本技術(shù)涉及裝配自動(dòng)化，具體涉及一種轉(zhuǎn)向器扭桿自動(dòng)合裝機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、轉(zhuǎn)向器扭桿，也稱為方向盤扭桿，是汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵部件，它連接著方向盤和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，用于轉(zhuǎn)動(dòng)車輛的前輪，控制車輛的轉(zhuǎn)向方向，轉(zhuǎn)向器扭桿的合裝多采用人工手動(dòng)安裝，若與全自動(dòng)裝配產(chǎn)線相配合則需要能夠自動(dòng)識(shí)別安裝角度并組裝到位的自動(dòng)化設(shè)備；

2、目前的轉(zhuǎn)向器扭桿在進(jìn)行合裝時(shí)，要求在扭桿和花鍵軸組合的同時(shí)將花鍵軸上的扁口與扭桿上的長(zhǎng)槽對(duì)正，然后繼續(xù)壓入并組裝到位；

3、但在轉(zhuǎn)向器扭桿實(shí)際進(jìn)行合裝過程中發(fā)現(xiàn)，花鍵軸上的扁口與扭桿上的長(zhǎng)槽容易錯(cuò)位，影響正常的合裝，需要人工進(jìn)行調(diào)整，為提高轉(zhuǎn)向器扭桿的安裝效率，需要扁口與長(zhǎng)槽的自動(dòng)對(duì)正，對(duì)正的同時(shí)繼續(xù)壓入到達(dá)指定位置；

4、綜上，目前需要一種便于矯正安裝的轉(zhuǎn)向器扭桿自動(dòng)合裝機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種轉(zhuǎn)向器扭桿自動(dòng)合裝機(jī)構(gòu)，解決了背景技術(shù)中提到的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

3、一種轉(zhuǎn)向器扭桿自動(dòng)合裝機(jī)構(gòu)，包括立柱以及合裝機(jī)構(gòu)，所述立柱頂部側(cè)面設(shè)有帶動(dòng)合裝機(jī)構(gòu)升降移動(dòng)的直線模組，合裝機(jī)構(gòu)安裝于直線模組側(cè)面滑塊上，合裝機(jī)構(gòu)底部設(shè)有需要合裝的待組裝件花鍵軸，合裝機(jī)構(gòu)正下方設(shè)有放置扭桿軸的卡盤；

4、所述合裝機(jī)構(gòu)包括底座、伺服電機(jī)、軸承座、主軸、滑套、壓縮彈簧、夾爪以及接近開關(guān)，底座設(shè)于直線模組側(cè)面底座背離直線模組的一端設(shè)有伺服電機(jī)以及軸承座，伺服電機(jī)位于底座頂部，軸承座位于底座底部，軸承座內(nèi)部設(shè)有主軸，主軸與軸承座為軸承組組合連接，主軸與軸承座卡合轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸與伺服電機(jī)為聯(lián)軸器連接，主軸下方設(shè)有滑套，滑套底面設(shè)有夾持待組裝件花鍵軸的夾爪。

5、進(jìn)一步的，所述主軸與滑套卡合滑動(dòng)，主軸與滑套之間設(shè)有限位銷釘。

6、進(jìn)一步的，所述主軸底端設(shè)有壓縮彈簧，壓縮彈簧背離主軸的一端與滑套內(nèi)部連接。

7、進(jìn)一步的，所述底座側(cè)面設(shè)有接近開關(guān)，接近開關(guān)與滑套貼合接觸。

8、進(jìn)一步的，所述夾爪包括安裝盒、電動(dòng)桿、推板、推桿、活動(dòng)塊、夾板以及防滑墊，安裝盒設(shè)于滑套底面，安裝盒內(nèi)側(cè)頂部設(shè)有電動(dòng)桿，電動(dòng)桿底端設(shè)有推板，推板底面設(shè)有多組推桿，推桿與推板卡合滑動(dòng)，推桿背離推板的一端設(shè)有活動(dòng)塊，活動(dòng)塊與安裝盒轉(zhuǎn)動(dòng)連接，活動(dòng)塊底面設(shè)有夾板，夾板呈l形結(jié)構(gòu)，夾板內(nèi)側(cè)設(shè)有防滑墊，防滑墊為彈性材質(zhì)。

9、進(jìn)一步的，所述卡盤包括底盤、卡盒以及卡筒，底盤頂面設(shè)有卡盒，卡筒頂面設(shè)有卡筒，卡筒中部開設(shè)有固定腔，卡筒與卡盒螺紋連接。

10、本實(shí)用新型提供了一種轉(zhuǎn)向器扭桿自動(dòng)合裝機(jī)構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，具備以下有益效果：

11、通過主軸與軸承座卡合轉(zhuǎn)動(dòng)，配合軸承座在主軸外側(cè)的緩沖升降，使得合裝機(jī)構(gòu)帶動(dòng)待組裝件花鍵軸下降與扭桿軸合裝錯(cuò)位時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)待組裝件花鍵軸的扁口位置，使待組裝件花鍵軸處于適合與扭桿軸，進(jìn)而能夠提高轉(zhuǎn)向器扭桿自動(dòng)合裝機(jī)構(gòu)合裝效率的同時(shí)，使得待組裝件花鍵軸錯(cuò)位過程中不易損壞；

12、合裝過程完全自動(dòng)化，裝配質(zhì)量穩(wěn)定，過程可控；

13、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，利用彈簧和滑套結(jié)構(gòu)提供了位置的緩沖和后續(xù)合裝的壓力。省去了復(fù)雜的檢測(cè)判斷過程；

14、安裝調(diào)試簡(jiǎn)單，維護(hù)方便；

15、該機(jī)構(gòu)具有一定通用性，適用于同類工況的部件的合裝工作。

技術(shù)特征：

1.一種轉(zhuǎn)向器扭桿自動(dòng)合裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括立柱（1）以及合裝機(jī)構(gòu)（3），所述立柱（1）頂部側(cè)面設(shè)有帶動(dòng)合裝機(jī)構(gòu)（3）升降移動(dòng)的直線模組（2），合裝機(jī)構(gòu)（3）安裝于直線模組（2）側(cè)面滑塊上，合裝機(jī)構(gòu)（3）底部設(shè)有需要合裝的待組裝件花鍵軸（4），合裝機(jī)構(gòu)（3）正下方設(shè)有放置扭桿軸（5）的卡盤（6）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)向器扭桿自動(dòng)合裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述主軸（34）與滑套（35）卡合滑動(dòng)，主軸（34）與滑套（35）之間設(shè)有限位銷釘。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種轉(zhuǎn)向器扭桿自動(dòng)合裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述主軸（34）底端設(shè)有壓縮彈簧（36），壓縮彈簧（36）背離主軸（34）的一端與滑套（35）內(nèi)部連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)向器扭桿自動(dòng)合裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述底座（31）側(cè)面設(shè)有接近開關(guān)（38），接近開關(guān)（38）與滑套（35）貼合接觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)向器扭桿自動(dòng)合裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾爪（37）包括安裝盒（371）、電動(dòng)桿（372）、推板（373）、推桿（374）、活動(dòng)塊（375）、夾板（376）以及防滑墊（377），安裝盒（371）設(shè)于滑套（35）底面，安裝盒（371）內(nèi)側(cè)頂部設(shè)有電動(dòng)桿（372），電動(dòng)桿（372）底端設(shè)有推板（373），推板（373）底面設(shè)有多組推桿（374），推桿（374）與推板（373）卡合滑動(dòng)，推桿（374）背離推板（373）的一端設(shè)有活動(dòng)塊（375），活動(dòng)塊（375）與安裝盒（371）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，活動(dòng)塊（375）底面設(shè)有夾板（376），夾板（376）呈l形結(jié)構(gòu)，夾板（376）內(nèi)側(cè)設(shè)有防滑墊（377），防滑墊（377）為彈性材質(zhì)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)向器扭桿自動(dòng)合裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述卡盤（6）包括底盤（61）、卡盒（62）以及卡筒（63），底盤（61）頂面設(shè)有卡盒（62），卡筒（63）頂面設(shè)有卡筒（63），卡筒（63）中部開設(shè)有固定腔，卡筒（63）與卡盒（62）螺紋連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種轉(zhuǎn)向器扭桿自動(dòng)合裝機(jī)構(gòu)，包括立柱以及合裝機(jī)構(gòu)，所述立柱頂部側(cè)面設(shè)有帶動(dòng)合裝機(jī)構(gòu)升降移動(dòng)的直線模組，合裝機(jī)構(gòu)安裝于直線模組側(cè)面滑塊上，合裝機(jī)構(gòu)底部設(shè)有需要合裝的待組裝件花鍵軸，合裝機(jī)構(gòu)正下方設(shè)有放置扭桿軸的卡盤；所述合裝機(jī)構(gòu)包括底座、伺服電機(jī)、軸承座、主軸、滑套、壓縮彈簧、夾爪以及接近開關(guān)。本技術(shù)通過主軸與軸承座卡合轉(zhuǎn)動(dòng)，配合軸承座在主軸外側(cè)的緩沖升降，使得合裝機(jī)構(gòu)帶動(dòng)待組裝件花鍵軸下降與扭桿軸合裝錯(cuò)位時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)待組裝件花鍵軸的扁口位置，使待組裝件花鍵軸處于適合與扭桿軸，進(jìn)而能夠提高轉(zhuǎn)向器扭桿自動(dòng)合裝機(jī)構(gòu)合裝效率的同時(shí)，使得待組裝件花鍵軸錯(cuò)位過程中不易損壞。

技術(shù)研發(fā)人員：劉運(yùn)來,張念鵬,張洲,高長(zhǎng)升,吳傳軍,李廣軒,劉瑞龍,張繼磊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東凱帝斯工業(yè)系統(tǒng)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240218
技術(shù)公布日：2025/1/20