立裝可轉(zhuǎn)動(dòng)式內(nèi)窺鏡裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種立裝可轉(zhuǎn)動(dòng)式內(nèi)窺鏡裝置，包括沿鉛垂方向依次穿過錫槽吊梁以及錫槽頂蓋伸入錫槽內(nèi)部的內(nèi)窺鏡桿，所述內(nèi)窺鏡桿與所述錫槽吊梁以及所述錫槽頂蓋間隙配合且所述內(nèi)窺鏡桿能夠沿軸線方向旋轉(zhuǎn)，所述內(nèi)窺鏡桿的下端位于拉邊輪的上方且所述內(nèi)窺鏡桿的下部固定有攝像頭。本發(fā)明涉及的內(nèi)窺鏡裝置讓出了錫槽側(cè)面的空間，避免了內(nèi)窺鏡裝置與拉邊機(jī)之間干涉，且使用效果滿足工藝使用。同時(shí)內(nèi)窺鏡桿的軸肩壓在密封環(huán)的T型面上，利用重力自動(dòng)密封，密封效果比水平設(shè)置內(nèi)窺鏡更好。
【專利說明】
立裝可轉(zhuǎn)動(dòng)式內(nèi)窺鏡裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及浮法玻璃生產(chǎn)裝備領(lǐng)域，尤其涉及一種觀察浮法玻璃拉邊機(jī)工作狀態(tài)的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]浮法玻璃生產(chǎn)裝備具有使玻璃帶在錫槽內(nèi)的熔融錫液表面流動(dòng)并將該玻璃帶成型為板狀的裝置。浮法玻璃拉邊機(jī)是浮法玻璃生產(chǎn)的關(guān)鍵裝備之一，輔助玻璃在錫槽內(nèi)成型至設(shè)定規(guī)格。由于拉邊機(jī)的拉邊輪壓在玻璃帶邊部帶動(dòng)玻璃帶運(yùn)行，為防止玻璃掛輪齒，須不間斷觀察和監(jiān)控拉邊輪運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，目前的監(jiān)控措施是設(shè)置攝像頭，將該攝像頭信號(hào)送至中控室監(jiān)控系統(tǒng)，管理人員在中控室觀察和監(jiān)控。實(shí)際生產(chǎn)時(shí)拉邊輪位置隨玻璃寬度、厚度規(guī)格變化需調(diào)整，則監(jiān)控該拉邊輪的攝像頭也應(yīng)隨拉邊輪位置調(diào)整。
[0003]傳統(tǒng)的的攝像頭有兩種:第一種是設(shè)在錫槽邊封上的外窺鏡，其鏡頭可以變焦跟隨拉邊輪位置移動(dòng);第二種，如圖1所示，是前部裝攝像頭的細(xì)長桿穿過錫槽側(cè)墻伸入錫槽內(nèi)部，稱其內(nèi)窺鏡，內(nèi)窺鏡桿與拉邊桿平行，移動(dòng)內(nèi)窺鏡桿相對錫槽側(cè)墻的位置，適應(yīng)拉邊輪位置變化。
[0004]當(dāng)前存在一個(gè)矛盾:拉邊機(jī)位置調(diào)整比如水平擺動(dòng)角度時(shí)，拉邊機(jī)車體與錫槽外側(cè)的內(nèi)窺鏡桿相碰，尤其是多臺(tái)拉邊機(jī)布置緊密，內(nèi)窺鏡桿留在錫槽側(cè)墻外較長時(shí)，這種矛盾更加突出，影響正常的生產(chǎn)操作。如何克服上述問題，是本發(fā)明要解決的技術(shù)方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種避免與拉邊機(jī)干涉的立裝可轉(zhuǎn)動(dòng)式內(nèi)窺鏡
目.ο
[0006]為解決上述技術(shù)問題，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種立裝可轉(zhuǎn)動(dòng)式內(nèi)窺鏡裝置，包括沿鉛垂方向依次穿過錫槽吊梁以及錫槽頂蓋伸入錫槽內(nèi)部的內(nèi)窺鏡桿，所述內(nèi)窺鏡桿與所述錫槽吊梁以及所述錫槽頂蓋間隙配合且所述內(nèi)窺鏡桿能夠沿軸線方向旋轉(zhuǎn)，所述內(nèi)窺鏡桿的下端位于拉邊輪的上方且所述內(nèi)窺鏡桿的下部固定有攝像頭。
[0007]優(yōu)選地，所述錫槽吊梁設(shè)置有第一通孔，所述錫槽頂蓋設(shè)置有第二通孔，套筒依次穿過所述第一通孔和所述第二通孔固定，所述內(nèi)窺鏡桿穿過所述套筒伸入所述錫槽內(nèi)部且所述內(nèi)窺鏡桿與所述套筒間隙配合，所述內(nèi)窺鏡桿沿周壁方向設(shè)置有軸肩，所述軸肩疊壓在所述套筒的頂部端面上。
[0008]優(yōu)選地，T形密封環(huán)嵌入所述套筒內(nèi)部且與所述套筒內(nèi)壁貼合，所述內(nèi)窺鏡桿穿過所述T形密封環(huán)伸入所述錫槽內(nèi)部，所述T形密封環(huán)的T形端面疊壓在所述套筒的頂部端面上，所述軸肩疊壓在所述T形端面上。
[0009 ]優(yōu)選地，所述錫槽吊梁設(shè)置有第一通孔，所述錫槽頂蓋設(shè)置有第二通孔，軸承固定在所述第一通孔中，所述內(nèi)窺鏡桿依次穿過所述軸承以及所述第二通孔伸入所述錫槽內(nèi)部，所述內(nèi)窺鏡桿沿周壁方向設(shè)置有固定鍵，所述內(nèi)窺鏡桿與所述軸承的內(nèi)圈通過所述固定鍵間隙配合。所述內(nèi)窺鏡桿與所述第二通孔間隙配合。
[0010]優(yōu)選地，可通過如下任一種方式驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)窺鏡桿沿軸線方向旋轉(zhuǎn):人力驅(qū)動(dòng)；同步帶驅(qū)動(dòng);鏈輪驅(qū)動(dòng);齒輪傳動(dòng);棘輪傳動(dòng);氣缸驅(qū)動(dòng);連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。
[0011]優(yōu)選地，通過同步帶驅(qū)動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)窺鏡桿沿軸線方向旋轉(zhuǎn)，其中，所述內(nèi)窺鏡桿上設(shè)置第一帶輪，在所述錫槽吊梁上設(shè)置電機(jī)減速機(jī)，所述電機(jī)減速機(jī)的出軸設(shè)置第二帶輪，所述第一帶輪和所述第二帶輪通過同步帶連接，所述電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第二帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述內(nèi)窺鏡桿沿軸線方向旋轉(zhuǎn)。
[0012]優(yōu)選地，所述內(nèi)窺鏡桿上設(shè)置所述軸肩，所述第一帶輪設(shè)置在所述軸肩上。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供一種立裝可轉(zhuǎn)動(dòng)式內(nèi)窺鏡的調(diào)節(jié)方法，其特征在于，包括如下步驟:
[0014]a.當(dāng)所述拉邊輪沿所述錫槽長度方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述內(nèi)窺鏡桿朝所述拉邊輪運(yùn)動(dòng)方向旋轉(zhuǎn)；
[0015]b.所述內(nèi)窺鏡桿帶動(dòng)所述攝像頭同步旋轉(zhuǎn)。
[0016]優(yōu)選地，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)窺鏡桿旋轉(zhuǎn)，且所述內(nèi)窺鏡桿帶動(dòng)所述攝像頭在水平面上旋轉(zhuǎn)。
[0017]優(yōu)選地，所述攝像頭在水平面上旋轉(zhuǎn)的同時(shí)調(diào)節(jié)所述攝像頭的焦距跟蹤所述拉邊輪。
[0018]本發(fā)明涉及的內(nèi)窺鏡裝置讓出了錫槽側(cè)面的空間，避免了內(nèi)窺鏡裝置與拉邊機(jī)之間干涉，且使用效果滿足工藝使用。同時(shí)內(nèi)窺鏡桿的軸肩壓在密封環(huán)的T型面上，利用重力自動(dòng)密封，密封效果比水平設(shè)置內(nèi)窺鏡更好。
【附圖說明】
[0019]通過閱讀參照以下附圖對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯:
[0020]圖1不出了現(xiàn)有技術(shù)中，內(nèi)窺鏡使用調(diào)節(jié)不意圖；
[0021]圖2示出了本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】的，立裝可轉(zhuǎn)動(dòng)式內(nèi)窺鏡裝置的剖視圖；
[0022]圖3示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，立裝可轉(zhuǎn)動(dòng)式內(nèi)窺鏡裝置的放大圖；以及
[0023]圖4示出了本發(fā)明的另一個(gè)【具體實(shí)施方式】的，立裝可轉(zhuǎn)動(dòng)式內(nèi)窺鏡的調(diào)節(jié)方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為使本發(fā)明更清晰易懂，茲以優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖做詳細(xì)說明如下:
[0025]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)【具體實(shí)施方式】，本發(fā)明為一種用于浮法玻璃錫槽的立裝可轉(zhuǎn)動(dòng)式內(nèi)窺鏡裝置，如圖2所示，為一種用于浮法玻璃錫槽的立裝可轉(zhuǎn)動(dòng)式內(nèi)窺鏡裝置的剖視圖，具體地圖2示出了錫槽的部分組件，在實(shí)際應(yīng)用中，錫槽還包括諸如擋邊輪、冷卻器、電加熱、保護(hù)氣體等，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，這些未示出的部件均為現(xiàn)有技術(shù)的錫槽中所包括的常規(guī)部件，故在圖2中并未示出。
[0026]進(jìn)一步地，如圖2所示，內(nèi)窺鏡桿I沿鉛垂方向依次穿過錫槽吊梁42以及錫槽頂蓋41伸入錫槽4內(nèi)部，內(nèi)窺鏡桿I與所述錫槽吊梁42以及所述錫槽頂蓋41間隙配合且所述內(nèi)窺鏡桿I在外力作用下能夠沿其軸線方向旋轉(zhuǎn)，內(nèi)窺鏡桿I的下端位于錫槽4內(nèi)部的拉邊輪1的上方且所述內(nèi)窺鏡桿I的下部固定有攝像頭11，拉邊輪10的位置在攝像頭的視角錐范圍內(nèi)，當(dāng)拉邊輪10的位置移動(dòng)時(shí)，內(nèi)窺鏡桿I下部的攝像頭11可以追蹤拉邊輪10的位置。攝像頭11既可以設(shè)置在內(nèi)窺鏡桿I下端部底面，也可以設(shè)置在內(nèi)窺鏡桿I下端部側(cè)面，這些都可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，在此不再贅述，且本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，如果攝像頭11安裝在內(nèi)窺鏡桿I下端部底面，則鏡頭須可以變焦或轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0027]進(jìn)一步地，如圖2、圖3所示，錫槽吊梁42上設(shè)置有第一通孔(圖中未標(biāo)號(hào))，錫槽頂蓋41上設(shè)置有第二通孔(圖中未標(biāo)號(hào))，套筒2依次穿過第一通孔、第二通孔，套筒2的上端與錫槽吊梁42連接，所述內(nèi)窺鏡桿穿過所述套筒伸入所述錫槽內(nèi)部且內(nèi)窺鏡桿I與套筒2的間隙配合，內(nèi)窺鏡桿I能夠從套筒2中插入和取出，內(nèi)窺鏡桿I沿周壁方向設(shè)置有軸肩12，軸肩12疊壓在所述套筒2的頂部端面上，以限制內(nèi)窺鏡桿I沿其軸線方向的位移。具體地，所述軸肩12可以沿所述內(nèi)窺鏡桿I的整個(gè)周壁延伸，例如所述內(nèi)窺鏡桿I是圓柱形，則所述軸肩12以圓環(huán)形的方式套接在所述內(nèi)窺鏡桿I周壁上，又例如所述內(nèi)窺鏡桿I是立方體形，則所述軸肩12以方環(huán)的方式套接在所述內(nèi)窺鏡桿I周壁上。作為一種變化，所述軸肩12還可以沿所述內(nèi)窺鏡桿I的部分周壁延伸，例如所述軸肩12是設(shè)置在沿所述內(nèi)窺鏡桿I周壁兩側(cè)的兩個(gè)耳狀突出，又例如所述軸肩12是設(shè)置在沿所述內(nèi)窺鏡桿I周壁兩側(cè)的兩個(gè)環(huán)狀突出。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述軸肩12是作為阻擋部件疊加在所述套筒2的頂部端面上，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以在上述基礎(chǔ)上做出更多個(gè)變化例。
[0028]進(jìn)一步地，如圖3所示，T形密封環(huán)3嵌入所述套筒2內(nèi)部且與所述套筒2內(nèi)壁貼合，所述內(nèi)窺鏡桿穿過所述T形密封環(huán)3伸入所述錫槽4內(nèi)部，所述T形密封環(huán)3的T形端面疊壓在所述套筒2的頂部端面上，所述軸肩12疊壓在所述T形端面上。具體地，所述T形密封環(huán)包括豎直部分(圖中未標(biāo)號(hào))和水平部分(圖中未標(biāo)號(hào))，豎直部分伸入所述套筒2內(nèi)部與所述套筒2的內(nèi)壁貼合，同時(shí)，內(nèi)窺鏡桿I穿過T型密封環(huán)伸入錫槽4內(nèi)部，S卩T型密封環(huán)的豎直部分的內(nèi)壁還與內(nèi)窺鏡桿I的外壁間隙配合，T形密封環(huán)的水平部分疊壓在套筒的頂部端面上，內(nèi)窺鏡桿I的軸肩12疊壓在T型密封環(huán)3的T型端面上，可以利用內(nèi)窺鏡桿I的自重以及T型密封環(huán)3的水平部分增加密封效果。
[0029]在一個(gè)變化例中，在錫槽吊梁42上設(shè)置第一通孔(圖中未標(biāo)號(hào))，錫槽頂蓋41上設(shè)置第二通孔(圖中未標(biāo)號(hào))，軸承設(shè)置在上述第一通孔內(nèi)，內(nèi)窺鏡桿I與第二通孔間隙配合，內(nèi)窺鏡桿I依次穿過軸承和第二通孔伸入錫槽4內(nèi)部，內(nèi)窺鏡桿I沿周壁方向設(shè)置有固定鍵，當(dāng)內(nèi)窺鏡桿I沿其軸線方向旋轉(zhuǎn)到其最佳觀察角度時(shí)，通過軸承內(nèi)圈和固定鍵的配合，可固定內(nèi)窺鏡桿I，以獲得最佳觀察視角。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，本變化例通過軸承替代所述套筒2，同樣可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，在此不予贅述。
[0030]進(jìn)一步地，如圖3所示，可以通過人力驅(qū)動(dòng)、同步帶驅(qū)動(dòng)、鏈輪驅(qū)動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、棘輪傳動(dòng)、氣缸驅(qū)動(dòng)、連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)中任一種方式驅(qū)動(dòng)內(nèi)窺鏡桿I沿其軸線方向旋轉(zhuǎn)。具體地，以上驅(qū)動(dòng)方式均屬于現(xiàn)有技術(shù)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以結(jié)合現(xiàn)有設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)所述內(nèi)窺鏡桿的旋轉(zhuǎn)。
[0031]進(jìn)一步地，以同步帶驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)窺鏡桿的旋轉(zhuǎn)為例，如圖3所示，當(dāng)選用同步帶驅(qū)動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)內(nèi)窺鏡桿I沿其軸線方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，可在內(nèi)窺鏡桿I的軸肩12上部設(shè)置第一帶輪5，在錫槽吊梁42上設(shè)置支架9，在支架9上設(shè)置電機(jī)減速機(jī)7，電機(jī)減速機(jī)7出軸設(shè)置第二帶輪8，第一帶輪5和帶輪8通過皮帶6連接和驅(qū)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)內(nèi)窺鏡桿I沿其軸線方向旋轉(zhuǎn)。作為一種變化，第一帶輪5也可以不設(shè)置在所述軸肩12上，而是直接設(shè)置在所述內(nèi)窺鏡桿I的外壁上，這同樣可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的。
[0032]作為本發(fā)明的另一個(gè)【具體實(shí)施方式】的，如圖4所示，提供了一種立裝可轉(zhuǎn)動(dòng)式內(nèi)窺鏡的調(diào)節(jié)方法，用于控制內(nèi)窺鏡桿I沿其軸線方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，方便調(diào)節(jié)視角范圍，追蹤拉邊輪10的位置，包括如下步驟:
[0033]首先執(zhí)行步驟SlOl，當(dāng)拉邊輪10沿錫槽4長度方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過操控電機(jī)減速機(jī)，旋轉(zhuǎn)內(nèi)窺鏡桿I，使其朝拉邊輪10運(yùn)動(dòng)方向旋轉(zhuǎn)。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，現(xiàn)有技術(shù)中，由于內(nèi)窺鏡的連接桿是水平伸入錫槽中的，因此當(dāng)拉邊輪相對于錫槽移動(dòng)時(shí)，內(nèi)窺鏡的連接桿需要沿水平方向伸縮以及在水平面擺動(dòng)以跟蹤拉邊輪，這就需要保證錫槽的側(cè)面具有足夠的空間以供內(nèi)窺鏡的連接桿伸縮。而在本發(fā)明中，內(nèi)窺鏡桿I是沿垂直方向伸入錫槽的，因此通過轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)窺鏡桿I本身，即可實(shí)現(xiàn)對拉邊輪的跟蹤，同時(shí)也不需要占用錫槽側(cè)面的空間，避免內(nèi)窺鏡桿I與拉邊機(jī)彼此之間的干擾。
[0034]進(jìn)一步地，在執(zhí)行步驟SlOI的基礎(chǔ)上，執(zhí)行步驟S102，內(nèi)窺鏡桿I帶動(dòng)所述攝像頭11同步旋轉(zhuǎn)。具體地，通過前述【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)，攝像頭11是固定在所述內(nèi)窺鏡桿I上的，因此所述內(nèi)窺鏡桿I旋轉(zhuǎn)時(shí)所述攝像頭11自然是同步旋轉(zhuǎn)的。更為具體地，可通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)內(nèi)窺鏡桿I沿其軸線方向旋轉(zhuǎn)，在內(nèi)窺鏡桿I的帶動(dòng)下，攝像頭11在其水平面上旋轉(zhuǎn)，同時(shí)當(dāng)內(nèi)窺鏡桿I帶動(dòng)攝像頭11在水平面上旋轉(zhuǎn)時(shí)，為了獲得清晰的觀察效果，可以同時(shí)調(diào)節(jié)攝像頭11的焦距來追蹤拉邊輪10的工作狀態(tài)。
[0035]以上對本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種立裝可轉(zhuǎn)動(dòng)式內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，包括:沿鉛垂方向依次穿過錫槽吊梁以及錫槽頂蓋伸入錫槽內(nèi)部的內(nèi)窺鏡桿，所述內(nèi)窺鏡桿與所述錫槽吊梁以及所述錫槽頂蓋間隙配合且所述內(nèi)窺鏡桿能夠沿軸線方向旋轉(zhuǎn)，所述內(nèi)窺鏡桿的下端位于拉邊輪的上方且所述內(nèi)窺鏡桿的下部固定有攝像頭。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，所述錫槽吊梁設(shè)置有第一通孔，所述錫槽頂蓋設(shè)置有第二通孔，套筒依次穿過所述第一通孔和所述第二通孔固定，所述內(nèi)窺鏡桿穿過所述套筒伸入所述錫槽內(nèi)部且所述內(nèi)窺鏡桿與所述套筒間隙配合，所述內(nèi)窺鏡桿沿周壁方向設(shè)置有軸肩，所述軸肩疊壓在所述套筒的頂部端面上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，T形密封環(huán)嵌入所述套筒內(nèi)部且與所述套筒內(nèi)壁貼合，所述內(nèi)窺鏡桿穿過所述T形密封環(huán)伸入所述錫槽內(nèi)部，所述T形密封環(huán)的T形端面疊壓在所述套筒的頂部端面上，所述軸肩疊壓在所述T形端面上。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，所述錫槽吊梁設(shè)置有第一通孔，所述錫槽頂蓋設(shè)置有第二通孔，軸承固定在所述第一通孔中，所述內(nèi)窺鏡桿依次穿過所述軸承以及所述第二通孔伸入所述錫槽內(nèi)部，所述內(nèi)窺鏡桿沿周壁方向設(shè)置有固定鍵，所述內(nèi)窺鏡桿與所述軸承的內(nèi)圈通過所述固定鍵間隙配合。所述內(nèi)窺鏡桿與所述第二通孔間隙配入口 ο5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，通過如下任一種方式驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)窺鏡桿沿軸線方向旋轉(zhuǎn): -人力驅(qū)動(dòng)； -同步帶驅(qū)動(dòng)； -鏈輪驅(qū)動(dòng)； -齒輪傳動(dòng)； -棘輪傳動(dòng)； -氣缸驅(qū)動(dòng)； -連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，通過同步帶驅(qū)動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)窺鏡桿沿軸線方向旋轉(zhuǎn)，其中，所述內(nèi)窺鏡桿上設(shè)置第一帶輪，在所述錫槽吊梁上設(shè)置電機(jī)減速機(jī)，所述電機(jī)減速機(jī)的出軸設(shè)置第二帶輪，所述第一帶輪和所述第二帶輪通過同步帶連接，所述電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第二帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述內(nèi)窺鏡桿沿軸線方向旋轉(zhuǎn)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，所述內(nèi)窺鏡桿上設(shè)置所述軸肩，所述第一帶輪設(shè)置在所述軸肩上。8.—種立裝可轉(zhuǎn)動(dòng)式內(nèi)窺鏡的調(diào)節(jié)方法，通過權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡裝置實(shí)現(xiàn)，其特征在于，包括如下步驟； a.當(dāng)所述拉邊輪沿所述錫槽長度方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述內(nèi)窺鏡桿朝所述拉邊輪運(yùn)動(dòng)方向旋轉(zhuǎn)； b.所述內(nèi)窺鏡桿帶動(dòng)所述攝像頭同步旋轉(zhuǎn)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)窺鏡桿旋轉(zhuǎn)，且所述內(nèi)窺鏡桿帶動(dòng)所述攝像頭在水平面上旋轉(zhuǎn)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，所述攝像頭在水平面上旋轉(zhuǎn)的同 時(shí)調(diào)節(jié)所述攝像頭的焦距跟蹤所述拉邊輪。
【文檔編號(hào)】G02B23/24GK106054369SQ201610390481
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月3日
【發(fā)明人】楊培廣, 張仰平, 劉銳
【申請人】中國建材國際工程集團(tuán)有限公司