，所述第一送料輪(18)與第二送料輪(19)嚙合，所述第一送料輪(18)通過針板固定架(20)與壓腳架(2)連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種拉幫機步進電機抬壓腳裝置，其特征在于，所述第一傳動桿(11)水平貫穿于殼體(1)內(nèi)，所述第一傳動桿(11)的一端與聯(lián)軸器(10)連接，所述第一傳動桿(11)的另一端與壓腳架(2)連接。

4.根據(jù)權利要求2所述的一種拉幫機步進電機抬壓腳裝置，其特征在于，所述第二輸出輪(14)和第二傳動輪(16)均為錐形輪。

5.根據(jù)權利要求2所述的一種拉幫機步進電機抬壓腳裝置，其特征在于，所述壓腳架(2)上分別設有與第一傳動桿(11)連接的第一安裝孔(2-1)、與第二傳動桿(15)連接的第二安裝孔(2-2)和第三安裝孔(2-3)、以及與針板固定架(20)連接的第四安裝孔(2-4)。

技術總結
本技術涉及拉幫機技術領域，尤其涉及一種拉幫機步進電機抬壓腳裝置，包括殼體，所述殼體的一側設有第一傳動組件，所述殼體的另一側分別設有壓腳架和第二傳動組件；所述第一傳動組件包括第一電機，所述第一電機安裝于第一電機安裝板上，所述第一電機安裝板與殼體固定連接；所述第一電機的輸出軸上套接有第一輸出輪，所述第一輸出輪的一側設有第一傳動輪，所述第一輸出輪與第一傳動輪嚙合，所述第一傳動輪的一側設有第一凸輪，所述第一凸輪和第一傳動輪均套接在第一傳動軸上，所述第一傳動軸與第一電機安裝板連接。本技術采用步進電機控制抬壓腳，不需要額外配備空壓機，安裝簡單方便，而且降低客戶成本，能夠實現(xiàn)厚薄料均勻車縫。

技術研發(fā)人員：任貴
受保護的技術使用者：寧波市鎮(zhèn)海浦爾貝縫制機械設備有限公司
技術研發(fā)日：20240726
技術公布日：2025/5/8