本技術(shù)涉及type-c接口組裝設(shè)備，特別涉及type-c接口自動(dòng)組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

1、針對type-c接口的組裝工藝，國內(nèi)大多數(shù)工廠的加工流程是靠人工借助一些工具進(jìn)行單工序的端子組裝方式。采用這種作業(yè)方式生產(chǎn)效率低下，且加工成品模型外側(cè)帶有形狀不規(guī)則的尾料，不良品率高。這樣導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下而生產(chǎn)成本較高，不利于產(chǎn)品的市場競爭。

2、本實(shí)用新型目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，使用方便的type-c接口自動(dòng)組裝設(shè)備。自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高，集多種感應(yīng)報(bào)警于一體，機(jī)器性能穩(wěn)定，良品率高，且操作簡單，易調(diào)整。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的之一在于提供type-c接口自動(dòng)組裝機(jī)，生產(chǎn)效率高，創(chuàng)造高產(chǎn)能，傳統(tǒng)工序多個(gè)操作員才能完成的任務(wù)，現(xiàn)在由一個(gè)操作員即可完成；操作簡單，易調(diào)整，機(jī)器性能穩(wěn)定，良品率高(良品率達(dá)到98％以上)。

2、本實(shí)用新型的目的之一采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：type-c接口自動(dòng)組裝機(jī)，包括：它由雙段送料裝置、分割器一下料裝置、裁切和旋轉(zhuǎn)放料裝置、裁切翻轉(zhuǎn)放料裝置和夾取放移位裝置、點(diǎn)焊裝置、分割器二下料裝置、沖模裁切以及旋轉(zhuǎn)取放料裝置、雙夾子換盤移位裝置、鉚壓折彎一體裝置、排不良以及翻轉(zhuǎn)放料裝置、焊接機(jī)架和防護(hù)罩構(gòu)成；

3、雙段送料裝置位于機(jī)架的最前端，分割器一下料裝置和分割器二下料裝置位于機(jī)臺的中心位置，裁切和旋轉(zhuǎn)放料裝置靠近裁切翻轉(zhuǎn)放料裝置和夾取放移位裝置和點(diǎn)焊裝置，它們都圍著分割器一下料裝置；

4、鉚壓折彎一體裝置靠近雙夾子換盤移位裝置和沖模裁切以及旋轉(zhuǎn)取放料裝置圍繞著分割器一下料裝置，排不良以及翻轉(zhuǎn)放料裝置位于機(jī)架的最末端。生產(chǎn)效率高，創(chuàng)造高產(chǎn)能，傳統(tǒng)工序多個(gè)操作員才能完成的任務(wù)，現(xiàn)在由一個(gè)操作員即可完成；操作簡單，易調(diào)整，機(jī)器性能穩(wěn)定，良品率高良品率達(dá)到％以上。

5、根據(jù)所述的type-c接口自動(dòng)組裝機(jī)，所述雙段送料裝置由調(diào)速電機(jī)一上安裝的收載帶盤、調(diào)速電機(jī)二和物料盤、載帶鈑金流道以及鋁型材架子組成。

6、根據(jù)所述的type-c接口自動(dòng)組裝機(jī)，所述分割器一下料裝置是由分割器、步進(jìn)電機(jī)一、z向夾爪升降導(dǎo)桿氣缸和z向夾爪開合薄型氣缸以及前端的點(diǎn)膠頭、z向鐵殼壓緊導(dǎo)桿氣缸、半成品下料盤檢測有無的光纖感應(yīng)裝置組成。

7、根據(jù)所述的type-c接口自動(dòng)組裝機(jī)，所述裁切和旋轉(zhuǎn)放料裝置是由z向?qū)U氣缸上的載帶定位針、x向的導(dǎo)桿氣缸一、控制氣缸一上的定位針傳送載帶、伺服電機(jī)和減速器一上的離心圓機(jī)構(gòu)鎖著的裁切刀、將內(nèi)殼從載帶上切下排邊料的鈑金一、夾內(nèi)殼的夾子氣缸一、控制夾子旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)桿氣缸一、使夾子在z向上下移動(dòng)的導(dǎo)桿氣缸二以及在x向運(yùn)動(dòng)的直線模組一組成。

8、根據(jù)所述的type-c接口自動(dòng)組裝機(jī)，所述裁切翻轉(zhuǎn)放料裝置和夾取放移位裝置是由z向?qū)U氣缸一上的載帶定位針、x向的導(dǎo)桿氣缸二、傳送載帶、伺服電機(jī)和減速器二上的離心圓機(jī)構(gòu)鎖著的裁切刀、將外鐵殼從載帶上切下排邊料的鈑金二、x向的導(dǎo)桿氣缸三、帶動(dòng)載具在滑塊上翻轉(zhuǎn)并在x向移位至取放料位置的導(dǎo)桿氣缸四、夾外殼的夾子氣缸二、使夾子在z向上下移動(dòng)的導(dǎo)桿氣缸三、使夾子旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)電機(jī)二、同步輪和同步帶以及在x向運(yùn)動(dòng)的直線模組二組成。

9、根據(jù)所述的type-c接口自動(dòng)組裝機(jī)，所述點(diǎn)焊裝置是由點(diǎn)焊機(jī)、位置調(diào)節(jié)裝置組成。

10、根據(jù)所述的type-c接口自動(dòng)組裝機(jī)，所述分割器二下料裝置是由分割器、步進(jìn)電機(jī)三、物料到位光纖、z向壓料導(dǎo)桿氣缸組成，產(chǎn)品在載具上的位移機(jī)構(gòu)是由z向?qū)U氣缸二控制取放高度、y向?qū)U氣缸一控制取放位置、z向?qū)U氣缸控制產(chǎn)品取放。

11、根據(jù)所述的type-c接口自動(dòng)組裝機(jī)，所述沖模裁切以及旋轉(zhuǎn)取放料裝置是由z向?qū)U氣缸上的載帶定位針、x向的導(dǎo)桿氣缸四、控制氣缸二上的定位針傳送載帶、沖模裁切以及上方的伺服電機(jī)、流道送料導(dǎo)桿氣缸、在z向?qū)氤善匪腿霌u邊料的步進(jìn)電機(jī)、流道送料的導(dǎo)桿氣缸、將物料送入切針腳載具、針腳切完后對產(chǎn)品進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的y向?qū)U氣缸二、物料通過舌片在流道上的動(dòng)作來完成的圓筒氣缸；夾產(chǎn)品的夾子氣缸三、使夾子在z向上下移動(dòng)的導(dǎo)桿氣缸五、使夾子旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)電機(jī)四，同步輪和同步帶以及在x向運(yùn)動(dòng)的直線模組三組成。沖模裁切以及旋轉(zhuǎn)取放料裝置是由五個(gè)部分組成：①送載帶機(jī)構(gòu)是由定位針?biāo)洼d帶x向移位氣缸、z向定位針升降氣缸、載帶到位光纖組成；②沖模裁切裝置是由伺服電機(jī)、減速器以及x向移動(dòng)導(dǎo)桿氣缸；③搖邊料機(jī)構(gòu)是由步進(jìn)電機(jī),滑塊滑軌以及前端的y向推料氣缸；④針腳裁切裝置是由y向推料氣缸、y向切刀定位氣缸、z向切刀升降氣缸組成；⑤旋轉(zhuǎn)取放料是由y向翻轉(zhuǎn)氣缸、移位模組是由伺服模組確定夾取位置、在z向控制產(chǎn)品升降的導(dǎo)桿氣缸、z向升降控制夾爪開合的導(dǎo)桿氣缸、控制夾爪旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)電機(jī)、到位光電開關(guān)、同步帶和同步輪組。

12、根據(jù)所述的type-c接口自動(dòng)組裝機(jī)，所述雙夾子換盤移位裝置是由底部載具旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)電機(jī)五、產(chǎn)品取放位置的伺服模組、控制取放高度的z向?qū)U氣缸三、控制夾爪開合的薄型氣缸組成。

13、根據(jù)所述的type-c接口自動(dòng)組裝機(jī)，所述鉚壓折彎一體裝置是由頂部的z向?qū)U氣缸四、滑塊、z向?qū)U氣缸五組成。前側(cè)的氣缸是通過滑塊升降來壓緊載具完成折彎，后側(cè)的氣缸是通過滑塊升降來控制前端的壓塊進(jìn)行鉚壓。

14、根據(jù)所述的type-c接口自動(dòng)組裝機(jī)，所述排不良以及翻轉(zhuǎn)放料裝置是由夾產(chǎn)品的夾子氣缸四、使夾子在z向上下移動(dòng)的導(dǎo)桿氣缸六、使夾子旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)電機(jī)六、同步輪和同步帶以及在x向運(yùn)動(dòng)的直線模組四、位于夾爪下方的排不良鈑金、翻轉(zhuǎn)氣缸、夾子氣缸五、成品下料調(diào)速電機(jī)、下料皮帶組成。伺服模組控制夾頭取放位置、z向?qū)U氣缸控制夾頭取放高度、z向?qū)U氣缸控制夾爪開合、步進(jìn)電機(jī)通過同步輪和同步帶控制取放料的角度、下方的z向夾子氣缸以及x向控制翻轉(zhuǎn)的導(dǎo)桿氣缸、最后就是下料皮帶和調(diào)速電機(jī)。

15、本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.type-c接口自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，包括：它由雙段送料裝置(1)、分割器一下料裝置(2)、裁切和旋轉(zhuǎn)放料裝置(3)、裁切翻轉(zhuǎn)放料裝置和夾取放移位裝置(4)、點(diǎn)焊裝置(5)、分割器二下料裝置(6)、沖模裁切以及旋轉(zhuǎn)取放料裝置(7)、雙夾子換盤移位裝置(8)、鉚壓折彎一體裝置(9)、排不良以及翻轉(zhuǎn)放料裝置(10)、焊接機(jī)架和防護(hù)罩構(gòu)成；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的type-c接口自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述雙段送料裝置(1)由調(diào)速電機(jī)一(101)上安裝的收載帶盤、調(diào)速電機(jī)二(102)和物料盤(103)、載帶鈑金流道(104)以及鋁型材架子(105)組成。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的type-c接口自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述分割器一下料裝置(2)是由分割器(201)、步進(jìn)電機(jī)一(202)、z向夾爪升降導(dǎo)桿氣缸和z向夾爪開合薄型氣缸(203)以及前端的點(diǎn)膠頭、z向鐵殼壓緊導(dǎo)桿氣缸(204)、半成品下料盤檢測有無的光纖感應(yīng)裝置(205)組成。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的type-c接口自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述裁切和旋轉(zhuǎn)放料裝置(3)是由z向?qū)U氣缸上的載帶定位針、x向的導(dǎo)桿氣缸一(302)、控制氣缸一(301)上的定位針傳送載帶、伺服電機(jī)和減速器一(305)上的離心圓機(jī)構(gòu)鎖著的裁切刀、將內(nèi)殼從載帶上切下排邊料的鈑金一(303)、夾內(nèi)殼的夾子氣缸一(304)、控制夾子旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)桿氣缸一(306)、使夾子在z向上下移動(dòng)的導(dǎo)桿氣缸二(307)以及在x向運(yùn)動(dòng)的直線模組一(308)組成。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的type-c接口自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述裁切翻轉(zhuǎn)放料裝置和夾取放移位裝置(4)是由z向?qū)U氣缸一(403)上的載帶定位針、x向的導(dǎo)桿氣缸二(402)、傳送載帶(401)、伺服電機(jī)和減速器二(405)上的離心圓機(jī)構(gòu)鎖著的裁切刀、將外鐵殼從載帶上切下排邊料的鈑金二(404)、x向的導(dǎo)桿氣缸三(406)、帶動(dòng)載具在滑塊上翻轉(zhuǎn)并在x向移位至取放料位置的導(dǎo)桿氣缸四(411)、夾外殼的夾子氣缸二(407)、使夾子在z向上下移動(dòng)的導(dǎo)桿氣缸三(408)、使夾子旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)電機(jī)二(409)、同步輪和同步帶以及在x向運(yùn)動(dòng)的直線模組二(410)組成。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的type-c接口自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述點(diǎn)焊裝置(5)是由點(diǎn)焊機(jī)(502)、位置調(diào)節(jié)裝置(501)組成。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的type-c接口自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述分割器二下料裝置(6)是由分割器、步進(jìn)電機(jī)三(601)、物料到位光纖(602)、z向壓料導(dǎo)桿氣缸(607)組成，產(chǎn)品在載具上的位移機(jī)構(gòu)(603)是由z向?qū)U氣缸二(606)控制取放高度、y向?qū)U氣缸一(605)控制取放位置、z向?qū)U氣缸控制產(chǎn)品取放。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的type-c接口自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述沖模裁切以及旋轉(zhuǎn)取放料裝置(7)是由z向?qū)U氣缸上的載帶定位針、x向的導(dǎo)桿氣缸四(701)、控制氣缸二(702)上的定位針傳送載帶、沖模裁切(704)以及上方的伺服電機(jī)(703)、流道送料導(dǎo)桿氣缸(706)、在z向?qū)氤善匪腿霌u邊料的步進(jìn)電機(jī)(705)、流道送料導(dǎo)桿氣缸(706)、將物料送入切針腳載具(707)、針腳切完后對產(chǎn)品進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的y向?qū)U氣缸二(708)、物料通過舌片在流道上的動(dòng)作來完成的圓筒氣缸(709)；夾產(chǎn)品的夾子氣缸三(712)、使夾子在z向上下移動(dòng)的導(dǎo)桿氣缸五(713)、使夾子旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)電機(jī)四(711)，同步輪和同步帶以及在x向運(yùn)動(dòng)的直線模組三(710)組成。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的type-c接口自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述雙夾子換盤移位裝置(8)是由底部載具旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)電機(jī)五(801)、產(chǎn)品取放位置的伺服模組(802)、控制取放高度的z向?qū)U氣缸三(803)、控制夾爪開合的薄型氣缸(804)組成。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的type-c接口自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述鉚壓折彎一體裝置(9)是由頂部的z向?qū)U氣缸四(901)、滑塊(902)、z向?qū)U氣缸五(903)組成。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的type-c接口自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述排不良以及翻轉(zhuǎn)放料裝置(10)是由夾產(chǎn)品的夾子氣缸四(1003)、使夾子在z向上下移動(dòng)的導(dǎo)桿氣缸六(1002)、使夾子旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)電機(jī)六(1001)、同步輪和同步帶以及在x向運(yùn)動(dòng)的直線模組四(1004)、位于夾爪下方的排不良鈑金(1005)、翻轉(zhuǎn)氣缸(1006)、夾子氣缸五(1007)、成品下料調(diào)速電機(jī)(1008)、下料皮帶(1009)組成。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了Type?C接口自動(dòng)組裝機(jī)，其它由雙段送料裝置、分割器一下料裝置、裁切和旋轉(zhuǎn)放料裝置、裁切翻轉(zhuǎn)放料裝置和夾取放移位裝置、點(diǎn)焊裝置、分割器二下料裝置、沖模裁切以及旋轉(zhuǎn)取放料裝置、雙夾子換盤移位裝置、鉚壓折彎一體裝置、排不良以及翻轉(zhuǎn)放料裝置構(gòu)成。雙段送料裝置在機(jī)架的開頭位置，兩個(gè)分割器下料裝置分別位于機(jī)臺的正中心，裁切和旋轉(zhuǎn)放料裝置、裁切和翻轉(zhuǎn)放料裝置以及點(diǎn)焊裝置圍繞著分割器1工作，排不良以及翻轉(zhuǎn)放料裝置、旋轉(zhuǎn)取料裝置、鉚壓折彎一體裝置、沖模裁切以及旋轉(zhuǎn)取放料裝置則圍繞著分割器二工作。生產(chǎn)效率高，創(chuàng)造高產(chǎn)能；操作簡單，易調(diào)整，機(jī)器性能穩(wěn)定，良品率高(良品率達(dá)到98％以上)。

技術(shù)研發(fā)人員：蔣擁軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市聯(lián)成興自動(dòng)化設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231229
技術(shù)公布日：2025/5/8