本技術(shù)涉及開(kāi)關(guān)按鈕組裝生產(chǎn)，特別是涉及一種按鈕自動(dòng)組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

1、目前，開(kāi)關(guān)按鈕一般由人工輔以定位夾具來(lái)進(jìn)行裝配，開(kāi)關(guān)按鈕手工組裝存在作業(yè)人員工作強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低下的問(wèn)題。

2、因此，需要開(kāi)發(fā)一種按鈕自動(dòng)組裝機(jī)，以提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種可以減輕作業(yè)人員的工作強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率的按鈕自動(dòng)組裝機(jī)，以解決以上技術(shù)問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種按鈕自動(dòng)組裝機(jī)，包括具有工作臺(tái)面的機(jī)架以及安裝在工作臺(tái)面上的轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)；

3、在臺(tái)面上架設(shè)一按鈕本體上料裝置，用于將按鈕本體搬運(yùn)放置到所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)上運(yùn)至治具中；

4、在臺(tái)面上架設(shè)一鎖扣上料裝置，用于將鎖扣搬運(yùn)裝載到裝有按鈕本體的治具上，并將其壓入到按鈕本體中；

5、在臺(tái)面上架設(shè)一彈簧上料裝置，用于將彈簧搬運(yùn)至裝有鎖扣的本體上；

6、在臺(tái)面上架設(shè)一按鈕上料裝置，所述按鈕上料裝置與所述按鈕本體上料裝置平行設(shè)置，用于對(duì)按鈕進(jìn)行定位后轉(zhuǎn)配到裝有彈簧的按鈕本體上，并將其壓入成型；

7、在臺(tái)面上架設(shè)一成品下料裝置，用于將組裝好的按鈕搬離轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)上的治具并對(duì)其進(jìn)行堆垛存儲(chǔ)。

8、進(jìn)一步地，所述按鈕本體上料裝置包括位于所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)一側(cè)的本體堆垛系統(tǒng)，相鄰所述本體堆垛系統(tǒng)和轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)之間可移動(dòng)設(shè)有按鈕本體搬運(yùn)機(jī)械手，用于將說(shuō)是本體堆垛系統(tǒng)的按鈕本體逐個(gè)搬運(yùn)放置到所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)上的治具中。

9、進(jìn)一步地，所述鎖扣上料裝置包括沿所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的周側(cè)上依次設(shè)置有鎖扣搬運(yùn)機(jī)械手和鎖扣壓入部件；所述鎖扣搬運(yùn)機(jī)械手用于將按鈕本體按壓使其固定在治具的同時(shí)將鎖扣搬運(yùn)放置到按鈕本體上對(duì)應(yīng)的孔位中；所述鎖扣壓入部件用于對(duì)鎖扣施加向下擠壓力使其發(fā)生形變后固定在按鈕本體上。

10、進(jìn)一步地，所述鎖扣搬運(yùn)機(jī)械手包括鎖扣振動(dòng)上料器；所述鎖扣振動(dòng)上料器的輸出端上方可移動(dòng)設(shè)有搬運(yùn)部件；所述搬運(yùn)部件一側(cè)可沿豎直方向來(lái)回往復(fù)移動(dòng)設(shè)有壓緊組件；所述搬運(yùn)部件另一側(cè)靠近按鈕本體上料裝置一側(cè)設(shè)有按鈕本體檢測(cè)組件；

11、鎖扣壓入部件包括鎖扣壓入支架；所述鎖扣壓入支架一側(cè)設(shè)有鎖扣壓入氣缸；所述鎖扣壓入支架上可伸縮設(shè)有鎖扣壓入針；所述鎖扣壓入氣缸可驅(qū)動(dòng)所述鎖扣壓入針伸縮移動(dòng)。

12、進(jìn)一步地，所述彈簧上料裝置包括設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)一側(cè)的彈簧振動(dòng)上料器；所述彈簧振動(dòng)上料器的輸出端設(shè)有彈簧分離機(jī)構(gòu)；所述彈簧分離機(jī)構(gòu)上方可移動(dòng)設(shè)有彈簧轉(zhuǎn)配機(jī)械手；所述彈簧轉(zhuǎn)配機(jī)械手前方沿所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)周側(cè)方向上架設(shè)有彈簧檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

13、進(jìn)一步地，所述按鈕上料裝置包括設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)一側(cè)且呈一字橫向排列的方向調(diào)整機(jī)構(gòu)和按鈕振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)；相鄰所述方向調(diào)整機(jī)構(gòu)和按鈕振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)上方可步進(jìn)式移動(dòng)設(shè)有按鈕搬運(yùn)機(jī)械手；所述按鈕振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)輸出端的正上方設(shè)有視覺(jué)定位機(jī)構(gòu)；所述方向調(diào)整機(jī)構(gòu)一側(cè)且沿著所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的周側(cè)上架設(shè)有按鈕壓入機(jī)構(gòu)。

14、進(jìn)一步地，所述方向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括方向調(diào)整支架；所述方向調(diào)整支架上設(shè)有調(diào)整伺服電機(jī)；所述方向調(diào)整支架上可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有放置治具；所述調(diào)整伺服電機(jī)可驅(qū)動(dòng)所述放置治具來(lái)回往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)；

15、所述按鈕搬運(yùn)機(jī)械手包括按鈕搬運(yùn)支架；所述按鈕搬運(yùn)支架一側(cè)設(shè)有橫向移動(dòng)氣缸；所述按鈕搬運(yùn)支架一側(cè)可滑動(dòng)設(shè)有第一抓取部和第二抓取部；所述橫向移動(dòng)氣缸可驅(qū)動(dòng)所述第一抓取部和第二抓取部來(lái)回往復(fù)移動(dòng)；

16、所述視覺(jué)定位機(jī)構(gòu)包括視覺(jué)檢測(cè)支架；所述視覺(jué)檢測(cè)支架設(shè)有豎直拍攝的工業(yè)相機(jī)；沿所述工業(yè)相機(jī)拍攝的光路上傾斜安裝有光源組件；

17、所述按鈕壓入機(jī)構(gòu)包括按鈕壓入支架；所述按鈕壓入支架兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有按鈕壓入氣缸組件；對(duì)應(yīng)于所述按鈕壓入氣缸組件正下方設(shè)有支撐組件。

18、進(jìn)一步地，所述成品下料裝置包括架設(shè)與所述工作臺(tái)面上的成品堆垛存儲(chǔ)系統(tǒng)；所述成品堆垛存儲(chǔ)系統(tǒng)上方可移動(dòng)設(shè)有成品下料機(jī)械手；所述成品下料機(jī)械手一側(cè)設(shè)有成品檢測(cè)組件。

19、與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型具有如下有益效果：本實(shí)用新型應(yīng)用于按按鈕的全自動(dòng)組裝生產(chǎn)，通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)、按鈕本體上料裝置、鎖扣上料裝置、彈簧上料裝置、按鈕上料裝置、成品下料裝置、plc控制器等設(shè)備配合作用，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化搬送按鈕本體、鎖扣上料、彈簧上料、按鈕上料并自動(dòng)化將其組裝成型，從而代替人工裝配，保證了生產(chǎn)質(zhì)量，減少了生產(chǎn)工作時(shí)間從而提高生產(chǎn)效率。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)省成本而且工作效率高，降低了人工成本和勞動(dòng)強(qiáng)度，生產(chǎn)成本低，產(chǎn)品質(zhì)量好，成品率高，而且設(shè)備利用率高。

技術(shù)特征：

1.一種按鈕自動(dòng)組裝機(jī)，包括具有工作臺(tái)面(11)的機(jī)架(10)以及安裝在工作臺(tái)面(11)上的轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)(20)；其特征在于：

2.如權(quán)利要求1所述的按鈕自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：所述按鈕本體上料裝置(30)包括位于所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)(20)一側(cè)的本體堆垛系統(tǒng)(301)，相鄰所述本體堆垛系統(tǒng)(301)和轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)(20)之間可移動(dòng)設(shè)有按鈕本體搬運(yùn)機(jī)械手(302)，用于將所述本體堆垛系統(tǒng)(301)的按鈕本體逐個(gè)搬運(yùn)放置到所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)(20)上的治具中。

3.如權(quán)利要求1所述的按鈕自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：所述鎖扣上料裝置(40)包括沿所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)(20)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的周側(cè)上依次設(shè)置的鎖扣搬運(yùn)機(jī)械手(401)和鎖扣壓入部件(402)；所述鎖扣搬運(yùn)機(jī)械手(401)用于將按鈕本體按壓使其固定在治具的同時(shí)將鎖扣搬運(yùn)放置到按鈕本體上對(duì)應(yīng)的孔位中；所述鎖扣壓入部件(402)用于對(duì)鎖扣施加向下擠壓力使其發(fā)生形變后固定在按鈕本體上。

4.如權(quán)利要求3所述的按鈕自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：所述鎖扣搬運(yùn)機(jī)械手(401)包括鎖扣振動(dòng)上料器；所述鎖扣振動(dòng)上料器的輸出端上方可移動(dòng)設(shè)有搬運(yùn)部件；所述搬運(yùn)部件一側(cè)可沿豎直方向來(lái)回往復(fù)移動(dòng)設(shè)有壓緊組件；所述搬運(yùn)部件另一側(cè)靠近按鈕本體上料裝置(30)一側(cè)設(shè)有按鈕本體檢測(cè)組件；

5.如權(quán)利要求1所述的按鈕自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：所述彈簧上料裝置(50)包括設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)(20)一側(cè)的彈簧振動(dòng)上料器(501)；所述彈簧振動(dòng)上料器(501)的輸出端設(shè)有彈簧分離機(jī)構(gòu)(502)；所述彈簧分離機(jī)構(gòu)(502)上方可移動(dòng)設(shè)有彈簧轉(zhuǎn)配機(jī)械手(503)；所述彈簧轉(zhuǎn)配機(jī)械手(503)前方沿所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)(20)轉(zhuǎn)動(dòng)周側(cè)方向上架設(shè)有彈簧檢測(cè)機(jī)構(gòu)(504)。

6.如權(quán)利要求1所述的按鈕自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：所述按鈕上料裝置(60)包括設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)(20)一側(cè)且呈一字橫向排列的方向調(diào)整機(jī)構(gòu)(601)和按鈕振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)(602)；相鄰所述方向調(diào)整機(jī)構(gòu)(601)和按鈕振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)(602)上方可步進(jìn)式移動(dòng)設(shè)有按鈕搬運(yùn)機(jī)械手(603)；所述按鈕振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)(602)輸出端的正上方設(shè)有視覺(jué)定位機(jī)構(gòu)(604)；所述方向調(diào)整機(jī)構(gòu)(601)一側(cè)且沿著所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)(20)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的周側(cè)上架設(shè)有按鈕壓入機(jī)構(gòu)(605)。

7.如權(quán)利要求6所述的按鈕自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：所述方向調(diào)整機(jī)構(gòu)(601)包括方向調(diào)整支架；所述方向調(diào)整支架上設(shè)有調(diào)整伺服電機(jī)；所述方向調(diào)整支架上可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有放置治具；所述調(diào)整伺服電機(jī)可驅(qū)動(dòng)所述放置治具來(lái)回往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)；

8.如權(quán)利要求1所述的按鈕自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：所述成品下料裝置(70)包括架設(shè)與所述工作臺(tái)面(11)上的成品堆垛存儲(chǔ)系統(tǒng)；所述成品堆垛存儲(chǔ)系統(tǒng)上方可移動(dòng)設(shè)有成品下料機(jī)械手；所述成品下料機(jī)械手一側(cè)設(shè)有成品檢測(cè)組件。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種按鈕自動(dòng)組裝機(jī)，包括具有工作臺(tái)面的機(jī)架以及安裝在工作臺(tái)面上的轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)；在臺(tái)面上架設(shè)一按鈕本體上料裝置；在臺(tái)面上架設(shè)一鎖扣上料裝置；在臺(tái)面上架設(shè)一彈簧上料裝置；在臺(tái)面上架設(shè)一按鈕上料裝置，所述按鈕上料裝置與所述按鈕本體上料裝置平行設(shè)置，用于對(duì)按鈕進(jìn)行定位后轉(zhuǎn)配到裝有彈簧的按鈕本體上，并將其壓入成型；在臺(tái)面上架設(shè)一成品下料裝置，用于將組裝好的按鈕搬離轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)上的治具，并對(duì)其進(jìn)行堆垛存儲(chǔ)。本技術(shù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)省成本而且工作效率高，降低了人工成本和勞動(dòng)強(qiáng)度，生產(chǎn)成本低，產(chǎn)品質(zhì)量好，成品率高，而且設(shè)備利用率高。

技術(shù)研發(fā)人員：連海勇,林榮燦
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廈門(mén)科俊億智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240805
技術(shù)公布日：2025/5/8