一種餐廳酒水服務(wù)機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及類人型服務(wù)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種餐廳酒水服務(wù)機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]在科技高度發(fā)展的二十一世紀(jì)，人們?cè)趯ふ腋咝?，更便捷，更廉價(jià)的機(jī)械勞動(dòng)力來(lái)代替人力，由此，在工業(yè)生產(chǎn)中，大規(guī)模使用機(jī)器來(lái)進(jìn)行重復(fù)工作已經(jīng)成為現(xiàn)在的主流趨勢(shì)，而在社會(huì)服務(wù)業(yè)中，如餐飲業(yè)等行業(yè)需要大量的勞動(dòng)力來(lái)完成日常簡(jiǎn)單但是重復(fù)的工作，這一現(xiàn)狀會(huì)對(duì)社會(huì)勞動(dòng)力的合理應(yīng)用帶來(lái)消極的影響，在機(jī)器人技術(shù)不斷發(fā)展的今天，應(yīng)學(xué)習(xí)在工業(yè)化生產(chǎn)用用機(jī)器人勞動(dòng)力代替人力的方案，讓機(jī)器人取代人力成為服務(wù)業(yè)的基礎(chǔ)勞動(dòng)力。所以尋找一種工作效率高，成本低廉，出錯(cuò)率低的服務(wù)型機(jī)器人是現(xiàn)在改變社會(huì)基礎(chǔ)服務(wù)業(yè)的當(dāng)務(wù)之急，而在此大環(huán)境下，發(fā)展類人型服務(wù)機(jī)器人則顯得尤為必要。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于公開了一種餐廳酒水服務(wù)機(jī)器人，解決了服務(wù)行業(yè)需要大量人工勞動(dòng)力的問(wèn)題。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種餐廳酒水服務(wù)機(jī)器人，包括頭部、與頭部活動(dòng)連接的身部、與身部活動(dòng)連接的手部、與身部活動(dòng)連接的底部和終端控制裝置；頭部包括外殼、面部顯示屏、為面部顯示屏供電的電池、用于識(shí)別聲音的聲音識(shí)別裝置、用于無(wú)線通訊的無(wú)線通信裝置、內(nèi)部語(yǔ)言識(shí)別裝置、與面部顯示屏連接的顯示裝置和第一數(shù)字電機(jī)；第一數(shù)字電機(jī)連接聲音識(shí)別裝置并為其供電；面部顯示屏、聲音識(shí)別裝置、無(wú)線通信裝置嵌設(shè)于外殼上，內(nèi)部語(yǔ)言識(shí)別裝置、顯示裝置和第一數(shù)字電機(jī)設(shè)于外殼內(nèi)；聲音識(shí)別裝置、無(wú)線通信裝置、內(nèi)部語(yǔ)言識(shí)別裝置和顯示裝置分別連接終端控制裝置。
[0006]進(jìn)一步，所述頭部和所述身部通過(guò)4個(gè)自由度活動(dòng)關(guān)節(jié)活動(dòng)連接，設(shè)于頭部?jī)?nèi)的第二數(shù)字電機(jī)連接4個(gè)自由度活動(dòng)關(guān)節(jié)并通過(guò)該4個(gè)自由度活動(dòng)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)頭部轉(zhuǎn)動(dòng)，第二數(shù)字電機(jī)連接所述終端控制裝置。
[0007]進(jìn)一步，所述身部包括軀干、設(shè)于該軀干上的外置顯示屏和第三數(shù)字電機(jī)，外置顯示屏和第三數(shù)字電機(jī)分別連接終端控制裝置，所述終端控制裝置和第三數(shù)字電機(jī)設(shè)于軀干內(nèi)；
[0008]進(jìn)一步，所述手部包括手臂和上臂轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)；軀干和手臂通過(guò)上臂轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；上臂轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)由齒輪與齒帶構(gòu)成，齒輪連接第三數(shù)字電機(jī)，終端控制裝置通過(guò)第三數(shù)字電機(jī)、齒輪和齒帶控制手臂繞上臂轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步，所述手臂包括上臂、前臂和前臂轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，上臂和前臂通過(guò)前臂轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)活動(dòng)連接，前臂可繞前臂轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)前臂在豎直方向上的90°轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]進(jìn)一步，所述手部還包括設(shè)有機(jī)械爪的傳動(dòng)機(jī)械爪裝置，該傳動(dòng)機(jī)械爪裝置和內(nèi)置于所述前臂內(nèi)部的連桿傳動(dòng)裝置連接；終端控制裝置連接傳動(dòng)機(jī)械爪裝置。
[0011]進(jìn)一步，所述手部還包括設(shè)于前臂外側(cè)的氣壓吸力系統(tǒng)，氣壓吸力系統(tǒng)包括氣壓吸盤和連接氣壓吸盤的抽真空裝置，抽真空裝置連接終端控制裝置。
[0012]進(jìn)一步，所述手部還包括用于保護(hù)所述上臂轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和所述前臂轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的外置保護(hù)外殼，外置保護(hù)外殼套設(shè)于所述手臂上。
[0013]進(jìn)一步，所述身部與所述底部通過(guò)2個(gè)自由度水平活動(dòng)關(guān)節(jié)連接；設(shè)于身部?jī)?nèi)的第四數(shù)字電機(jī)連接2個(gè)自由度水平活動(dòng)關(guān)節(jié)，并通過(guò)2個(gè)自由度水平活動(dòng)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)身部繞中軸線L線360度旋轉(zhuǎn)。
[0014]進(jìn)一步，所述底部包括底盤、舵機(jī)、設(shè)于底盤側(cè)面的接觸式自動(dòng)充電裝置、避障傳感器、輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、設(shè)于底盤底面的萬(wàn)向輪和驅(qū)動(dòng)輪；萬(wàn)向輪與驅(qū)動(dòng)輪分別連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，萬(wàn)向輪還連接用于變向的舵機(jī)；輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、舵機(jī)、避障傳感器分別連接所述終端控制
目.ο
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下:
[0016]本實(shí)用新型采用以上結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和客人之間的點(diǎn)餐互動(dòng)，使能在日常餐飲服務(wù)業(yè)中勝任現(xiàn)在服務(wù)員或接待員的任務(wù)。本實(shí)用新型采用上臂轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和前臂轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)等可移動(dòng)機(jī)械臂，能完成以前同類機(jī)器人無(wú)法完成的直接送餐上桌的服務(wù)；底盤的舵機(jī)、壁障傳感器，可實(shí)現(xiàn)避障轉(zhuǎn)向；具有送餐，點(diǎn)餐，娛樂(lè)等多種功能。
【附圖說(shuō)明】
[0017]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例。對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1是本實(shí)用新型一種餐廳酒水服務(wù)機(jī)器人實(shí)施例的立體示意圖；
[0019]圖2是餐廳酒水服務(wù)機(jī)器人的主視示意圖；
[0020]圖中，1-頭部；11_外殼；12-面部顯示屏；13-聲音識(shí)別裝置；2-身部；21_軀干；22-外置顯示屏；3-手部；31_手臂；311_上臂；312_前臂；313_前臂轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)；32_外置保護(hù)外殼；33_上臂轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)；34_傳動(dòng)機(jī)械爪裝置；4_底部；41_底盤；42_萬(wàn)向輪；43_驅(qū)動(dòng)輪。
【具體實(shí)施方式】
[0021 ] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。
[0022]如圖1和圖2所示實(shí)施例一種餐廳酒水服務(wù)機(jī)器人，包括轉(zhuǎn)動(dòng)型的頭部1、與頭部活動(dòng)連接的身部2、與身部活動(dòng)連接的手部3、與身部活動(dòng)連接的底部4和終端控制裝置。
[0023]頭部I包括外殼11、面部顯示屏12、為面部顯示屏供電的電池(未示出)、用于識(shí)別聲音的聲音識(shí)別裝置13、用于無(wú)線通訊的無(wú)線通信裝置、內(nèi)部語(yǔ)言識(shí)別裝置(未示出)、與面部顯示屏連接的顯示裝置(未示出)和第一數(shù)字電機(jī)(未示出)。第一數(shù)字電機(jī)連接聲音識(shí)別裝置13并為其供電。面部顯示屏12、聲音識(shí)別裝置13、無(wú)線通信裝置嵌設(shè)于外殼11上，內(nèi)部語(yǔ)言識(shí)別裝置、顯示裝置和第一數(shù)字電機(jī)設(shè)于外殼11內(nèi)。頭部I和身部2通過(guò)4個(gè)自由度活動(dòng)關(guān)節(jié)(未示出)活動(dòng)連接，設(shè)于頭部I內(nèi)的第二數(shù)字電機(jī)(未示出)連接4個(gè)自由度活動(dòng)關(guān)節(jié)并通過(guò)4個(gè)自由度活動(dòng)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)頭部I轉(zhuǎn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人頭部豎直60度，水平180度轉(zhuǎn)動(dòng)。面部顯示屏12由防水LED屏幕組成，可顯示簡(jiǎn)單符號(hào)或者表情。聲音識(shí)別裝置13接收聲音并將聲音轉(zhuǎn)碼為電信號(hào)，將電信號(hào)傳輸至內(nèi)部語(yǔ)言識(shí)別裝置，再調(diào)入數(shù)據(jù)庫(kù)中的回復(fù)語(yǔ)句進(jìn)行自動(dòng)反應(yīng)式交流。無(wú)線通信裝置包括遠(yuǎn)程信號(hào)遙控和自動(dòng)反饋系統(tǒng)，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程手動(dòng)控制和自動(dòng)運(yùn)行程序。面部顯示屏12、聲音識(shí)別裝置13、無(wú)線通信裝置、內(nèi)部語(yǔ)言識(shí)別裝置、顯示裝置和第二數(shù)字電機(jī)分別連接終端控制裝置。頭部?jī)蓚?cè)還可設(shè)有揚(yáng)聲器，利于語(yǔ)音讀取面部顯示屏上信息。
[0024]身部包2括軀干21、外置顯不屏22和第三數(shù)字電機(jī)(未不出)，外置顯不屏22、第三數(shù)字電機(jī)分別連接終端控制裝置。外置顯示屏設(shè)于軀干上，終端控制裝置和第三數(shù)字電機(jī)設(shè)于軀干內(nèi)。身部2裝入外置式顯示屏，提供點(diǎn)餐APP(Applicat1n，應(yīng)用程序)及優(yōu)惠券選擇打印等服務(wù)，點(diǎn)餐時(shí)在點(diǎn)擊外置顯示屏22上的固定菜式，外置顯示屏22發(fā)出信號(hào)給終端控制裝置，終端控制裝置將點(diǎn)餐信號(hào)送至頭部的內(nèi)部語(yǔ)言識(shí)別裝置，內(nèi)部語(yǔ)言識(shí)別裝置在其設(shè)有的內(nèi)部回復(fù)語(yǔ)言數(shù)據(jù)庫(kù)中調(diào)用菜色推薦語(yǔ)句，外置顯示屏22 —側(cè)或底側(cè)還可設(shè)置優(yōu)惠券打印口(未示出)。外置顯示屏內(nèi)置應(yīng)用，顧客從網(wǎng)上下載互動(dòng)應(yīng)用程序(如電子點(diǎn)心，飲品圖標(biāo))可與機(jī)器人進(jìn)行進(jìn)一步娛樂(lè)互動(dòng)。本實(shí)施例中的軀