本技術(shù)涉及廠房墻壁清潔設(shè)備，具體為一種廠房墻壁清潔設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、廠房的清潔作業(yè)對(duì)于環(huán)境的要求越來(lái)越高，一般需要達(dá)到無(wú)塵，無(wú)菌等要求。目前對(duì)于廠房的清潔作業(yè)主要依靠人工手動(dòng)來(lái)完成，再通過(guò)一些輔助的清潔設(shè)備，因而自動(dòng)化程度和效率都較低。同時(shí)由于廠房?jī)?nèi)放置有大型器械，導(dǎo)致廠房?jī)?nèi)活動(dòng)空間較小，不方便人工清潔操作，也易導(dǎo)致清潔的潔凈度較差。

2、中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮?02223303020.5公開(kāi)了一種壁式清潔機(jī)器人，其包括驅(qū)動(dòng)吸附組件、電控組件、前置升降清潔組件和噴灑組件，用于對(duì)墻壁進(jìn)行清潔，然而由于墻壁與地面之間為直角，則該清潔機(jī)器人在使用前，需要人工輔助將該清潔機(jī)器人豎直放置，與墻壁之間豎直貼合后，才能保證該清潔機(jī)器人沿壁面進(jìn)行自動(dòng)清潔。由于仍然需要人工輔助，則導(dǎo)致需要部分人工成本，同時(shí)對(duì)于被生產(chǎn)設(shè)備占據(jù)較大的廠房空間來(lái)說(shuō)，人工在里面操作不便利，且對(duì)人身的安全上存在隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有的墻壁清潔設(shè)備，仍然需要人工輔助放置，則對(duì)于廠房清潔需求來(lái)說(shuō)，不僅增加了人工成本，同時(shí)存在人工操作不便利，具有一定安全隱患的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種廠房墻壁清潔設(shè)備，其通過(guò)設(shè)置輔助提升裝置輔助清潔機(jī)器人上墻，不僅操作便利，適應(yīng)于大型廠房的復(fù)雜工況，同時(shí)減少了人工成本，避免了可能存在的人身安全隱患。

2、其技術(shù)方案是這樣的：一種廠房墻壁清潔設(shè)備，其包括清潔機(jī)器人，其特征在于：其還包括與所述清潔機(jī)器人配合的升降輔助機(jī)構(gòu)，通過(guò)所述升降輔助機(jī)構(gòu)輔助所述清潔機(jī)器人上墻，所述升降輔助機(jī)構(gòu)包括底座，所述底座上設(shè)有固定連接的升降滑軌組件，所述升降滑軌組件的輸出端與轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件的輸出端與升降驅(qū)動(dòng)組件連接，所述升降驅(qū)動(dòng)組件的輸出端連接輔助平臺(tái)。

3、其進(jìn)一步特征在于：所述清潔機(jī)器人包括主機(jī)，所述主機(jī)頂部設(shè)有激光傳感器，所述主機(jī)的四個(gè)側(cè)壁上分別設(shè)有防碰撞開(kāi)關(guān)，所述主機(jī)的底部中心位置還設(shè)有可拆卸連接的紫外消殺模組，所述紫外消殺模組的外周設(shè)有真空吸口，沿所述主機(jī)的底部的四周設(shè)有還吸塵口，所述吸塵口靠近所述主機(jī)內(nèi)部一側(cè)設(shè)有粘貼連接的抹布，所述主機(jī)的底部還設(shè)有履帶移動(dòng)口，履帶從所述履帶移動(dòng)口伸出、并與所述主機(jī)內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)動(dòng)力連接；

4、所述升降滑軌組件包括與所述底座固定連接的升降滑軌，所述升降滑軌上設(shè)有滑動(dòng)配合的滑動(dòng)架，所述升降滑軌的頂部設(shè)有與所述滑動(dòng)架動(dòng)力連接的升降電機(jī)；

5、所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述滑動(dòng)架內(nèi)部的轉(zhuǎn)動(dòng)架，所述滑動(dòng)架的外部設(shè)有與所述轉(zhuǎn)動(dòng)架動(dòng)力連接的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)；

6、所述升降驅(qū)動(dòng)組件包括吸附頭，所述吸附頭與安裝于所述轉(zhuǎn)動(dòng)架底部的升降電機(jī)動(dòng)力連接，所述吸附頭與輔助平臺(tái)固定連接。

7、采用了上述結(jié)構(gòu)后，由于升降輔助機(jī)構(gòu)的設(shè)置，則將該輔助升降機(jī)構(gòu)放置于適當(dāng)位置處，再通過(guò)該升降輔助機(jī)構(gòu)輔助所述清潔機(jī)器人上墻，其中輔助升降機(jī)構(gòu)的升降滑軌組件可以調(diào)節(jié)整體的高度，而轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件則用于調(diào)節(jié)輔助平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)角度以提供輔助清潔機(jī)器人移動(dòng)的斜坡，而升降驅(qū)動(dòng)組件則用于調(diào)節(jié)輔助平臺(tái)的高度，從而可以輔助清潔機(jī)器人順利移動(dòng)上墻，以完成對(duì)墻壁的清潔，不僅操作便利，適應(yīng)于大型廠房的復(fù)雜工況，同時(shí)減少了人工成本，避免了可能存在的人身安全隱患。

技術(shù)特征：

1.一種廠房墻壁清潔設(shè)備，其包括清潔機(jī)器人，其特征在于：其還包括與所述清潔機(jī)器人配合的升降輔助機(jī)構(gòu)，通過(guò)所述升降輔助機(jī)構(gòu)輔助所述清潔機(jī)器人上墻，所述升降輔助機(jī)構(gòu)包括底座，所述底座上設(shè)有固定連接的升降滑軌組件，所述升降滑軌組件的輸出端與轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件的輸出端與升降驅(qū)動(dòng)組件連接，所述升降驅(qū)動(dòng)組件的輸出端連接輔助平臺(tái)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種廠房墻壁清潔設(shè)備，其特征在于：所述清潔機(jī)器人包括主機(jī)，所述主機(jī)頂部設(shè)有激光傳感器，所述主機(jī)的四個(gè)側(cè)壁上分別設(shè)有防碰撞開(kāi)關(guān)，所述主機(jī)的底部中心位置還設(shè)有可拆卸連接的紫外消殺模組，所述紫外消殺模組的外周設(shè)有?真空吸口，沿所述主機(jī)的底部的四周設(shè)有還吸塵口，所述吸塵口靠近所述主機(jī)內(nèi)部一側(cè)設(shè)有粘貼連接的抹布，所述主機(jī)的底部還設(shè)有履帶移動(dòng)口，履帶從所述履帶移動(dòng)口伸出、并與所述主機(jī)內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)動(dòng)力連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種廠房墻壁清潔設(shè)備，其特征在于：所述升降滑軌組件包括與所述底座固定連接的升降滑軌，所述升降滑軌上設(shè)有滑動(dòng)配合的滑動(dòng)架，所述升降滑軌的頂部設(shè)有與所述滑動(dòng)架動(dòng)力連接的升降電機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種廠房墻壁清潔設(shè)備，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述滑動(dòng)架內(nèi)部的轉(zhuǎn)動(dòng)架，所述滑動(dòng)架的外部設(shè)有與所述轉(zhuǎn)動(dòng)架動(dòng)力連接的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種廠房墻壁清潔設(shè)備，其特征在于：所述升降驅(qū)動(dòng)組件包括吸附頭，所述吸附頭與安裝于所述轉(zhuǎn)動(dòng)架底部的升降電機(jī)動(dòng)力連接，所述吸附頭與輔助平臺(tái)固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種廠房墻壁清潔設(shè)備，其通過(guò)設(shè)置輔助提升裝置輔助清潔機(jī)器人上墻，不僅操作便利，適應(yīng)于大型廠房的復(fù)雜工況，同時(shí)減少了人工成本，避免了可能存在的人身安全隱患。其包括清潔機(jī)器人，還包括與清潔機(jī)器人配合的升降輔助機(jī)構(gòu)，通過(guò)升降輔助機(jī)構(gòu)輔助清潔機(jī)器人上墻，升降輔助機(jī)構(gòu)包括底座，底座上設(shè)有固定連接的升降滑軌組件，升降滑軌組件的輸出端與轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件連接，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件的輸出端與升降驅(qū)動(dòng)組件連接，升降驅(qū)動(dòng)組件的輸出端連接輔助平臺(tái)。

技術(shù)研發(fā)人員：楊靖罡,周曉玲,勾鈞恒,賴(lài)祥,王強(qiáng)虎
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)電子系統(tǒng)工程第二建設(shè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240531
技術(shù)公布日：2025/5/8