本申請(qǐng)涉及智能座艙，具體涉及一種車輛語(yǔ)音指令響應(yīng)方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、目前汽車電動(dòng)化、智能化進(jìn)程日新月異，人機(jī)交互深入融合，給車內(nèi)人員帶來(lái)便捷舒適的體驗(yàn)。其中語(yǔ)音操控指令在智能電動(dòng)汽車中可執(zhí)行功能較多，是汽車生態(tài)智能的核心體現(xiàn)。在實(shí)際應(yīng)用中，語(yǔ)音助手能夠做到聽(tīng)聲識(shí)人，對(duì)車內(nèi)不同音區(qū)發(fā)出的指令做出識(shí)別和動(dòng)作，但來(lái)自車外的語(yǔ)音指令也能透過(guò)車窗被識(shí)別，并執(zhí)行相關(guān)動(dòng)作(開(kāi)/關(guān)閉車窗、調(diào)整音量、位置導(dǎo)航等)，給車輛造成很大的安全隱患。

2、因此，亟需提供一種技術(shù)方案解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于上述問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N車輛語(yǔ)音指令響應(yīng)方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的無(wú)法準(zhǔn)確響應(yīng)車內(nèi)外語(yǔ)音指令的問(wèn)題。

2、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種車輛語(yǔ)音指令響應(yīng)方法，所述方法包括：

3、基于車輛的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，確定布設(shè)在所述車輛上的分布式麥克風(fēng)陣列的當(dāng)前工作模式；其中，所述分布式麥克風(fēng)陣列包括：設(shè)置在所述車輛的各個(gè)車門外側(cè)的第一麥克風(fēng)以及設(shè)置在所述車輛內(nèi)部的各預(yù)設(shè)區(qū)域的第二麥克風(fēng)；

4、根據(jù)所述當(dāng)前工作模式，判定是否控制所述車輛響應(yīng)所述分布式麥克風(fēng)陣列所采集到的語(yǔ)音指令。

5、在一種可選的方式中，所述當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)包括：當(dāng)前車輛速度、當(dāng)前車窗狀態(tài)和當(dāng)前車鎖狀態(tài)中的至少一種；所述基于車輛的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，確定布設(shè)在所述車輛上的分布式麥克風(fēng)陣列的當(dāng)前工作模式的步驟，進(jìn)一步包括：

6、當(dāng)所述當(dāng)前車鎖狀態(tài)為關(guān)閉或所述當(dāng)前車窗狀態(tài)為關(guān)閉時(shí)，確定所述當(dāng)前工作模式為第一工作模式；所述第一工作模式為：關(guān)閉所有的第一麥克風(fēng)并開(kāi)啟所有的第二麥克風(fēng)；

7、當(dāng)所述當(dāng)前車輛速度低于第一閾值且所述當(dāng)前車窗狀態(tài)為開(kāi)啟時(shí)，確定所述當(dāng)前工作模式為第二工作模式；所述第二工作模式為：開(kāi)啟所有的第一麥克風(fēng)和所有的第二麥克風(fēng)。

8、在一種可選的方式中，所述根據(jù)所述當(dāng)前工作模式，判定是否控制所述車輛響應(yīng)所述分布式麥克風(fēng)陣列所采集到的語(yǔ)音指令的步驟，進(jìn)一步包括：

9、當(dāng)所述當(dāng)前工作模式為所述第一工作模式時(shí)，若至少一個(gè)第二麥克風(fēng)采集到所述語(yǔ)音指令，則控制所述車輛響應(yīng)所述語(yǔ)音指令；

10、當(dāng)所述當(dāng)前工作模式為所述第二工作模式時(shí)，若至少一個(gè)第一麥克風(fēng)和至少一個(gè)第二麥克風(fēng)采集到所述語(yǔ)音指令時(shí)，根據(jù)每個(gè)第一麥克風(fēng)和每個(gè)第二麥克風(fēng)采集所述語(yǔ)音指令時(shí)的聲源強(qiáng)度與采集時(shí)間，確定所述語(yǔ)音指令對(duì)應(yīng)的聲源位置，并根據(jù)所述聲源位置，判定是否控制所述車輛響應(yīng)所述語(yǔ)音指令。

11、在一種可選的方式中，所述根據(jù)所述聲源位置，判定是否控制所述車輛響應(yīng)所述語(yǔ)音指令的步驟，進(jìn)一步包括：

12、若所述聲源位置位于所述車輛外且檢測(cè)到所述車輛內(nèi)有人時(shí)，則通過(guò)所述車輛的車內(nèi)大屏輸出外部語(yǔ)音指令輸入的確認(rèn)信息，并通過(guò)所述車內(nèi)大屏輸出顯示所述聲源位置處的實(shí)時(shí)影像；或，若所述聲源位置位于所述車輛外且檢測(cè)到所述車輛內(nèi)無(wú)人時(shí)，則利用所述車輛上布設(shè)的攝像頭采集所述聲源位置處的實(shí)時(shí)影像，并向所述車輛關(guān)聯(lián)的終端設(shè)備發(fā)送外部語(yǔ)音指令輸入的確認(rèn)信息以及所述實(shí)時(shí)影像；

13、當(dāng)用戶響應(yīng)所述確認(rèn)信息時(shí)，控制所述車輛響應(yīng)所述語(yǔ)音指令；當(dāng)所述用戶未響應(yīng)所述確認(rèn)信息時(shí)，控制所述車輛不響應(yīng)所述語(yǔ)音指令。

14、在一種可選的方式中，所述根據(jù)所述聲源位置，判定是否控制所述車輛響應(yīng)所述語(yǔ)音指令的步驟，進(jìn)一步還包括：

15、若所述聲源位置位于所述車輛內(nèi)，則控制所述車輛響應(yīng)所述語(yǔ)音指令。

16、在一種可選的方式中，所述方法還包括：

17、當(dāng)所述當(dāng)前車輛速度低于第三閾值時(shí)，控制每個(gè)揚(yáng)聲器發(fā)出用于提示行人安全的提示信息。

18、在一種可選的方式中，所述方法還包括：

19、對(duì)所述語(yǔ)音指令對(duì)進(jìn)行聲紋識(shí)別，得到所述語(yǔ)音指令對(duì)應(yīng)的聲紋匹配結(jié)果；

20、當(dāng)所述聲紋匹配結(jié)果為匹配成功時(shí)，執(zhí)行所述根據(jù)所述當(dāng)前工作模式，判定是否控制所述車輛響應(yīng)所述分布式麥克風(fēng)陣列所采集到的語(yǔ)音指令的步驟。

21、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的另一方面，提供了一種車輛語(yǔ)音指令響應(yīng)裝置，包括：

22、確定模塊，用于基于車輛的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，確定布設(shè)在所述車輛上的分布式麥克風(fēng)陣列的當(dāng)前工作模式；其中，所述分布式麥克風(fēng)陣列包括：設(shè)置在所述車輛的各個(gè)車門外側(cè)的第一麥克風(fēng)以及設(shè)置在所述車輛內(nèi)部的各預(yù)設(shè)區(qū)域的第二麥克風(fēng)；

23、響應(yīng)模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前工作模式，判定是否控制所述車輛響應(yīng)所述分布式麥克風(fēng)陣列所采集到的語(yǔ)音指令。

24、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的另一方面，提供了一種車輛語(yǔ)音指令響應(yīng)設(shè)備，包括：處理器、存儲(chǔ)器、通信接口和通信總線，所述處理器、所述存儲(chǔ)器和所述通信接口通過(guò)所述通信總線完成相互間的通信；

25、所述存儲(chǔ)器用于存放至少一可執(zhí)行指令，所述可執(zhí)行指令使所述處理器執(zhí)行如本發(fā)明的車輛語(yǔ)音指令響應(yīng)方法的操作。

26、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的又一方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有至少一可執(zhí)行指令，所述可執(zhí)行指令使車輛語(yǔ)音指令響應(yīng)裝置/設(shè)備執(zhí)行如本發(fā)明的車輛語(yǔ)音指令響應(yīng)方法的操作。

27、本申請(qǐng)實(shí)施例通過(guò)基于車輛的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，確定布設(shè)在所述車輛上的分布式麥克風(fēng)陣列的當(dāng)前工作模式；其中，所述分布式麥克風(fēng)陣列包括：設(shè)置在所述車輛的各個(gè)車門外側(cè)的第一麥克風(fēng)以及設(shè)置在所述車輛內(nèi)部的各預(yù)設(shè)區(qū)域的第二麥克風(fēng)；根據(jù)所述當(dāng)前工作模式，判定是否控制所述車輛響應(yīng)所述分布式麥克風(fēng)陣列所采集到的語(yǔ)音指令，能夠在車輛的不同運(yùn)行狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)對(duì)車內(nèi)外聲源的準(zhǔn)確識(shí)別，從而判定是否響應(yīng)語(yǔ)音指令，提升了車輛語(yǔ)音指令響應(yīng)的準(zhǔn)確性與安全性。

28、上述說(shuō)明僅是本申請(qǐng)實(shí)施例技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本申請(qǐng)實(shí)施例的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本申請(qǐng)實(shí)施例的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本申請(qǐng)的具體實(shí)施方式。

技術(shù)特征：

1.一種車輛語(yǔ)音指令響應(yīng)方法，其特征在于，包括如下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛語(yǔ)音指令響應(yīng)方法，其特征在于，所述當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)包括：當(dāng)前車輛速度、當(dāng)前車窗狀態(tài)和當(dāng)前車鎖狀態(tài)中的至少一種；所述基于車輛的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，確定布設(shè)在所述車輛上的分布式麥克風(fēng)陣列的當(dāng)前工作模式的步驟，進(jìn)一步包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛語(yǔ)音指令響應(yīng)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當(dāng)前工作模式，判定是否控制所述車輛響應(yīng)所述分布式麥克風(fēng)陣列所采集到的語(yǔ)音指令的步驟，進(jìn)一步包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛語(yǔ)音指令響應(yīng)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述聲源位置，判定是否控制所述車輛響應(yīng)所述語(yǔ)音指令的步驟，進(jìn)一步包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛語(yǔ)音指令響應(yīng)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述聲源位置，判定是否控制所述車輛響應(yīng)所述語(yǔ)音指令的步驟，進(jìn)一步還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛語(yǔ)音指令響應(yīng)方法，其特征在于，所述方法還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的車輛語(yǔ)音指令響應(yīng)方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.一種車輛語(yǔ)音指令響應(yīng)裝置，其特征在于，所述裝置包括：

9.一種車輛語(yǔ)音指令響應(yīng)設(shè)備，其特征在于，包括：

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有至少一可執(zhí)行指令，所述可執(zhí)行指令在車輛語(yǔ)音指令響應(yīng)裝置/設(shè)備上運(yùn)行時(shí)，使得車輛語(yǔ)音指令響應(yīng)裝置/設(shè)備執(zhí)行如權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的車輛語(yǔ)音指令響應(yīng)方法的操作。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及智能座艙技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種車輛語(yǔ)音指令響應(yīng)方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：通過(guò)基于車輛的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，確定布設(shè)在所述車輛上的分布式麥克風(fēng)陣列的當(dāng)前工作模式；其中，所述分布式麥克風(fēng)陣列包括：設(shè)置在所述車輛的各個(gè)車門外側(cè)的第一麥克風(fēng)以及設(shè)置在所述車輛內(nèi)部的各預(yù)設(shè)區(qū)域的第二麥克風(fēng)；根據(jù)所述當(dāng)前工作模式，判定是否控制所述車輛響應(yīng)所述分布式麥克風(fēng)陣列所采集到的語(yǔ)音指令。應(yīng)用本申請(qǐng)的技術(shù)方案，能夠在車輛的不同運(yùn)行狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)對(duì)車內(nèi)外聲源的準(zhǔn)確識(shí)別，從而判定是否響應(yīng)語(yǔ)音指令，提升了車輛語(yǔ)音指令響應(yīng)的準(zhǔn)確性與安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：劉林,張?jiān)龊?于沖云,鄒永波,梁宗峰,常健,黃文
受保護(hù)的技術(shù)使用者：賽力斯汽車有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8