本發(fā)明屬于閉門器，尤其涉及一種手自一體閉門器及其使用方法。

背景技術(shù)：

1、閉門器是門頭上一個(gè)類似彈簧的液壓器，當(dāng)門開啟后能通過壓縮后釋放，將門自動(dòng)關(guān)上，有像彈簧門的作用，可以保證門被開啟后，準(zhǔn)確、及時(shí)的關(guān)閉到初始位置。

2、當(dāng)開門時(shí)，門體帶動(dòng)連桿動(dòng)作，并使傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒條柱塞向右方移動(dòng)，在柱塞右移的過程中彈簧受到壓縮，右腔中的液壓油也受壓，柱塞左側(cè)的單向閥球體在油壓的作用下開啟，右腔內(nèi)的液壓油經(jīng)單向閥流到左腔中，當(dāng)開門過程完成后，由于彈簧在開啟過程中受到壓縮，所積蓄的彈性勢能被釋放，將柱塞往左側(cè)推，帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪和閉門器連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使門關(guān)閉，但是在開門時(shí)會(huì)存在明顯的阻力，且門開啟后會(huì)快速關(guān)閉，使得老人、小孩或者手持物體不方便推門的人在開門時(shí)不便，降低了設(shè)備的便捷程度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種手自一體閉門器及其使用方法，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中開門時(shí)會(huì)存在明顯的阻力，降低了設(shè)備使用便捷程度的技術(shù)問題。

2、本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種手自一體閉門器，包括底板和殼體，所述殼體固定安裝在底板上，殼體內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有輸出軸，輸出軸的一端伸出殼體，殼體內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有平行于輸出軸的減速軸，減速軸與輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述殼體內(nèi)固定安裝有旋轉(zhuǎn)動(dòng)力件，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力件輸出端固定安裝有蝸桿，蝸桿與減速軸異面垂直且蝸桿與轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在減速軸上的蝸輪嚙合，所述殼體內(nèi)設(shè)置有控制蝸輪與減速軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)的控制組件；

3、所述輸出軸上固定安裝有凸輪，凸輪遠(yuǎn)離輸出軸的一端固定安裝有連接柱，連接柱與滑動(dòng)安裝在殼體內(nèi)的連接架連接，連接架一側(cè)固定安裝有支桿，所述殼體側(cè)壁上設(shè)置有支板，支板上固定安裝有伸入殼體內(nèi)的第二伸縮桿，第二伸縮桿遠(yuǎn)離支板的端部固定安裝有移動(dòng)板，移動(dòng)板上固定安裝有圍繞第二伸縮桿分布的第二彈性件，所述第二彈性件遠(yuǎn)離移動(dòng)板的一端與支板固定連接，移動(dòng)板與支桿的端部抵觸。

4、進(jìn)一步的技術(shù)方案：所述減速軸上固定安裝有第一減速齒輪，第一減速齒輪與固定安裝在輸出軸上的第二減速齒輪嚙合。

5、進(jìn)一步的技術(shù)方案：所述殼體內(nèi)固定安裝有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板平行于蝸桿且連接架滑動(dòng)安裝在導(dǎo)向板上，連接柱位于連接架內(nèi)滑動(dòng)。

6、進(jìn)一步的技術(shù)方案：所述控制組件包括電磁鐵，電磁鐵通過支柱固定安裝在殼體內(nèi)，電磁鐵為環(huán)形結(jié)構(gòu)且與減速軸同軸布設(shè)，減速軸上開設(shè)有滑槽且滑槽上滑動(dòng)安裝有與電磁鐵配合使用的永磁體，永磁體與減速軸接觸的位置設(shè)置有非磁性材料，永磁體遠(yuǎn)離電磁鐵的表面轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有摩擦圈，摩擦圈與固定安裝在蝸輪上的摩擦板配合使用，摩擦圈與摩擦板均與減速軸同軸布設(shè)。

7、進(jìn)一步的技術(shù)方案：所述殼體內(nèi)底面固定安裝有第一伸縮桿，第一伸縮桿垂直于第二伸縮桿且第一伸縮桿輸出端固定安裝有u型的與移動(dòng)板配合使用的限位架，限位架底面固定安裝有第一彈性件，第一彈性件遠(yuǎn)離限位架的一端與殼體的底部側(cè)壁固定連接，限位架與摩擦圈連接。

8、進(jìn)一步的技術(shù)方案：所述限位架原理支板的側(cè)面設(shè)置有斜面結(jié)構(gòu)，斜面結(jié)構(gòu)位于限位架的端部，移動(dòng)板底面轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有與限位架配合使用的轉(zhuǎn)動(dòng)桿，轉(zhuǎn)動(dòng)桿直徑與移動(dòng)板的厚度相同。

9、進(jìn)一步的技術(shù)方案：所述限位架側(cè)面固定安裝有連桿，連桿遠(yuǎn)離限位架的一端固定安裝有安裝環(huán)，安裝環(huán)與摩擦圈轉(zhuǎn)動(dòng)連接且同軸布設(shè)。

10、進(jìn)一步的技術(shù)方案：所述殼體內(nèi)側(cè)壁上固定安裝有緩沖筒，緩沖筒平行于導(dǎo)向板，緩沖筒內(nèi)滑動(dòng)安裝有推板，推板上固定安裝有滑桿，滑桿伸入緩沖筒且滑桿遠(yuǎn)離推板的一端固定安裝有動(dòng)力板，動(dòng)力板與導(dǎo)向板滑動(dòng)連接，緩沖筒內(nèi)遠(yuǎn)離動(dòng)力板的一端設(shè)置有暫存腔體，暫存腔體與緩沖筒通過通孔連通。

11、本發(fā)明還提供一種閉門器使用方法，其應(yīng)用于上述所述的一種手自一體閉門器，其包括以下步驟：

12、步驟s1：通過底板將設(shè)備安裝在設(shè)定位置并使輸出軸與門連接；

13、步驟s2：通電狀態(tài)下使用時(shí)，控制組件使蝸輪與減速軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，通過檢測設(shè)備檢測到來人后，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力件帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿通過嚙合的蝸輪帶動(dòng)減速軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，減速軸帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)即可帶動(dòng)門進(jìn)行開啟，人通過后旋轉(zhuǎn)動(dòng)力件反向轉(zhuǎn)動(dòng)完成門的關(guān)閉；

14、步驟s3：通電狀態(tài)下，輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)開門時(shí)帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪通過連接柱帶動(dòng)連接架沿著導(dǎo)向板向靠近支板的方向移動(dòng)，連接架通過支桿推動(dòng)移動(dòng)板移動(dòng)并壓縮第二彈性件，當(dāng)因火情或其他原因突然斷電時(shí)，此時(shí)控制組件會(huì)同步斷開蝸輪與減速軸的連接，使蝸輪與減速軸為自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)在第二彈性件的作用下會(huì)推動(dòng)移動(dòng)板復(fù)位并帶動(dòng)輸出軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)完成門的關(guān)閉。

15、相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果如下：

16、1、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力件7帶動(dòng)蝸桿8轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿8通過嚙合的蝸輪9帶動(dòng)減速軸4同步轉(zhuǎn)動(dòng)，減速軸4帶動(dòng)輸出軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸3轉(zhuǎn)動(dòng)即可帶動(dòng)門進(jìn)行開啟，后續(xù)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力件反向轉(zhuǎn)動(dòng)即可關(guān)門，當(dāng)然也可以手動(dòng)推開門，此時(shí)輸出軸3被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，開門時(shí)帶動(dòng)凸輪29轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪29通過連接柱30帶動(dòng)連接架27沿著導(dǎo)向板28向靠近支板21的方向移動(dòng)，連接架27通過支桿26推動(dòng)移動(dòng)板23移動(dòng)并壓縮第二彈性件24，之后在第二彈性件24的作用下會(huì)推動(dòng)移動(dòng)板23復(fù)位并帶動(dòng)輸出軸3反向轉(zhuǎn)動(dòng)完成門的關(guān)閉，當(dāng)因火情或其他原因突然斷電時(shí)，此時(shí)控制組件37會(huì)同步斷開蝸輪9與減速軸4的連接，使蝸輪9與減速軸4為自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，之后通過第二彈性件24完成門的自動(dòng)關(guān)閉，能夠自由的調(diào)整開門方式為手動(dòng)或自動(dòng)，提高設(shè)備使用的靈活性和便捷性，且能夠在火情或緊急斷電情況下實(shí)現(xiàn)門的自動(dòng)閉合，提高設(shè)備使用的安全性。

17、2、通電狀態(tài)下，開門會(huì)使移動(dòng)板23移動(dòng)至越過限位架19，后續(xù)關(guān)門時(shí)，輸出軸3反向轉(zhuǎn)動(dòng)使連接架27復(fù)位，移動(dòng)板23在限位架19的作用下保持原位置，從而后續(xù)輸出軸3轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中移動(dòng)板23不會(huì)對輸出軸3產(chǎn)生額外的作用力，進(jìn)而第一減速齒輪5與第二減速齒輪6、蝸桿8與蝸輪9之間的接觸壓力，降低設(shè)備的磨損，提高設(shè)備的使用壽命，同時(shí)避免了第二彈性件24頻繁壓縮復(fù)位，減緩第二彈性件24材料的疲勞過程，降低第二彈性件24損壞的概率，提高第二彈性件24的使用壽命。

18、3、后續(xù)斷電時(shí)，電磁鐵11不再對永磁體13施加排斥的磁力，進(jìn)而在重力的作用下永磁體13向下移動(dòng)，同時(shí)在磁力的作用下電磁鐵11還會(huì)對永磁體13產(chǎn)生向下的作用力，確保永磁體13能夠向下移動(dòng)，永磁體13向下移動(dòng)使限位架19的頂部下降至設(shè)定位置，此時(shí)限位架19不再對轉(zhuǎn)動(dòng)桿25的移動(dòng)產(chǎn)生干涉，在第二彈性件24的作用下使得移動(dòng)板23移動(dòng)直至與支桿26接觸，之后移動(dòng)板23會(huì)通過支桿26、連接架27、連接柱30以及凸輪29推動(dòng)輸出軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸3轉(zhuǎn)動(dòng)使門進(jìn)行關(guān)閉，保證門能夠在斷電的情況下及時(shí)自動(dòng)關(guān)閉，避免火情發(fā)生時(shí)煙霧、明火穿過，提高防火的安全性。

技術(shù)特征：

1.一種手自一體閉門器，包括底板（1）和殼體（2），其特征在于，所述殼體（2）固定安裝在底板（1）上，殼體（2）內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有輸出軸（3），輸出軸（3）的一端伸出殼體（2），殼體（2）內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有平行于輸出軸（3）的減速軸（4），減速軸（4）與輸出軸（3）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述殼體（2）內(nèi)固定安裝有旋轉(zhuǎn)動(dòng)力件（7），旋轉(zhuǎn)動(dòng)力件（7）輸出端固定安裝有蝸桿（8），蝸桿（8）與減速軸（4）異面垂直且蝸桿（8）與轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在減速軸（4）上的蝸輪（9）嚙合，所述殼體（2）內(nèi)設(shè)置有控制蝸輪（9）與減速軸（4）同步轉(zhuǎn)動(dòng)的控制組件（37）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手自一體閉門器，其特征在于，所述減速軸（4）上固定安裝有第一減速齒輪（5），第一減速齒輪（5）與固定安裝在輸出軸（3）上的第二減速齒輪（6）嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手自一體閉門器，其特征在于，所述殼體（2）內(nèi)固定安裝有導(dǎo)向板（28），導(dǎo)向板（28）平行于蝸桿（8）且連接架（27）滑動(dòng)安裝在導(dǎo)向板（28）上，連接柱（30）位于連接架（27）內(nèi)滑動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手自一體閉門器，其特征在于，所述控制組件（37）包括電磁鐵（11），電磁鐵（11）通過支柱（10）固定安裝在殼體（2）內(nèi)，電磁鐵（11）為環(huán)形結(jié)構(gòu)且與減速軸（4）同軸布設(shè)，減速軸（4）上開設(shè)有滑槽（12）且滑槽（12）上滑動(dòng)安裝有與電磁鐵（11）配合使用的永磁體（13），永磁體（13）與減速軸（4）接觸的位置設(shè)置有非磁性材料，永磁體（13）遠(yuǎn)離電磁鐵（11）的表面轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有摩擦圈（14），摩擦圈（14）與固定安裝在蝸輪（9）上的摩擦板（15）配合使用，摩擦圈（14）與摩擦板（15）均與減速軸（4）同軸布設(shè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手自一體閉門器，其特征在于，所述殼體（2）內(nèi)底面固定安裝有第一伸縮桿（18），第一伸縮桿（18）垂直于第二伸縮桿（22）且第一伸縮桿（18）輸出端固定安裝有u型的與移動(dòng)板（23）配合使用的限位架（19），限位架（19）底面固定安裝有第一彈性件（20），第一彈性件（20）遠(yuǎn)離限位架（19）的一端與殼體（2）的底部側(cè)壁固定連接，限位架（19）與摩擦圈（14）連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種手自一體閉門器，其特征在于，所述限位架（19）原理支板（21）的側(cè)面設(shè)置有斜面結(jié)構(gòu)，斜面結(jié)構(gòu)位于限位架（19）的端部，移動(dòng)板（23）底面轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有與限位架（19）配合使用的轉(zhuǎn)動(dòng)桿（25），轉(zhuǎn)動(dòng)桿（25）直徑與移動(dòng)板（23）的厚度相同。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種手自一體閉門器，其特征在于，所述限位架（19）側(cè)面固定安裝有連桿（17），連桿（17）遠(yuǎn)離限位架（19）的一端固定安裝有安裝環(huán)（16），安裝環(huán)（16）與摩擦圈（14）轉(zhuǎn)動(dòng)連接且同軸布設(shè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種手自一體閉門器，其特征在于，所述殼體（2）內(nèi)側(cè)壁上固定安裝有緩沖筒（31），緩沖筒（31）平行于導(dǎo)向板（28），緩沖筒（31）內(nèi)滑動(dòng)安裝有推板（34），推板（34）上固定安裝有滑桿（32），滑桿（32）伸入緩沖筒（31）且滑桿（32）遠(yuǎn)離推板（34）的一端固定安裝有動(dòng)力板（33），動(dòng)力板（33）與導(dǎo)向板（28）滑動(dòng)連接，緩沖筒（31）內(nèi)遠(yuǎn)離動(dòng)力板（33）的一端設(shè)置有暫存腔體（35），暫存腔體（35）與緩沖筒（31）通過通孔（36）連通。

9.一種閉門器使用方法，其特征在于，應(yīng)用于如權(quán)利要求1-8中任一所述的一種手自一體閉門器，其包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于閉門器技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種手自一體閉門器及其使用方法，所述閉門器包括底板和殼體，所述殼體固定安裝在底板上，殼體內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有輸出軸，輸出軸的一端伸出殼體，殼體內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有平行于輸出軸的減速軸，減速軸與輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述殼體內(nèi)固定安裝有旋轉(zhuǎn)動(dòng)力件。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果如下：通電時(shí)通過旋轉(zhuǎn)動(dòng)力件7帶動(dòng)輸出軸3轉(zhuǎn)動(dòng)即可帶動(dòng)門進(jìn)行開啟，斷電時(shí)或不通電時(shí)在第二彈性件24的作用下帶動(dòng)輸出軸3反向轉(zhuǎn)動(dòng)完成門的關(guān)閉，能夠自由的調(diào)整開門方式為手動(dòng)或自動(dòng)，提高設(shè)備使用的靈活性和便捷性。

技術(shù)研發(fā)人員：楊國元
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽海達(dá)門控設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8