本技術(shù)涉及變軌結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，特別是涉及到一種懸掛軌道用變軌轉(zhuǎn)盤。

背景技術(shù)：

1、擦窗機(jī)是用于建筑物窗戶和外墻清洗、維修等作業(yè)的常設(shè)懸掛接近設(shè)備，懸掛軌道式是擦窗機(jī)類別中的一種；懸掛軌道通常懸挑安裝于建筑物的立面或?qū)用嫦虏?，承受懸掛載荷并引導(dǎo)爬軌器行走。

2、軌道布置是由擦窗機(jī)覆蓋范圍要求、建筑物結(jié)構(gòu)外形和空間決定的，軌道的轉(zhuǎn)向又受限于軌道的彎曲圓弧半徑，軌道的彎曲圓弧半徑一般較大，所以常規(guī)的軌道轉(zhuǎn)向需要空間較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的主要目的為提供一種懸掛軌道用變軌轉(zhuǎn)盤，用于解決常規(guī)的軌道轉(zhuǎn)向需要空間較大的問題。

2、本實(shí)用新型提出一種懸掛軌道用變軌轉(zhuǎn)盤，包括：

3、上蓋板，與固定軌道相對固定設(shè)置；

4、轉(zhuǎn)動(dòng)懸掛梁，與轉(zhuǎn)動(dòng)軌道固定連接；

5、支承傳動(dòng)組件，與轉(zhuǎn)動(dòng)懸掛梁連接，支承傳動(dòng)組件位于上蓋板上方，支承傳動(dòng)組件與上蓋傳動(dòng)連接，以使支承傳動(dòng)組件帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)懸掛梁相對上蓋板轉(zhuǎn)動(dòng)；

6、轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，與轉(zhuǎn)動(dòng)懸掛梁固定連接，且與上蓋板滑動(dòng)連接。

7、進(jìn)一步地，支承傳動(dòng)組件包括連接梁和支承輪，連接梁與轉(zhuǎn)動(dòng)懸掛梁固定連接；

8、連接梁的兩端分別位于轉(zhuǎn)動(dòng)懸掛梁的兩側(cè)；

9、連接梁的兩端分別安裝有一個(gè)支承輪。

10、進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向支桿和導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪設(shè)于導(dǎo)向支桿的末端；

11、上蓋板上設(shè)有導(dǎo)向孔，導(dǎo)向輪抵頂導(dǎo)向孔的內(nèi)壁。

12、進(jìn)一步地，導(dǎo)向支桿設(shè)有3個(gè)，3個(gè)導(dǎo)向支桿之間的夾角為120度。

13、進(jìn)一步地，導(dǎo)向孔的內(nèi)壁周向設(shè)有導(dǎo)向滑槽，導(dǎo)向輪插入導(dǎo)向滑槽。

14、進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)動(dòng)懸掛梁通過懸掛螺桿與轉(zhuǎn)動(dòng)軌道固定連接，懸掛螺桿穿過導(dǎo)向孔。

15、進(jìn)一步地，懸掛軌道用變軌轉(zhuǎn)盤還包括擋板，擋板與轉(zhuǎn)動(dòng)懸掛梁固定連接，擋板位于轉(zhuǎn)動(dòng)軌道旁側(cè)。

16、進(jìn)一步地，懸掛軌道用變軌轉(zhuǎn)盤還包括驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與支承傳動(dòng)組件傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)支承傳動(dòng)組件以使轉(zhuǎn)動(dòng)懸掛梁相對上蓋板轉(zhuǎn)動(dòng)。

17、進(jìn)一步地，支承傳動(dòng)組件采用齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)。

18、進(jìn)一步地，上蓋板上設(shè)有跑道槽，支承輪沿跑道槽移動(dòng)；上蓋板上設(shè)有定位槽，支承傳動(dòng)組件的支承輪停在定位槽時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)軌道與固定軌道連通。

19、本實(shí)用新型提出的一種懸掛軌道用變軌轉(zhuǎn)盤，在轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)引導(dǎo)下，伴隨支承傳動(dòng)組件在上蓋板移動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)懸掛梁繞垂直上蓋板的一個(gè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)懸掛梁帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軌道移動(dòng)，進(jìn)而可以使轉(zhuǎn)動(dòng)軌道調(diào)整方向與另一方向的固定軌道連通，可以實(shí)現(xiàn)爬軌器無障礙的駛?cè)搿⑥D(zhuǎn)向、駛出，從而達(dá)到轉(zhuǎn)向的目的，其對空間要求更低，解決常規(guī)的軌道轉(zhuǎn)向需要空間較大的問題。

技術(shù)特征：

1.一種懸掛軌道用變軌轉(zhuǎn)盤，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛軌道用變軌轉(zhuǎn)盤，其特征在于，所述支承傳動(dòng)組件包括連接梁和支承輪，所述連接梁與所述轉(zhuǎn)動(dòng)懸掛梁固定連接；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛軌道用變軌轉(zhuǎn)盤，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向支桿和導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪設(shè)于所述導(dǎo)向支桿的末端；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的懸掛軌道用變軌轉(zhuǎn)盤，其特征在于，所述導(dǎo)向支桿設(shè)有3個(gè)，3個(gè)所述導(dǎo)向支桿之間的夾角為120度。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的懸掛軌道用變軌轉(zhuǎn)盤，其特征在于，所述導(dǎo)向孔的內(nèi)壁周向設(shè)有導(dǎo)向滑槽，所述導(dǎo)向輪插入所述導(dǎo)向滑槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的懸掛軌道用變軌轉(zhuǎn)盤，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)懸掛梁通過懸掛螺桿與轉(zhuǎn)動(dòng)軌道固定連接，所述懸掛螺桿穿過所述導(dǎo)向孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛軌道用變軌轉(zhuǎn)盤，其特征在于，還包括擋板，所述擋板與所述轉(zhuǎn)動(dòng)懸掛梁固定連接，所述擋板位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軌道旁側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛軌道用變軌轉(zhuǎn)盤，其特征在于，所述懸掛軌道用變軌轉(zhuǎn)盤還包括驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述支承傳動(dòng)組件傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述支承傳動(dòng)組件以使所述轉(zhuǎn)動(dòng)懸掛梁相對所述上蓋板轉(zhuǎn)動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛軌道用變軌轉(zhuǎn)盤，其特征在于，所述支承傳動(dòng)組件采用齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的懸掛軌道用變軌轉(zhuǎn)盤，其特征在于，所述上蓋板上設(shè)有跑道槽，所述支承輪沿所述跑道槽移動(dòng)；

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)揭示了一種懸掛軌道用變軌轉(zhuǎn)盤，包括上蓋板、轉(zhuǎn)動(dòng)懸掛梁、支承傳動(dòng)組件和轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；上蓋板與固定軌道相對固定設(shè)置；轉(zhuǎn)動(dòng)懸掛梁與轉(zhuǎn)動(dòng)軌道固定連接；支承傳動(dòng)組件與轉(zhuǎn)動(dòng)懸掛梁連接，支承傳動(dòng)組件位于上蓋板上方，支承傳動(dòng)組件與上蓋傳動(dòng)連接，以使支承傳動(dòng)組件帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)懸掛梁相對上蓋板轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)動(dòng)懸掛梁固定連接，且與上蓋板滑動(dòng)連接。在轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)引導(dǎo)下，伴隨支承傳動(dòng)組件在上蓋板移動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)懸掛梁繞垂直上蓋板的一個(gè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)懸掛梁帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軌道移動(dòng)，進(jìn)而可以使轉(zhuǎn)動(dòng)軌道調(diào)整方向與另一方向的固定軌道連通，可以實(shí)現(xiàn)爬軌器無障礙的駛?cè)?、轉(zhuǎn)向、駛出，從而達(dá)到轉(zhuǎn)向的目的，其對空間要求更低，解決常規(guī)的軌道轉(zhuǎn)向需要空間較大的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：林進(jìn)華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：林進(jìn)華
技術(shù)研發(fā)日：20240320
技術(shù)公布日：2024/11/21