本技術(shù)波峰焊設(shè)備涉及，更具體地說(shuō)，涉及一種波峰高度閉環(huán)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在波峰焊接生產(chǎn)作業(yè)中，由于助焊劑涂覆、預(yù)熱溫度、波峰高度及錫爐溫度等因素常會(huì)導(dǎo)致波峰出現(xiàn)焊接不良現(xiàn)象，而波峰高度則受人為控制因素的影響較大。機(jī)器在生產(chǎn)運(yùn)行中，錫爐就會(huì)產(chǎn)生錫渣，消耗焊料，使波峰的高度受到影響，即使在相同的波峰運(yùn)轉(zhuǎn)速度下，無(wú)法保證波峰高度。

2、相關(guān)技術(shù)中，為實(shí)現(xiàn)對(duì)波峰高度進(jìn)行校正，通過(guò)人工將鋼尺插入錫波內(nèi)接觸到錫爐噴口表面以測(cè)量波峰高度，再通過(guò)調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速以達(dá)到焊接所需高度，但上述操作受技術(shù)員經(jīng)驗(yàn)影響，作業(yè)時(shí)間較長(zhǎng)且校準(zhǔn)精度不高。

3、綜上所述，如何提供一種可自動(dòng)校準(zhǔn)波峰高度的控制系統(tǒng)，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種波峰高度閉環(huán)控制系統(tǒng)，對(duì)錫波的實(shí)際高度進(jìn)行自動(dòng)校準(zhǔn)，無(wú)需人工參與，減少人為因素所帶來(lái)的誤差，提高了自動(dòng)校準(zhǔn)的效率和精度，保證工件波峰焊的質(zhì)量。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種波峰高度閉環(huán)控制系統(tǒng)，包括：

4、錫爐，所述錫爐的頂部設(shè)有噴口，用于將工件進(jìn)行波峰焊以形成錫波；

5、檢測(cè)元件，設(shè)于所述噴口的上端并連接有移動(dòng)組件，所述移動(dòng)組件可帶動(dòng)所述檢測(cè)元件移動(dòng)至所述錫波上的多個(gè)檢測(cè)位上以獲取波峰高度信息；

6、控制元件，所述檢測(cè)元件、所述移動(dòng)組件均與所述控制元件信號(hào)連接，所述控制元件用于控制所述移動(dòng)組件移動(dòng)，帶動(dòng)所述檢測(cè)元件到達(dá)任一所述檢測(cè)位上；

7、波峰馬達(dá)，設(shè)于所述噴口的一側(cè)，所述控制元件用于接收多個(gè)所述檢測(cè)位上高度信息并計(jì)算所述錫波的實(shí)際高度值，所述控制元件可依據(jù)該實(shí)際高度值與所述錫波應(yīng)設(shè)高度值之間差值控制所述波峰馬達(dá)的轉(zhuǎn)速以進(jìn)行自動(dòng)校準(zhǔn)。

8、優(yōu)選的，所述錫爐的一側(cè)設(shè)有用于獲取其高度的高度測(cè)量元件，所述控制元件用于接收所述錫爐的高度信息、所述檢測(cè)元件移動(dòng)高度信息、所述檢測(cè)元件與所述噴口之間間距信息以獲取所述檢測(cè)位上的波峰高度信息。

9、優(yōu)選的，沿所述錫波的長(zhǎng)度方向上分別設(shè)有第一檢測(cè)位、第二檢測(cè)位、第三檢測(cè)位，所述第一檢測(cè)位、所述第三檢測(cè)位對(duì)應(yīng)所述錫波的兩個(gè)端部，所述第二檢測(cè)位設(shè)于所述錫波的中部。

10、優(yōu)選的，所述移動(dòng)組件包括x軸移動(dòng)件、y軸移動(dòng)件以及z軸移動(dòng)件，兩組所述x軸移動(dòng)件并列設(shè)置且均與所述y軸移動(dòng)件連接，所述z軸移動(dòng)件連接于所述y軸移動(dòng)件上。

11、優(yōu)選的，所述x軸移動(dòng)件、所述y軸移動(dòng)件、所述z軸移動(dòng)件、所述波峰馬達(dá)、所述檢測(cè)元件內(nèi)均設(shè)有與所述控制元件信號(hào)連接的故障模塊。

12、本實(shí)用新型提供的波峰高度閉環(huán)控制系統(tǒng)，包括錫爐、檢測(cè)元件、移動(dòng)組件、控制元件以及波峰馬達(dá)，其中錫爐的頂部設(shè)有噴口，工件在噴口處進(jìn)行波峰焊以形成錫波；檢測(cè)元件設(shè)于噴口的上端且連接有移動(dòng)組件，通過(guò)移動(dòng)組件可帶動(dòng)檢測(cè)元件移動(dòng)至錫波上的多個(gè)檢測(cè)位上以獲取波峰高度信息；控制元件用于控制移動(dòng)組件移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)檢測(cè)元件可到達(dá)任一檢測(cè)位上的效果，檢測(cè)元件依次到達(dá)每一個(gè)檢測(cè)位上以獲取每一檢測(cè)位上對(duì)應(yīng)的波峰的高度并將其傳遞至控制元件，控制元件可根據(jù)多個(gè)檢測(cè)位對(duì)應(yīng)的波峰高度信息計(jì)算得出錫波的實(shí)際高度值，進(jìn)一步的，基于錫波的實(shí)際高度值和錫波應(yīng)設(shè)的高度值之間的差值控制波峰馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，以對(duì)錫波的實(shí)際高度進(jìn)行自動(dòng)校準(zhǔn)，無(wú)需人工參與，減少人為因素所帶來(lái)的誤差，提高了自動(dòng)校準(zhǔn)的效率和精度，保證工件波峰焊的質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.一種波峰高度閉環(huán)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的波峰高度閉環(huán)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述錫爐（9）的一側(cè)設(shè)有用于獲取其高度的高度測(cè)量元件（8），所述控制元件用于接收所述錫爐（9）的高度信息、所述檢測(cè)元件（4）移動(dòng)高度信息、所述檢測(cè)元件（4）與所述噴口（10）之間間距信息以獲取所述檢測(cè)位上的波峰高度信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的波峰高度閉環(huán)控制系統(tǒng)，其特征在于，沿所述錫波（12）的長(zhǎng)度方向上分別設(shè)有第一檢測(cè)位（5）、第二檢測(cè)位（6）、第三檢測(cè)位（7），所述第一檢測(cè)位（5）、所述第三檢測(cè)位（7）對(duì)應(yīng)所述錫波（12）的兩個(gè)端部，所述第二檢測(cè)位（6）設(shè)于所述錫波（12）的中部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的波峰高度閉環(huán)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)組件包括x軸移動(dòng)件（1）、y軸移動(dòng)件（2）以及z軸移動(dòng)件（3），兩組所述x軸移動(dòng)件（1）并列設(shè)置且均與所述y軸移動(dòng)件（2）連接，所述z軸移動(dòng)件（3）連接于所述y軸移動(dòng)件（2）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的波峰高度閉環(huán)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述x軸移動(dòng)件（1）、所述y軸移動(dòng)件（2）、所述z軸移動(dòng)件（3）、所述波峰馬達(dá)（11）、所述檢測(cè)元件（4）內(nèi)均設(shè)有與所述控制元件信號(hào)連接的故障模塊。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種波峰高度閉環(huán)控制系統(tǒng)，包括：錫爐，錫爐的頂部設(shè)有噴口，用于將工件進(jìn)行波峰焊以形成錫波；檢測(cè)元件，設(shè)于噴口的上端并連接有移動(dòng)組件，移動(dòng)組件可帶動(dòng)檢測(cè)元件移動(dòng)至錫波上的多個(gè)檢測(cè)位上以獲取波峰高度信息；控制元件，檢測(cè)元件、移動(dòng)組件均與控制元件信號(hào)連接，控制元件用于控制移動(dòng)組件移動(dòng)，帶動(dòng)檢測(cè)元件到達(dá)任一檢測(cè)位上；波峰馬達(dá)，設(shè)于噴口的一側(cè)，控制元件用于接收多個(gè)檢測(cè)位上高度信息并計(jì)算錫波的實(shí)際高度值，控制元件可依據(jù)該實(shí)際高度值與錫波應(yīng)設(shè)高度值之間差值控制波峰馬達(dá)的轉(zhuǎn)速以進(jìn)行自動(dòng)校準(zhǔn)。上述波峰高度閉環(huán)控制系統(tǒng)，對(duì)錫波高度進(jìn)行自動(dòng)校準(zhǔn)，提高自動(dòng)校準(zhǔn)的效率和精度。

技術(shù)研發(fā)人員：吳限,李敏,劉城愿,肖穩(wěn)心,謝安強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市勁拓自動(dòng)化設(shè)備股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240523
技術(shù)公布日：2025/1/20