機(jī)器人碼垛實訓(xùn)臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種機(jī)器人碼垛實訓(xùn)臺，包括碼垛塊組、碼垛板及取料板，取料板上設(shè)置有取料槽，碼垛塊組由若干個碼垛塊平鋪組成，取料槽與若干個碼垛塊組平鋪的水平截面形狀相適配。采用上述方案，本實用新型提供一種檢測機(jī)器人或機(jī)械手碼垛性能的機(jī)器人碼垛實訓(xùn)臺。
【專利說明】
機(jī)器人碼垛實訓(xùn)臺
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及機(jī)器人教學(xué)實訓(xùn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)器人碼垛實訓(xùn)臺。
【背景技術(shù)】
[0002]中國作為世界第一的制造中心，近年來的“人口紅利”正在逐漸消失，我國的制造企業(yè)不再追求勞動力的廉價，而是努力獲得高精高效的生產(chǎn)方式與管理手段，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級和優(yōu)化升級。隨著工業(yè)產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用呈逐年快速增長態(tài)勢。隨著工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用逐漸增加，與機(jī)器人相關(guān)的各方面的工作崗位也增多，與之相關(guān)的人才需求增加。
[0003]故機(jī)器人的設(shè)計與制造必將成為未來我國各院校人才培養(yǎng)的一個重要方向。而傳統(tǒng)的機(jī)器人或機(jī)械手在設(shè)計及生產(chǎn)完成之后，并沒有統(tǒng)一實訓(xùn)裝置對其功能性進(jìn)行檢測，需要額外設(shè)計及制造，給機(jī)器人或機(jī)械手的教學(xué)帶來諸多不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種檢測機(jī)器人或機(jī)械手碼垛性能的機(jī)器人碼垛實訓(xùn)臺。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案:包括碼垛塊組、碼垛板及取料板，所述的取料板上設(shè)置有取料槽，所述的碼垛塊組由若干個碼垛塊平鋪組成，所述的取料槽與若干個碼垛塊組平鋪的水平截面形狀相適配。
[0006]通過采用上述技術(shù)方案，先將碼垛塊組平鋪于取料槽，通過機(jī)器人或機(jī)械手將其搬運至碼垛板，平鋪滿一組碼垛塊組后進(jìn)行碼垛，檢測機(jī)器人或機(jī)械手的實際碼垛能力，從而達(dá)到實訓(xùn)來檢測所設(shè)計及生產(chǎn)的機(jī)器人或機(jī)械手實際工作能力的檢測，以達(dá)到更好的教學(xué)效果。
[0007]本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述的碼垛塊組水平截面為正方形，所述的取料槽的水平截面為若干個碼垛塊組依次排布組成的長方形。
[0008]通過采用上述技術(shù)方案，碼垛塊組采用正方形，形狀簡單且易于觀察，便于發(fā)現(xiàn)設(shè)計及制造所出現(xiàn)的問題。
[0009]本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述的碼垛塊的形狀為正方形或長方形，形狀為長方形的所述的碼垛塊為若干個形狀為正方形的碼垛塊依次排布組成。
[0010]通過采用上述技術(shù)方案，采用不同的碼垛塊組成碼垛塊組，一方面正方形或長方形形狀簡單且易于觀察，另一方面兩種形狀考驗機(jī)器人或機(jī)械手現(xiàn)實環(huán)境下復(fù)雜的碼垛狀況，充分考量機(jī)器人或機(jī)械手的碼垛性能。
[0011]本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述的碼垛板及取料板下方設(shè)置有臺板，該臺板上設(shè)置有若干個安裝孔，所述的碼垛板及取料板上設(shè)置有至少兩個與安裝孔位置相對應(yīng)的輔助孔。
[0012]通過采用上述技術(shù)方案，排布一定的安裝孔，在碼垛板及取料板調(diào)整至所需位置之后，能通過固定件穿過輔助孔及安裝孔，將碼垛板位置進(jìn)行鎖定，使實訓(xùn)臺更具實用性。
[0013]本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述的安裝孔沿橫向及縱向等距排列于臺板。
[0014]通過采用上述技術(shù)方案，使碼垛板及取料板的位置能根據(jù)需求以各種位置進(jìn)行固定，可調(diào)節(jié)范圍更大。
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步描述。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型【具體實施方式】的立體圖；
[0017]圖2為本實用新型【具體實施方式】碼垛后的立體圖。
【具體實施方式】
[0018]如圖1一2所示，本實用新型公開了一種機(jī)器人碼垛實訓(xùn)臺，包括碼垛塊組、碼垛板I及取料板2，取料板2上設(shè)置有取料槽21，碼垛塊組由若干個碼垛塊3平鋪組成，取料槽21與若干個碼垛塊組平鋪的水平截面形狀相適配，現(xiàn)將碼垛塊組平鋪于取料槽21，通過機(jī)器人或機(jī)械手將其搬運至碼垛板I，平鋪滿一組碼垛塊組后進(jìn)行碼垛，檢測機(jī)器人或機(jī)械手的實際碼垛能力，從而達(dá)到實訓(xùn)來檢測所設(shè)計及生產(chǎn)的機(jī)器人或機(jī)械手實際工作能力的檢測，以達(dá)到更好的教學(xué)效果。
[0019]碼垛塊組水平截面為正方形，取料槽21的水平截面為若干個碼垛塊組依次排布組成的長方形，碼垛塊組采用正方形，形狀簡單且易于觀察，便于發(fā)現(xiàn)設(shè)計及制造所出現(xiàn)的問題，這里優(yōu)選由兩個碼垛塊組依次排布組成形狀相適配的取料槽21，便于實際操作。
[0020]碼垛塊3的形狀為正方形或長方形，形狀為長方形的碼垛塊31為若干個形狀為正方形的碼垛塊32依次排布組成，采用不同的碼垛塊組成碼垛塊組，一方面正方形或長方形形狀簡單且易于觀察，另一方面兩種形狀考驗機(jī)器人或機(jī)械手現(xiàn)實環(huán)境下復(fù)雜的碼垛狀況，充分考量機(jī)器人或機(jī)械手的碼垛性能，這里優(yōu)選由兩個形狀為正方形的碼垛塊3依次排布組成的長方形的碼垛塊3，便于實際操作。
[0021]碼垛板I及取料板2下方設(shè)置有臺板4，該臺板上設(shè)置有若干個安裝孔41，碼垛板I及取料板2上設(shè)置有至少兩個與安裝孔位置相對應(yīng)的輔助孔42，排布一定的安裝孔41，在碼垛板調(diào)整至所需位置之后，能通過固定件穿過輔助孔42及安裝孔41，將碼垛板位置進(jìn)行鎖定，使實訓(xùn)臺更具實用性。
[0022]安裝孔41沿橫向及縱向等距排列于臺板4，使碼垛板的位置能根據(jù)需求以各種位置進(jìn)行固定，可調(diào)節(jié)范圍更大。
【主權(quán)項】
1.一種機(jī)器人碼垛實訓(xùn)臺，其特征在于:包括碼垛塊組、碼垛板及取料板，所述的取料板上設(shè)置有取料槽，所述的碼垛塊組由若干個碼垛塊平鋪組成，所述的取料槽與若干個碼垛塊組平鋪的水平截面形狀相適配。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人碼垛實訓(xùn)臺，其特征在于:所述的碼垛塊組水平截面為正方形，所述的取料槽的水平截面為若干個碼垛塊組依次排布組成的長方形。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人碼垛實訓(xùn)臺，其特征在于:所述的碼垛塊的形狀為正方形或長方形，形狀為長方形的所述的碼垛塊為若干個形狀為正方形的碼垛塊依次排布組成。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的機(jī)器人碼垛實訓(xùn)臺，其特征在于:所述的碼垛板及取料板下方設(shè)置有臺板，該臺板上設(shè)置有若干個安裝孔，所述的碼垛板及取料板上設(shè)置有至少兩個與安裝孔位置相對應(yīng)的輔助孔。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人碼垛實訓(xùn)臺，其特征在于:所述的安裝孔沿橫向及縱向等距排列于臺板。
【文檔編號】G09B25/02GK205487093SQ201620044557
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月18日
【發(fā)明人】雷云旭, 王偉, 徐鑫奇, 高攀
【申請人】浙江亞龍教育裝備股份有限公司