本技術(shù)涉及工程機械手，具體為一種工程機械手的液壓控制機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、目前的工程機械手通過其驅(qū)動方式主要分為液壓控制、氣動控制和電驅(qū)動三種，而液壓控制的工程機械手在實際應(yīng)用過程中，主要是通過液壓缸驅(qū)動夾持結(jié)構(gòu)工作將工件夾持，或是液壓缸通過連桿或其他傳動結(jié)構(gòu)將動力傳遞給夾持結(jié)構(gòu)，從而將工件夾持，因此為了確保工程機械手對工件夾持的穩(wěn)定性，使得工程機械手的液壓控制機構(gòu)需要保持穩(wěn)定傳動，從而使夾持機構(gòu)能夠更好的進行夾持作業(yè)；

2、而目前的液壓控制機構(gòu)由于其液壓缸和液壓控制機構(gòu)的外側(cè)缺少屏蔽保護的結(jié)構(gòu)，使得液壓控制機構(gòu)在運行時容易因外界物件的干擾造成液壓控制機構(gòu)傳動精度降低的情況，同時當前的液壓控制機構(gòu)在控制夾持機構(gòu)進行夾持作業(yè)時，由于無法保證夾持件表面的潔凈，從而使得夾持機構(gòu)容易因夾持件表面附著的干灰和污物而導(dǎo)致夾持機構(gòu)無法對夾持件進行穩(wěn)定的夾持。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型提供一種工程機械手的液壓控制機構(gòu)，可以有效解決上述背景技術(shù)中提出目前的液壓控制機構(gòu)由于其液壓缸和液壓控制機構(gòu)的外側(cè)缺少屏蔽保護的結(jié)構(gòu)，使得液壓控制機構(gòu)在運行時容易因外界物件的干擾造成液壓控制機構(gòu)傳動精度降低的情況，同時當前的液壓控制機構(gòu)在控制夾持機構(gòu)進行夾持作業(yè)時，由于無法保證夾持件表面的潔凈，從而使得夾持機構(gòu)容易因夾持件表面附著的干灰和污物而導(dǎo)致夾持機構(gòu)無法對夾持件進行穩(wěn)定的夾持的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種工程機械手的液壓控制機構(gòu)，包括安裝板，所述安裝板的一側(cè)端部固定連接有液壓缸，所述液壓缸的伸縮端連接有液壓桿，所述液壓桿的端部固定連接有端座，且端座的兩側(cè)邊部均連接有連接軸，所述安裝板的兩側(cè)兩邊部均固定連接有固定支板，所述固定支板的端部連接有轉(zhuǎn)動銷軸，且固定支板通過其端部的轉(zhuǎn)動銷軸與夾臂之間鉸接連接，所述夾臂的一側(cè)邊部開設(shè)有限位導(dǎo)槽，所述連接軸連接于限位導(dǎo)槽的內(nèi)側(cè)，所述夾臂的端部連接有夾持座；

3、所述液壓缸的端部連接有油管，且液壓缸的外側(cè)設(shè)置有保護筒，所述保護筒的一側(cè)端部通過安裝座與安裝板的邊部可拆卸連接，且保護筒的另一側(cè)邊部中端位于油管外側(cè)位置處設(shè)置有半圓膠環(huán)；

4、所述安裝板的邊端位于液壓桿外側(cè)位置處設(shè)置有屏蔽罩，且屏蔽罩的端部通過端板可拆卸連接于安裝板的邊部，所述屏蔽罩的內(nèi)部兩側(cè)邊端均安裝有氣盒，所述氣盒的邊部連接有噴氣嘴，所述氣盒的邊部連接有導(dǎo)氣管，且導(dǎo)氣管的端部設(shè)置有氣閥。

5、優(yōu)選的，所述夾臂通過其邊部的限位導(dǎo)槽沿著連接軸的外側(cè)進行限位滑動，所述夾臂通過轉(zhuǎn)動銷軸轉(zhuǎn)動連接于固定支板的邊部。

6、優(yōu)選的，所述保護筒和屏蔽罩均為兩半式的拼接結(jié)構(gòu)組成，且保護筒和屏蔽罩邊部的拼接位置均設(shè)置有密封膠條，所述安裝座和端板與安裝板之間分別通過螺栓連接。

7、優(yōu)選的，所述噴氣嘴的出氣方向正對夾持座，所述導(dǎo)氣管與外部氣泵的出氣端相連。

8、優(yōu)選的，所述夾持座的內(nèi)部開設(shè)有契合卡槽，所述契合卡槽的內(nèi)側(cè)嵌入契合卡接有限位卡座，所述限位卡座的邊端粘接有橡膠夾塊，且限位卡座的邊部對應(yīng)夾持座邊部位置處設(shè)置有緊固邊板。

9、優(yōu)選的，所述限位卡座通過其邊部的緊固邊板與夾持座之間可拆卸連接，且緊固邊板與夾持座之間通過螺絲連接。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果：本實用新型結(jié)構(gòu)科學合理，使用安全方便：

11、1、通過在液壓缸和液壓控制機構(gòu)的外側(cè)設(shè)置保護筒和屏蔽罩，從而實現(xiàn)對液壓缸和液壓控制機構(gòu)的外側(cè)進行屏蔽保護，避免運行過程中受到外界物件的干擾，同時保護筒和屏蔽罩為拼接式結(jié)構(gòu)，配合安裝座和端板方便進行拆卸，從而便于對液壓缸和液壓控制機構(gòu)進行更便捷的維護，且利用保護筒邊部的半圓膠環(huán)，能夠在保護筒安裝時，使半圓膠環(huán)緊密的卡接到油管的外側(cè)，從而實現(xiàn)對油管的位置進行限制，保證液壓缸供油的穩(wěn)定性。

12、2、通過在屏蔽罩的內(nèi)部兩側(cè)設(shè)置氣盒和噴氣嘴，配合導(dǎo)氣管和氣閥，方便將外界供氣組件傳輸?shù)臍怏w快速的導(dǎo)入到氣盒內(nèi)，同時配合噴氣嘴，方便將氣體快速均勻的從屏蔽罩的兩側(cè)噴出，而噴氣嘴的噴氣方向正對夾持座，因此能夠在夾持座夾持物件前，利用噴出的壓力氣體來實現(xiàn)對物件表面進行清潔，從而避免物件表面附著干灰，導(dǎo)致夾持座對物件夾持的穩(wěn)定性降低，同時利用噴氣嘴噴出的壓力氣體，還能夠有效的防止夾持作業(yè)時產(chǎn)生的灰塵進入到屏蔽罩的內(nèi)側(cè)，從而實現(xiàn)對屏蔽罩內(nèi)側(cè)的液壓控制機構(gòu)進行防塵保護。

13、3、通過夾持座內(nèi)部開設(shè)的契合卡槽，方便將限位卡座進行快速的限位卡接固定，從而使橡膠夾塊在拆卸和更換安裝時，更加便捷，方便對橡膠夾塊快速的更換，避免橡膠夾塊因老化而造成夾持穩(wěn)定性降低的情況，同時通過緊固邊板使得限位卡座在與夾持座內(nèi)部的契合卡槽之間卡接后，能夠進一步將限位卡座與夾持座之間進行鎖緊固定，從而保證限位卡座和橡膠夾塊在夾持使用時的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種工程機械手的液壓控制機構(gòu)，包括安裝板(1)，其特征在于：所述安裝板(1)的一側(cè)端部固定連接有液壓缸(2)，所述液壓缸(2)的伸縮端連接有液壓桿(3)，所述液壓桿(3)的端部固定連接有端座(4)，且端座(4)的兩側(cè)邊部均連接有連接軸(5)，所述安裝板(1)的兩側(cè)兩邊部均固定連接有固定支板(8)，所述固定支板(8)的端部連接有轉(zhuǎn)動銷軸(9)，且固定支板(8)通過其端部的轉(zhuǎn)動銷軸(9)與夾臂(6)之間鉸接連接，所述夾臂(6)的一側(cè)邊部開設(shè)有限位導(dǎo)槽(7)，所述連接軸(5)連接于限位導(dǎo)槽(7)的內(nèi)側(cè)，所述夾臂(6)的端部連接有夾持座(10)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工程機械手的液壓控制機構(gòu)，其特征在于：所述夾臂(6)通過其邊部的限位導(dǎo)槽(7)沿著連接軸(5)的外側(cè)進行限位滑動，所述夾臂(6)通過轉(zhuǎn)動銷軸(9)轉(zhuǎn)動連接于固定支板(8)的邊部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工程機械手的液壓控制機構(gòu)，其特征在于：所述保護筒(12)和屏蔽罩(15)均為兩半式的拼接結(jié)構(gòu)組成，且保護筒(12)和屏蔽罩(15)邊部的拼接位置均設(shè)置有密封膠條，所述安裝座(13)和端板(16)與安裝板(1)之間分別通過螺栓連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工程機械手的液壓控制機構(gòu)，其特征在于：所述噴氣嘴(18)的出氣方向正對夾持座(10)，所述導(dǎo)氣管(19)與外部氣泵的出氣端相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工程機械手的液壓控制機構(gòu)，其特征在于：所述夾持座(10)的內(nèi)部開設(shè)有契合卡槽(21)，所述契合卡槽(21)的內(nèi)側(cè)嵌入契合卡接有限位卡座(22)，所述限位卡座(22)的邊端粘接有橡膠夾塊(23)，且限位卡座(22)的邊部對應(yīng)夾持座(10)邊部位置處設(shè)置有緊固邊板(24)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種工程機械手的液壓控制機構(gòu)，其特征在于：所述限位卡座(22)通過其邊部的緊固邊板(24)與夾持座(10)之間可拆卸連接，且緊固邊板(24)與夾持座(10)之間通過螺絲連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種工程機械手的液壓控制機構(gòu)，所述安裝板的一側(cè)端部固定連接有液壓缸，所述安裝板的邊端位于液壓桿外側(cè)位置處設(shè)置有屏蔽罩，且屏蔽罩的端部通過端板可拆卸連接于安裝板的邊部，所述屏蔽罩的內(nèi)部兩側(cè)邊端均安裝有氣盒，所述氣盒的邊部連接有噴氣嘴，所述氣盒的邊部連接有導(dǎo)氣管，且導(dǎo)氣管的端部設(shè)置有氣閥，本技術(shù)能夠在夾持座夾持物件前，利用噴出的壓力氣體來實現(xiàn)對物件表面進行清潔，從而避免物件表面附著干灰，導(dǎo)致夾持座對物件夾持的穩(wěn)定性降低，同時利用噴氣嘴噴出的壓力氣體，還能夠有效的防止夾持作業(yè)時產(chǎn)生的灰塵進入到屏蔽罩的內(nèi)側(cè)，從而實現(xiàn)對屏蔽罩內(nèi)側(cè)的液壓控制機構(gòu)進行防塵保護。

技術(shù)研發(fā)人員：李鑫杰
受保護的技術(shù)使用者：上海永捷液壓氣動有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240710
技術(shù)公布日：2025/5/8