本技術(shù)屬于機(jī)架加工，具體涉及一種機(jī)架車削定位裝置。

背景技術(shù)：

1、車削加工是在車床上利用工件相對(duì)于刀具旋轉(zhuǎn)對(duì)工件進(jìn)行切削加工的方法。車削是最基本、最常見(jiàn)的切削加工方法，在生產(chǎn)中占有十分重要的地位。車削適于加工回轉(zhuǎn)表面，大部分具有回轉(zhuǎn)表面的工件都可以用車削方法加工，如內(nèi)外圓柱面、內(nèi)外圓錐面、端面、溝槽、螺紋和回轉(zhuǎn)成形面等，所用刀具主要是車刀。

2、對(duì)于機(jī)架車削加工的過(guò)程中，需要將圓形的機(jī)架放入車床內(nèi)，而為了提高車削效率，通過(guò)機(jī)械手將定位好的機(jī)架抓取放入車床，為了提高機(jī)械手放入的精度，所以在機(jī)械手抓取之前需要使用定位裝置將機(jī)架進(jìn)行定位，提高后續(xù)加工精度，所以現(xiàn)在需要一種機(jī)架車削定位裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理的一種機(jī)架車削定位裝置。

2、本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的：

3、一種機(jī)架車削定位裝置，包括底板，所述底板的兩側(cè)均固定設(shè)置有滑桿，兩個(gè)所述滑桿的頂端固定設(shè)置有頂板，所述頂板的中心設(shè)置有紅外線傳感器，兩個(gè)所述滑桿之間設(shè)置有夾持底座，所述夾持底座的上側(cè)同心滑動(dòng)設(shè)置有若干圓弧卡盤，所述夾持底座的側(cè)壁設(shè)置有分別驅(qū)動(dòng)若干圓弧卡盤同心運(yùn)動(dòng)的推動(dòng)組件，所述底板的上側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)夾持底座升降旋轉(zhuǎn)的升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

4、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述推動(dòng)組件包括固定設(shè)置在夾持底座圓弧側(cè)壁的夾持氣缸以及在夾持氣缸一端滑動(dòng)的推桿，所述夾持氣缸的一側(cè)設(shè)置有氣管，所述推桿的一端推動(dòng)圓弧卡盤在向夾持底座圓心移動(dòng)。

5、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述夾持底座上開(kāi)設(shè)有滑槽，所述滑槽的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)設(shè)置有與圓弧卡盤連接的滑動(dòng)底座，所述滑動(dòng)底座的一側(cè)與推桿連接。

6、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在底板上側(cè)的升降氣缸，所述升降氣缸的輸出端固定連接有升降板，所述升降板的上側(cè)固定設(shè)置有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出端固定設(shè)置有與夾持底座固定連接的旋轉(zhuǎn)板，所述旋轉(zhuǎn)板的下側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向支撐組件。

7、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述導(dǎo)向支撐組件包括開(kāi)設(shè)在升降板上側(cè)的環(huán)形導(dǎo)向槽，所述旋轉(zhuǎn)板的下側(cè)設(shè)置有若干與環(huán)形導(dǎo)向槽滑動(dòng)連接的導(dǎo)桿。

8、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述升降板的兩側(cè)固定設(shè)置有與滑桿滑動(dòng)套設(shè)的滑套。

9、本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型中，通過(guò)將機(jī)架放入夾持底座上，然后通過(guò)三個(gè)夾持氣缸同時(shí)帶動(dòng)推桿推動(dòng)滑動(dòng)底座滑動(dòng)，就可以帶動(dòng)三個(gè)圓弧卡盤同時(shí)向夾持底座的從圓心向邊緣移動(dòng)，就可以通過(guò)三個(gè)圓弧卡盤向外夾持機(jī)架的內(nèi)圈，并且通過(guò)機(jī)架上方的紅外線傳感器識(shí)別機(jī)架上的空洞的位置，并且將信號(hào)傳遞給伺服電機(jī)，通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，就可以使得旋轉(zhuǎn)板上側(cè)的夾持底座轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，進(jìn)而調(diào)節(jié)機(jī)架的角度，使得機(jī)架進(jìn)行自動(dòng)定位，便于提高后續(xù)機(jī)械手抓取精度。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)架車削定位裝置，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）的兩側(cè)均固定設(shè)置有滑桿（9），兩個(gè)所述滑桿（9）的頂端固定設(shè)置有頂板（10），所述頂板（10）的中心設(shè)置有紅外線傳感器（11），兩個(gè)所述滑桿（9）之間設(shè)置有夾持底座（7），所述夾持底座（7）的上側(cè)同心滑動(dòng)設(shè)置有若干圓弧卡盤（12），所述夾持底座（7）的側(cè)壁設(shè)置有分別驅(qū)動(dòng)若干圓弧卡盤（12）同心運(yùn)動(dòng)的推動(dòng)組件，所述底板（1）的上側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)夾持底座（7）升降旋轉(zhuǎn)的升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)架車削定位裝置，其特征在于：所述推動(dòng)組件包括固定設(shè)置在夾持底座（7）圓弧側(cè)壁的夾持氣缸（14）以及在夾持氣缸（14）一端滑動(dòng)的推桿（13），所述夾持氣缸（14）的一側(cè)設(shè)置有氣管（15），所述推桿（13）的一端推動(dòng)圓弧卡盤（12）在向夾持底座（7）圓心移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)架車削定位裝置，其特征在于：所述夾持底座（7）上開(kāi)設(shè)有滑槽（16），所述滑槽（16）的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)設(shè)置有與圓弧卡盤（12）連接的滑動(dòng)底座（17），所述滑動(dòng)底座（17）的一側(cè)與推桿（13）連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)架車削定位裝置，其特征在于：所述升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在底板（1）上側(cè)的升降氣缸（2），所述升降氣缸（2）的輸出端固定連接有升降板（3），所述升降板（3）的上側(cè)固定設(shè)置有伺服電機(jī)（8），所述伺服電機(jī)（8）的輸出端固定設(shè)置有與夾持底座（7）固定連接的旋轉(zhuǎn)板（6），所述旋轉(zhuǎn)板（6）的下側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向支撐組件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)架車削定位裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向支撐組件包括開(kāi)設(shè)在升降板（3）上側(cè)的環(huán)形導(dǎo)向槽（4），所述旋轉(zhuǎn)板（6）的下側(cè)設(shè)置有若干與環(huán)形導(dǎo)向槽（4）滑動(dòng)連接的導(dǎo)桿（5）。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)架車削定位裝置，其特征在于：所述升降板（3）的兩側(cè)固定設(shè)置有與滑桿（9）滑動(dòng)套設(shè)的滑套。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種機(jī)架車削定位裝置，屬于機(jī)架加工技術(shù)領(lǐng)域，該一種機(jī)架車削定位裝置，包括底板，所述底板的兩側(cè)均固定設(shè)置有滑桿，兩個(gè)所述滑桿的頂端固定設(shè)置有頂板，所述頂板的中心設(shè)置有紅外線傳感器，兩個(gè)所述滑桿之間設(shè)置有夾持底座，所述夾持底座的上側(cè)同心滑動(dòng)設(shè)置有若干圓弧卡盤，所述夾持底座的側(cè)壁設(shè)置有分別驅(qū)動(dòng)若干圓弧卡盤同心運(yùn)動(dòng)的推動(dòng)組件，所述底板的上側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)夾持底座升降旋轉(zhuǎn)的升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，本技術(shù)通過(guò)機(jī)架上方的紅外線傳感器識(shí)別機(jī)架上的空洞的位置，使得機(jī)架進(jìn)行自動(dòng)定位，便于提高后續(xù)機(jī)械手抓取精度。

技術(shù)研發(fā)人員：劉曉奇,游祥霖,陳康彬,劉凱
受保護(hù)的技術(shù)使用者：佛山市秦躍鑫金屬制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240516
技術(shù)公布日：2025/1/20