本申請(qǐng)涉及汽車，更具體地涉及一種鉸鏈及車輛。

背景技術(shù)：

1、汽車發(fā)展日新月異，隨之而來(lái)的客戶個(gè)性化需求也越來(lái)越多。旋翼式開(kāi)門方式以其前衛(wèi)且個(gè)性的開(kāi)門造型受到眾多消費(fèi)者的追捧，具有廣闊應(yīng)用前景。目前的旋翼式車門鉸鏈僅通過(guò)一對(duì)一的齒輪嚙合，會(huì)受到車門的側(cè)向扭矩作用而發(fā)生側(cè)向偏轉(zhuǎn)，導(dǎo)致嚙合不平穩(wěn)，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生振動(dòng)和噪音，降低使用壽命。

2、因此，需要一種鉸鏈及車輛，以至少部分地解決以上問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、在
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
部分中引入了一系列簡(jiǎn)化形式的概念，這將在具體實(shí)施方式部分中進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。本申請(qǐng)的發(fā)明內(nèi)容部分并不意味著要試圖限定出所要求保護(hù)的技術(shù)方案的關(guān)鍵特征和必要技術(shù)特征，更不意味著試圖確定所要求保護(hù)的技術(shù)方案的保護(hù)范圍。

2、為至少部分地解決上述問(wèn)題，本申請(qǐng)第一方面提供一種鉸鏈，用于驅(qū)動(dòng)車門靠近或遠(yuǎn)離車身，包括：

3、基座，所述基座用于連接至所述車身；

4、連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)的固定端可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接至所述基座；

5、安裝座，所述安裝座可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接至所述連桿機(jī)構(gòu)的自由端，以使所述安裝座能夠相對(duì)于基座在縮回位置與伸展位置之間移動(dòng)；以及

6、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接至所述安裝座，其中，

7、所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸入端連接至所述連桿機(jī)構(gòu)的自由端，以隨所述連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；

8、所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸出端連接至所述車門，以使所述車門在所述安裝座的帶動(dòng)下平移，且在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)。

9、根據(jù)本申請(qǐng)第一方面提供的鉸鏈，連桿機(jī)構(gòu)起到車門承重作用以及實(shí)現(xiàn)車門y向和z向合成的平移運(yùn)動(dòng)，使得安裝座能夠在縮回位置和伸展位置之間運(yùn)動(dòng)。通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)改變傳動(dòng)角度，實(shí)現(xiàn)車門在x向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸入端與連桿機(jī)構(gòu)的自由端聯(lián)動(dòng)，使得連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠同時(shí)動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)車門的平動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)。

10、可選地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：

11、第一轉(zhuǎn)向軸，所述第一轉(zhuǎn)向軸與所述連桿機(jī)構(gòu)的自由端固定連接，并且所述第一轉(zhuǎn)向軸與所述安裝座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，以使所述第一轉(zhuǎn)向軸與所述連桿機(jī)構(gòu)同步轉(zhuǎn)動(dòng)；

12、第二轉(zhuǎn)向軸，所述第二轉(zhuǎn)向軸與所述安裝座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并且所述第二轉(zhuǎn)向軸與所述車門固定連接，以使所述車門與所述第二轉(zhuǎn)向軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)；

13、旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件連接至所述第一轉(zhuǎn)向軸與所述第二轉(zhuǎn)向軸，以使所述第一轉(zhuǎn)向軸與所述第二轉(zhuǎn)向軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

14、可選地，所述第一轉(zhuǎn)向軸相對(duì)于所述安裝座的旋轉(zhuǎn)軸線與所述第二轉(zhuǎn)向軸相對(duì)于所述安裝座的旋轉(zhuǎn)軸線始終相交于一點(diǎn)。

15、可選地，所述旋轉(zhuǎn)組件與所述第一轉(zhuǎn)向軸連接的端部相對(duì)于所述第一轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)軸線和所述第一轉(zhuǎn)向軸相對(duì)于所述安裝座的旋轉(zhuǎn)軸線垂直。

16、可選地，所述旋轉(zhuǎn)組件包括：

17、第一萬(wàn)向節(jié)桿，所述第一萬(wàn)向節(jié)桿的第一端部繞第七軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接至所述第一轉(zhuǎn)向軸；

18、第三萬(wàn)向節(jié)桿，所述第三萬(wàn)向節(jié)桿的第一端部繞第八軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接至所述第二轉(zhuǎn)向軸；

19、第二萬(wàn)向節(jié)桿，所述第二萬(wàn)向節(jié)桿的第一端部繞第九軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地所述第一萬(wàn)向節(jié)桿的第二端部，所述第二萬(wàn)向節(jié)桿的第二端部繞第十軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地所述第三萬(wàn)向節(jié)桿的第二端部。

20、可選地，所述第九軸線與所述第十軸線平行；

21、所述第一轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)軸線、所述第七軸線與所述第九軸線相交于一點(diǎn)；

22、所述第二轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)軸線、所述第八軸線與所述第十軸線相交于一點(diǎn)。

23、可選地，所述第二萬(wàn)向節(jié)桿構(gòu)造為彎折結(jié)構(gòu)，并包括依次連接的第一彎折桿、第二彎折桿與第三彎折桿，所述第一彎折桿與所述第三彎折桿均傾斜于所述第二彎折桿，并且所述第一彎折桿與所述第三彎折桿位于所述第二彎折桿的不同側(cè)，其中，

24、所述第一彎折桿與所述第一萬(wàn)向節(jié)桿鉸接連接；

25、所述第三彎折桿與所述第三萬(wàn)向節(jié)桿鉸接連接。

26、可選地，所述安裝座包括依次連接的第一安裝座、第二安裝座與第三安裝座，所述第一安裝座與所述第三安裝座均傾斜于所述第二安裝座，且位于所述第二安裝座的一側(cè)，其中，

27、所述第一安裝座用于安裝所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸入端；

28、所述第三安裝座用于安裝所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸出端。

29、可選地，所述連桿機(jī)構(gòu)包括：

30、第一連桿，所述第一連桿分別與所述基座、所述安裝座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

31、第二連桿，所述第二連桿分別與所述基座、所述安裝座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

32、可選地，所述第一連桿、所述第二連桿、所述安裝座的至少部分、所述基座的至少部分構(gòu)造為平行四連桿機(jī)構(gòu)。

33、可選地，所述基座設(shè)置有立板，所述第一連桿、所述第二連桿分別與所述立板可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述第一連桿、所述第二連桿設(shè)置于所述立板的兩側(cè)。

34、可選地，還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述連桿機(jī)構(gòu)、所述安裝座、所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的一者轉(zhuǎn)動(dòng)。

35、可選地，所述驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述車身，所述驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接至所述連桿機(jī)構(gòu)。

36、本申請(qǐng)第二方面提供一種車輛，包括：

37、車身、車門以及上述的鉸鏈；其中，

38、所述基座連接至所述車身，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸出端連接至所述車門。

39、根據(jù)本申請(qǐng)第二方面的車輛，采用了上述的鉸鏈，配精度易于控制，總體成本也可降低。車門運(yùn)動(dòng)軌跡唯一，整個(gè)機(jī)構(gòu)為單自由度機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性好；車門鉸鏈所有運(yùn)動(dòng)均使用旋轉(zhuǎn)副，工藝簡(jiǎn)單，制造成本低，且平出連桿采用z向布置，結(jié)構(gòu)緊湊，空間布置更靈活。

40、可選地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：

41、第一轉(zhuǎn)向軸，所述第一轉(zhuǎn)向軸與所述第二連桿的第二端部固定連接，并且所述第一轉(zhuǎn)向軸與所述安裝座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，以使所述第一轉(zhuǎn)向軸與所述第二連桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)；

42、第二轉(zhuǎn)向軸，所述第二轉(zhuǎn)向軸的第一端部與所述安裝座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二轉(zhuǎn)向軸的第二端部連接至所述車門，以使所述車門與所述第二轉(zhuǎn)向軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)；

43、第一萬(wàn)向節(jié)桿，所述第一萬(wàn)向節(jié)桿的第一端部繞第七軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接至所述第一轉(zhuǎn)向軸；

44、第三萬(wàn)向節(jié)桿，所述第三萬(wàn)向節(jié)桿的第一端部繞第八軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接至所述第二轉(zhuǎn)向軸；

45、第二萬(wàn)向節(jié)桿，所述第二萬(wàn)向節(jié)桿的第一端部繞第九軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地所述第一萬(wàn)向節(jié)桿的第二端部，所述第二萬(wàn)向節(jié)桿的第二端部繞第十軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地所述第三萬(wàn)向節(jié)桿的第二端部；其中，

46、在車門關(guān)閉的狀態(tài)下，所述第七軸線與所述第八軸線平行；

47、在車門開(kāi)啟的狀態(tài)下，所述第七軸線與所述第八軸線不平行。

技術(shù)特征：

1.一種鉸鏈，用于車門，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉸鏈，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鉸鏈，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)向軸相對(duì)于所述安裝座的旋轉(zhuǎn)軸線與所述第二轉(zhuǎn)向軸相對(duì)于所述安裝座的旋轉(zhuǎn)軸線始終相交于一點(diǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鉸鏈，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)組件與所述第一轉(zhuǎn)向軸連接的端部相對(duì)于所述第一轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)軸線和所述第一轉(zhuǎn)向軸相對(duì)于所述安裝座的旋轉(zhuǎn)軸線垂直。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鉸鏈，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)組件包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鉸鏈，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鉸鏈，其特征在于，所述第二萬(wàn)向節(jié)桿構(gòu)造為彎折結(jié)構(gòu)，并包括依次連接的第一彎折桿、第二彎折桿與第三彎折桿，所述第一彎折桿與所述第三彎折桿均傾斜于所述第二彎折桿，并且所述第一彎折桿與所述第三彎折桿位于所述第二彎折桿的不同側(cè)，其中，

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉸鏈，其特征在于，所述安裝座包括依次連接的第一安裝座、第二安裝座與第三安裝座，所述第一安裝座與所述第三安裝座均傾斜于所述第二安裝座，且位于所述第二安裝座的一側(cè)，其中，

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉸鏈，其特征在于，所述連桿機(jī)構(gòu)包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的鉸鏈，其特征在于，

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的鉸鏈，其特征在于，所述基座設(shè)置有立板，所述第一連桿、所述第二連桿分別與所述立板可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述第一連桿、所述第二連桿設(shè)置于所述立板的兩側(cè)。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉸鏈，其特征在于，還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述連桿機(jī)構(gòu)、所述安裝座、所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的一者轉(zhuǎn)動(dòng)。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的鉸鏈，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述車身，所述驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接至所述連桿機(jī)構(gòu)。

14.一種車輛，其特征在于，包括：

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的車輛，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N鉸鏈及車輛。鉸鏈包括基座、連桿機(jī)構(gòu)、安裝座、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)?；糜谶B接至車身。在本申請(qǐng)中，連桿機(jī)構(gòu)起到車門承重作用以及實(shí)現(xiàn)車門Y向和Z向合成的平移運(yùn)動(dòng)，使得安裝座能夠在縮回位置和伸展位置之間運(yùn)動(dòng)。通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)改變傳動(dòng)角度，實(shí)現(xiàn)車門在X向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸入端與連桿機(jī)構(gòu)的自由端聯(lián)動(dòng)，使得連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠同時(shí)動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)車門的平動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)。本申請(qǐng)將兩組機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)，在提高運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性和結(jié)構(gòu)緊湊性的同時(shí)，降低了制造成本。

技術(shù)研發(fā)人員：衣本鋼,王俊橋,邱壽發(fā),梅雪松,邵喚梅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：比亞迪股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8