本發(fā)明涉及消防滅火無人機，具體為一種消防滅火無人機。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代消防作業(yè)中，消防滅火無人機發(fā)揮著越來越重要的作用。然而，當(dāng)前市面上無人機與水箱的連接方式存在諸多不足。傳統(tǒng)連接方式多為簡單的捆綁或固定連接，這種方式下，水箱與無人機并不方便拆卸，每次無人機飛回之后需要將水箱加水，且傳統(tǒng)連接方式在水箱的裝卸方面極為不便，無人機需要等待蓄水時間，進而影響消防滅火的效率。

2、在實際消防作業(yè)中，可能需要根據(jù)火勢大小、滅火需求及時更換不同容量的水箱，傳統(tǒng)連接方式使得這一過程耗時較長，往往會錯過最佳滅火時機，大大降低了滅火效率。

3、為解決上述問題，本申請中提出一種消防滅火無人機。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種消防滅火無人機，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有技術(shù)中無人機與水箱不方便連接，進而影響滅火效率的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種消防滅火無人機，包括無人機設(shè)備、噴水機構(gòu)和工作臺，所述工作臺上設(shè)有所述無人機設(shè)備，所述無人機設(shè)備可拆卸連接有所述噴水機構(gòu)，所述工作臺包括支撐臺、底板、升降組件、定位組件、調(diào)向組件和連接組件，所述支撐臺底端呈左右固定連接有兩個所述底板，位于右端的所述底板右端安裝有所述升降組件，所述升降組件頂端安裝有所述定位組件，所述支撐臺頂端安裝有所述調(diào)向組件，所述支撐臺上安裝有所述連接組件，所述支撐臺上安裝有出料孔。

3、進一步的，所述無人機設(shè)備包括機體、支腿、拓展板、磁鐵a和磁體b，所述機體底端固定連接有所述支腿，所述支腿底端固定連接有所述拓展板，所述拓展板底端內(nèi)側(cè)固定連接有所述磁鐵a，所述磁鐵a底端滑動連接有所述磁體b，所述磁體b外側(cè)與所述支撐臺固定連接。

4、進一步的，所述升降組件包括電機、螺紋桿、調(diào)節(jié)板和固定板，位于右端的所述底板底端右側(cè)固定連接有所述固定板，所述固定板頂端固定連接有所述電機，所述電機輸出端固定連接有所述螺紋桿，所述螺紋桿外側(cè)螺紋連接有所述調(diào)節(jié)板，位于右端的所述底板內(nèi)側(cè)開設(shè)有限位槽，所述調(diào)節(jié)板外側(cè)與該限位槽滑動連接，所述噴水機構(gòu)設(shè)置在所述調(diào)節(jié)板的正上方。

5、進一步的，位于左端的所述底板開設(shè)有進料孔。

6、進一步的，所述定位組件包括電動伸縮桿、連接桿、定位套管和定位桿，所述支撐臺頂端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有所述電動伸縮桿，所述電動伸縮桿輸出端固定連接有所述連接桿，所述連接桿左端固定連接有所述定位套管，所述無人機設(shè)備頂端安裝有所述定位桿。

7、進一步的，所述定位套管呈倒置漏斗狀設(shè)置。

8、進一步的，所述調(diào)向組件包括支架、電動伸縮桿、齒條和齒輪，所述支撐臺頂端固定連接有所述支架，所述支架內(nèi)側(cè)固定連接有所述電動伸縮桿，所述電動伸縮桿輸出端固定連接有所述齒條，所述齒條后端面嚙合有所述齒輪，所述齒輪內(nèi)側(cè)與所述電動伸縮桿固定連接。

9、進一步的，所述連接組件包括彈簧、推塊、卡塊、卡柱和撥桿，所述噴水機構(gòu)頂端固定連接有所述卡柱，所述拓展板內(nèi)側(cè)開設(shè)有連接槽，所述拓展板內(nèi)側(cè)開設(shè)有彈槽，該彈槽內(nèi)側(cè)壁固定連接有所述彈簧，所述彈簧另一端固定連接有所述推塊，所述推塊輸出端固定連接有所述卡塊，所述卡柱開設(shè)有卡槽，所述卡塊的運動軌跡為直線狀，該卡槽設(shè)置在所述卡塊的運動軌跡上，所述推塊頂端固定連接有所述撥桿，所述拓展板頂端開設(shè)有撥槽，所述撥桿外側(cè)與該撥槽滑動連接。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

11、本發(fā)明通過設(shè)置的升降組件、定位組件、調(diào)向組件和連接組件，定位套管向下將定位桿罩在定位套管外側(cè)并使得定位桿穿過定位套管，因為定位套管呈漏斗狀設(shè)置，定位套管會帶動定位桿靠近定位套管的軸心，進而帶動無人機設(shè)備運動，定位桿穿過定位套管的中心的時候，拓展板上的磁鐵a與對應(yīng)的磁體b對齊并吸附，此時使得卡柱對準(zhǔn)拓展板的連接槽，進而使得無人機設(shè)備的精準(zhǔn)定位，彈簧推動推塊帶動卡塊插入卡柱的卡槽，進而對卡柱與拓展板進行卡合固定，方便無人機與噴水機構(gòu)快速連接與拆卸，方便無人機的加裝和加水，使得無人機攜帶的水使用完畢后，快速將有水的噴水機構(gòu)與無人機連接，進而提高滅火效率，無需無人機原地等待蓄水，也解決了可以根據(jù)不同的情景方便攜帶不同規(guī)格的水箱。

技術(shù)特征：

1.一種消防滅火無人機，其特征在于：包括無人機設(shè)備(3)、噴水機構(gòu)(2)和工作臺(1)，所述工作臺(1)上設(shè)有所述無人機設(shè)備(3)，所述無人機設(shè)備(3)可拆卸連接有所述噴水機構(gòu)(2)，所述工作臺(1)包括支撐臺(11)、底板(12)、升降組件(13)、定位組件(14)、調(diào)向組件(15)和連接組件(16)，所述支撐臺(11)底端呈左右固定連接有兩個所述底板(12)，位于右端的所述底板(12)右端安裝有所述升降組件(13)，所述升降組件(13)頂端安裝有所述定位組件(14)，所述支撐臺(11)頂端安裝有所述調(diào)向組件(15)，所述支撐臺(11)上安裝有所述連接組件(16)，所述支撐臺(11)上安裝有出料孔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防滅火無人機，其特征在于：所述無人機設(shè)備(3)包括機體(31)、支腿(32)、拓展板(33)、磁鐵a(34)和磁體b(35)，所述機體(31)底端固定連接有所述支腿(32)，所述支腿(32)底端固定連接有所述拓展板(33)，所述拓展板(33)底端內(nèi)側(cè)固定連接有所述磁鐵a(34)，所述磁鐵a(34)底端滑動連接有所述磁體b(35)，所述磁體b(35)外側(cè)與所述支撐臺(11)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種消防滅火無人機，其特征在于：所述升降組件(13)包括電機(131)、螺紋桿(132)、調(diào)節(jié)板(133)和固定板(134)，位于右端的所述底板(12)底端右側(cè)固定連接有所述固定板(134)，所述固定板(134)頂端固定連接有所述電機(131)，所述電機(131)輸出端固定連接有所述螺紋桿(132)，所述螺紋桿(132)外側(cè)螺紋連接有所述調(diào)節(jié)板(133)，位于右端的所述底板(12)內(nèi)側(cè)開設(shè)有限位槽，所述調(diào)節(jié)板(133)外側(cè)與該限位槽滑動連接，所述噴水機構(gòu)(2)設(shè)置在所述調(diào)節(jié)板(133)的正上方。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種消防滅火無人機，其特征在于：位于左端的所述底板(12)開設(shè)有進料孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種消防滅火無人機，其特征在于：所述定位組件(14)包括電動伸縮桿(141)、連接桿(142)、定位套管(143)和定位桿(144)，所述支撐臺(11)頂端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有所述電動伸縮桿(141)，所述電動伸縮桿(141)輸出端固定連接有所述連接桿(142)，所述連接桿(142)左端固定連接有所述定位套管(143)，所述無人機設(shè)備(3)頂端安裝有所述定位桿(144)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種消防滅火無人機，其特征在于：所述定位套管(143)呈倒置漏斗狀設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種消防滅火無人機，其特征在于：所述調(diào)向組件(15)包括支架(151)、電動伸縮桿(152)、齒條(153)和齒輪(154)，所述支撐臺(11)頂端固定連接有所述支架(151)，所述支架(151)內(nèi)側(cè)固定連接有所述電動伸縮桿(152)，所述電動伸縮桿(152)輸出端固定連接有所述齒條(153)，所述齒條(153)后端面嚙合有所述齒輪(154)，所述齒輪(154)內(nèi)側(cè)與所述電動伸縮桿(141)固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種消防滅火無人機，其特征在于：所述連接組件(16)包括彈簧(161)、推塊(162)、卡塊(163)、卡柱(164)和撥桿(165)，所述噴水機構(gòu)(2)頂端固定連接有所述卡柱(164)，所述拓展板(33)內(nèi)側(cè)開設(shè)有連接槽，所述拓展板(33)內(nèi)側(cè)開設(shè)有彈槽，該彈槽內(nèi)側(cè)壁固定連接有所述彈簧(161)，所述彈簧(161)另一端固定連接有所述推塊(162)，所述推塊(162)輸出端固定連接有所述卡塊(163)，所述卡柱(164)開設(shè)有卡槽，所述卡塊(163)的運動軌跡為直線狀，該卡槽設(shè)置在所述卡塊(163)的運動軌跡上，所述推塊(162)頂端固定連接有所述撥桿(165)，所述拓展板(33)頂端開設(shè)有撥槽，所述撥桿(165)外側(cè)與該撥槽滑動連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及消防滅火無人機技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種消防滅火無人機，包括無人機設(shè)備、噴水機構(gòu)和工作臺，所述工作臺上設(shè)有所述無人機設(shè)備，所述無人機設(shè)備可拆卸連接有所述噴水機構(gòu)，所述工作臺包括支撐臺、底板、升降組件、定位組件、調(diào)向組件和連接組件，所述支撐臺底端呈左右固定連接有兩個所述底板，通過設(shè)置的升降組件、定位組件、調(diào)向組件和連接組件，定位桿穿過定位套管的中心的時候，拓展板上的磁鐵A與對應(yīng)的磁體B對齊并吸附，彈簧推動推塊帶動卡塊插入卡柱的卡槽，進而對卡柱與拓展板進行卡合固定，方便無人機與噴水機構(gòu)快速連接與拆卸，使得無人機攜帶的水使用完畢后，快速將有水的噴水機構(gòu)與無人機連接，進而提高滅火效率。

技術(shù)研發(fā)人員：王奇光,付志偉
受保護的技術(shù)使用者：山東工藝美術(shù)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8