本發(fā)明屬于線性致動，尤其涉及一種線性致動裝置及定日鏡。

背景技術(shù)：

1、在通過驅(qū)動裝置驅(qū)動一個物體相對另一個物體進行伸縮運動時，有時會遇到兩個物體之間的阻力太大，導致驅(qū)動裝置負載超載從而損壞驅(qū)動裝置的情況發(fā)生。

2、例如，在光熱發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域中，定日鏡根據(jù)太陽的運動軌跡，調(diào)整定日鏡高度角和方位角，將太陽光精準地聚焦到吸熱器上；其中定日鏡高度角的調(diào)整由仰角驅(qū)動裝置進行執(zhí)行，仰角驅(qū)動裝置具有較高的可靠性是定日鏡精準跟蹤的有效保證；然而目前的實際應(yīng)用中因仰角驅(qū)動裝置負載超額導致仰角驅(qū)動裝置損壞的情況時有發(fā)生。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對上述問題，本發(fā)明提供一種線性致動裝置及定日鏡，該線性致動裝置內(nèi)特殊的結(jié)構(gòu)設(shè)計使得在負載超額時能夠自動保護驅(qū)動器免受損壞。本發(fā)明的技術(shù)方案為：

2、一種線性致動裝置，包括：

3、缸體，所述缸體上設(shè)有第一外接結(jié)構(gòu)；

4、推桿，所述推桿滑動連接于所述缸體內(nèi)，所述推桿伸出所述缸體的部分上設(shè)有第二外接結(jié)構(gòu)；

5、伸縮結(jié)構(gòu)，設(shè)于所述缸體和所述推桿之間，所述伸縮結(jié)構(gòu)被配置為當所述伸縮結(jié)構(gòu)的輸入端轉(zhuǎn)動時驅(qū)動所述推桿相對所述缸體做伸縮運動；

6、驅(qū)動器和傳動結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動器的輸出端與所述傳動結(jié)構(gòu)的輸入端連接，所述傳動結(jié)構(gòu)的輸出端與所述伸縮結(jié)構(gòu)的輸入端連接，所述驅(qū)動器通過所述傳動結(jié)構(gòu)驅(qū)動所述伸縮結(jié)構(gòu)的輸入端轉(zhuǎn)動；

7、其中，所述傳動結(jié)構(gòu)的輸出端與所述伸縮結(jié)構(gòu)的輸入端中，其中一個套設(shè)于另一個；

8、且，所述傳動結(jié)構(gòu)的輸出端與所述伸縮結(jié)構(gòu)的輸入端之間設(shè)有至少一個定位結(jié)構(gòu)，所述定位結(jié)構(gòu)包括定位件和定位凹槽，所述定位件和所述定位凹槽中的一個設(shè)于所述傳動結(jié)構(gòu)的輸出端，另一個設(shè)于所述伸縮結(jié)構(gòu)的輸入端，所述定位件伸入所述定位凹槽以實現(xiàn)所述傳動結(jié)構(gòu)的輸出端的轉(zhuǎn)動帶動所述伸縮結(jié)構(gòu)的輸入端的轉(zhuǎn)動；所述定位件和所述定位凹槽被配置為當所述定位件在伸入所述定位凹槽時受到的扭矩大于安全扭矩時所述定位件退出所述定位凹槽。

9、某一實施例提供的線性致動裝置中，所述定位件為波仔彈珠螺絲，所述波仔彈珠螺絲中的彈珠伸入所述定位凹槽。

10、某一實施例提供的線性致動裝置中，所述傳動結(jié)構(gòu)的輸出端與所述伸縮結(jié)構(gòu)的輸入端中，套設(shè)于外部的構(gòu)件為外部件，轉(zhuǎn)動連接于所述外部件內(nèi)的部件為內(nèi)部件；

11、所述定位件和所述定位凹槽中的一個設(shè)于所述外部件的內(nèi)側(cè)壁，另一個設(shè)于所述內(nèi)部件的外側(cè)壁。

12、某一實施例提供的線性致動裝置中，所述傳動結(jié)構(gòu)的輸出端套設(shè)于所述伸縮結(jié)構(gòu)的輸入端上。

13、某一實施例提供的線性致動裝置中，所述伸縮結(jié)構(gòu)為絲杠副，所述絲杠副包括絲杠件和螺母件，所述絲杠件伸入所述螺母件并與其螺紋連接；所述絲杠件與所述缸體轉(zhuǎn)動連接，所述螺母件與推桿固定連接；所述絲杠件為所述伸縮結(jié)構(gòu)的輸入端。

14、某一實施例提供的線性致動裝置中，所述推桿具有內(nèi)腔，所述絲杠件的一端伸入所述內(nèi)腔；

15、所述定位結(jié)構(gòu)設(shè)于所述絲杠件伸出所述內(nèi)腔的部分上。

16、某一實施例提供的線性致動裝置中，所述定位結(jié)構(gòu)中的所述定位件設(shè)于所述絲杠件的外側(cè)壁。

17、某一實施例提供的線性致動裝置中，所述傳動結(jié)構(gòu)為蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，包括蝸輪和蝸桿；所述蝸輪為所述傳動結(jié)構(gòu)的輸出端；

18、所述蝸輪安裝于所述缸體，所述蝸輪套設(shè)于所述伸縮結(jié)構(gòu)的輸入端；所述蝸桿與所述蝸輪嚙合連接，所述驅(qū)動器的輸出端與所述蝸桿連接。

19、某一實施例提供的線性致動裝置中，所述定位結(jié)構(gòu)中的所述定位凹槽設(shè)于所述蝸輪的內(nèi)側(cè)壁。

20、某一實施例提供的線性致動裝置中，沿所述內(nèi)部件和所述外部件的轉(zhuǎn)動軸線設(shè)有中心對稱設(shè)置的兩個所述定位結(jié)構(gòu)。

21、一種定日鏡，所述定日鏡的仰角驅(qū)動裝置采用如上述任意一項所述的線性致動裝置。

22、本發(fā)明由于采用以上技術(shù)方案，使其與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的優(yōu)點和積極效果：

23、本發(fā)明提供的線性致動裝置及定日鏡中，當負載超載（表現(xiàn)為定位件在伸入定位凹槽時受到的扭矩大于安全扭矩）時，定位件會自動退出定位凹槽，解除傳動結(jié)構(gòu)的輸出端和伸縮結(jié)構(gòu)的輸入端之間的鎖定，從而使得驅(qū)動器不會因為負載超載而損壞。

技術(shù)特征：

1.一種線性致動裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性致動裝置，其特征在于，所述定位件為波仔彈珠螺絲，所述波仔彈珠螺絲中的彈珠伸入所述定位凹槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性致動裝置，其特征在于，所述傳動結(jié)構(gòu)的輸出端與所述伸縮結(jié)構(gòu)的輸入端中，套設(shè)于外部的構(gòu)件為外部件，轉(zhuǎn)動連接于所述外部件內(nèi)的部件為內(nèi)部件；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性致動裝置，其特征在于，所述傳動結(jié)構(gòu)的輸出端套設(shè)于所述伸縮結(jié)構(gòu)的輸入端上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的線性致動裝置，其特征在于，所述伸縮結(jié)構(gòu)為絲杠副，所述絲杠副包括絲杠件和螺母件，所述絲杠件伸入所述螺母件并與其螺紋連接；所述絲杠件與所述缸體轉(zhuǎn)動連接，所述螺母件與推桿固定連接；所述絲杠件為所述伸縮結(jié)構(gòu)的輸入端。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的線性致動裝置，其特征在于，所述推桿具有內(nèi)腔，所述絲杠件的一端伸入所述內(nèi)腔；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的線性致動裝置，其特征在于，所述定位結(jié)構(gòu)中的所述定位件設(shè)于所述絲杠件的外側(cè)壁。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性致動裝置，其特征在于，所述傳動結(jié)構(gòu)為蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，包括蝸輪和蝸桿；所述蝸輪為所述傳動結(jié)構(gòu)的輸出端；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的線性致動裝置，其特征在于，所述定位結(jié)構(gòu)中的所述定位凹槽設(shè)于所述蝸輪的內(nèi)側(cè)壁。

10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的線性致動裝置，其特征在于，沿所述內(nèi)部件和所述外部件的轉(zhuǎn)動軸線設(shè)有中心對稱設(shè)置的兩個所述定位結(jié)構(gòu)。

11.一種定日鏡，其特征在于，所述定日鏡的仰角驅(qū)動裝置采用如權(quán)利要求1至10任意一項所述的線性致動裝置。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種線性致動裝置和一種仰角驅(qū)動裝置采用所述線性致動裝置的定日鏡。線性致動裝置包括缸體、推桿、伸縮結(jié)構(gòu)、驅(qū)動器和傳動結(jié)構(gòu)。伸縮結(jié)構(gòu)設(shè)于缸體和推桿之間，伸縮結(jié)構(gòu)被配置為當伸縮結(jié)構(gòu)的輸入端轉(zhuǎn)動時驅(qū)動推桿在缸體內(nèi)做伸縮運動。驅(qū)動器通過傳動結(jié)構(gòu)驅(qū)動伸縮結(jié)構(gòu)的輸入端轉(zhuǎn)動。傳動結(jié)構(gòu)的輸出端與伸縮結(jié)構(gòu)的輸入端套設(shè)并轉(zhuǎn)動連接。定位結(jié)構(gòu)包括定位件和定位凹槽，定位件和定位凹槽中的一個設(shè)于傳動結(jié)構(gòu)的輸出端，另一個設(shè)于伸縮結(jié)構(gòu)的輸入端，定位件伸入定位凹槽以實現(xiàn)傳動結(jié)構(gòu)的輸出端的轉(zhuǎn)動帶動伸縮結(jié)構(gòu)的輸入端的轉(zhuǎn)動；定位件和定位凹槽被配置為當定位件在伸入定位凹槽時受到的扭矩大于安全扭矩時定位件退出定位凹槽。

技術(shù)研發(fā)人員：張旭中,黃圓明,湯爐濱,柴泓
受保護的技術(shù)使用者：浙江可勝技術(shù)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8