本申請(qǐng)涉及義齒加工，特別涉及一種義齒上下料夾具。

背景技術(shù)：

1、義齒就是人們常說的“假牙”，就像把“假腿”、“假肢”稱為“義肢”一樣，“義齒”的意思就是指為人類盡“義務(wù)”的牙齒，醫(yī)學(xué)上是對(duì)上、下頜牙部分或全部牙齒缺失后制作的修復(fù)體的總稱。

2、義齒料塊的加工生產(chǎn)過程中，義齒料塊的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)也需要用夾具加持義齒料塊，將義齒料塊裝入加工母機(jī)，待加工母機(jī)的夾具夾持住待加工義齒料塊后，自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)放開夾具，并離開加工母機(jī)，加工母機(jī)開始加工。加工母機(jī)完成加工任務(wù)后，自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)進(jìn)入加工母機(jī)加工倉(cāng)，夾住義齒料塊后，加工母機(jī)的夾具松開夾具，自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)將加工完成的工件取下。因此，急需一種可以實(shí)現(xiàn)義齒料塊自動(dòng)上下料的夾具來配合自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)以及加工母機(jī)工作。

3、目前，相關(guān)技術(shù)中的義齒料塊上下料夾具較容易打滑影響加工精度、穩(wěn)定性差、且不便于自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的夾持，進(jìn)而影響義齒料塊的加工效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)的目的是提供一種義齒上下料夾具，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)采用的技術(shù)方案為：

3、一種義齒上下料夾具，包括：

4、第一多邊形夾持部，用于被加工母機(jī)的夾具夾持；以及

5、第二多邊形夾持部，用于被自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的機(jī)械手夾持；

6、其中，所述第二多邊形夾持部的側(cè)面至少具有一對(duì)相互平行的卡槽；所述第二多邊形夾持部的一端與所述第一多邊形夾持部固定連接，另一端與義齒料塊相連。

7、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一多邊形夾持部為正三角形柱體、正四邊形柱體、正五邊形柱體、正六邊形柱體、正七邊形柱體、正八邊形柱體中的一種，所述第一多邊形夾持部遠(yuǎn)離所述第二多邊形夾持部的一端具有倒角過渡部。

8、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第二多邊形夾持部為四邊形塊體，所述第二多邊形夾持部的兩側(cè)或四周都具有卡槽。

9、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第二多邊形夾持部遠(yuǎn)離所述第一多邊形夾持部的一端通過粘接的方式與義齒料塊相連。

10、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述卡槽為v型卡槽。

11、本申請(qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案帶來的有益效果至少包括：

12、本申請(qǐng)的義齒上下料夾具擁有兩個(gè)卡位，即第一多邊形夾持部和第二多邊形夾持部，第一多邊形夾持部用于被加工母機(jī)的夾具夾持，第二多邊形夾持部用于被自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的機(jī)械手夾持，雙卡位設(shè)計(jì)可以降低義齒料塊擺放位置精度要求和自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)送料位置精度要求，適應(yīng)性更強(qiáng)；并且，兩個(gè)卡位采用多邊形結(jié)構(gòu)，以保證義齒料塊在上下料和加工過程中不會(huì)脫落或滑動(dòng)，加工精度高、穩(wěn)定性強(qiáng)、便于自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的夾持，進(jìn)而提高了義齒料塊的加工效率；此外，第二多邊形夾持部通過粘接的方式與義齒料塊相連可使該義齒上下料夾具重復(fù)使用，以降低成本。

技術(shù)特征：

1.一種義齒上下料夾具，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的義齒上下料夾具，其特征在于，所述第一多邊形夾持部為正三角形柱體、正四邊形柱體、正五邊形柱體、正六邊形柱體、正七邊形柱體、正八邊形柱體中的一種，所述第一多邊形夾持部遠(yuǎn)離所述第二多邊形夾持部的一端具有倒角過渡部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的義齒上下料夾具，其特征在于，所述第二多邊形夾持部為四邊形塊體，所述第二多邊形夾持部的兩側(cè)或四周都具有卡槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的義齒上下料夾具，其特征在于，所述第二多邊形夾持部遠(yuǎn)離所述第一多邊形夾持部的一端通過粘接的方式與義齒料塊相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的義齒上下料夾具，其特征在于，所述卡槽為v型卡槽。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)關(guān)于一種義齒上下料夾具，涉及義齒加工領(lǐng)域。本申請(qǐng)的義齒上下料夾具擁有兩個(gè)卡位，即第一多邊形夾持部和第二多邊形夾持部，第一多邊形夾持部用于被加工母機(jī)的夾具夾持，第二多邊形夾持部用于被自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的機(jī)械手夾持，雙卡位設(shè)計(jì)可以降低義齒料塊擺放位置精度要求和自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)送料位置精度要求，適應(yīng)性更強(qiáng)；并且，兩個(gè)卡位采用多邊形結(jié)構(gòu)，以保證義齒料塊在上下料和加工過程中不會(huì)脫落或滑動(dòng)，加工精度高、穩(wěn)定性強(qiáng)、便于自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的夾持，進(jìn)而提高了義齒料塊的加工效率；此外，第二多邊形夾持部通過粘接的方式與義齒料塊相連可使該義齒上下料夾具重復(fù)使用，以降低成本。

技術(shù)研發(fā)人員：丁偉明,陳云義,陳震
受保護(hù)的技術(shù)使用者：無(wú)錫乾鵬醫(yī)療科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240626
技術(shù)公布日：2025/5/8