本發(fā)明屬于半導(dǎo)體集成電路制造,涉及一種用于組裝平板探測器的設(shè)備。
背景技術(shù):
1、在醫(yī)療領(lǐng)域,常用數(shù)字x線攝影(digital?radiography,dr)平板探測器普遍使用以玻璃為基底的薄膜晶體管(thin?film?transistor,tft)作為信息采集及輸出的重要載體,但隨著dr平板探測器應(yīng)用領(lǐng)域的拓寬,dr平板探測器不再局限于始終固定在機(jī)架上使用,而是傾向于便攜式、移動(dòng)式、可攜帶式方向發(fā)展,對其重量和防跌落性能的要求更高,由此使用柔性基底tft的dr平板探測器應(yīng)運(yùn)而生,但柔性基底tft封裝前后的面收縮性存在差異,容易導(dǎo)致柔性基底tft發(fā)生翹曲,使得其承壓能力較差,相比玻璃基底tft,柔性基底tft的組裝工藝成為了最大的難點(diǎn)。
2、目前dr平板探測器的組裝方式采用手工作業(yè)方式,即通過人手將柔性基底tft與鉛橡膠固定在一起,這個(gè)過程需要手工牽引移動(dòng)、壓平等操作,容易在固定過程中出現(xiàn)柔性基底tft偏位及翹起等問題。另外,當(dāng)手指直接接觸柔性基底tft時(shí),應(yīng)力集中在與指腹接觸的位置,受力面積小、單位面積受到的壓力較大,會(huì)導(dǎo)致柔性基底tft抗壓能力差,使得柔性基底tft器件局部收到損害,形成較大的壞點(diǎn)團(tuán)。
3、因此,如何提供一種用于組裝平板探測器的設(shè)備以降低柔性基底tft單位面積受到的壓力,避免柔性基底tft器件不被損壞,提高制備流程的穩(wěn)定性和效率,成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的一個(gè)重要問題。
4、應(yīng)該注意,上面對技術(shù)背景的介紹只是為了方便對本申請的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的說明,并方便本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解而闡述的。不能僅僅因?yàn)檫@些方案在本申請的背景技術(shù)部分進(jìn)行了闡述而認(rèn)為上述技術(shù)方案為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn),本發(fā)明的目的在于提供一種用于組裝平板探測器的設(shè)備,用于解決現(xiàn)有技術(shù)中手動(dòng)組裝dr平板探測器容易在固定過程中出現(xiàn)柔性基底tft偏位及翹起,且手指直接接觸柔性基底tft使得柔性基底tft受力不均,導(dǎo)致器件局部受到損害,形成較大的壞點(diǎn)團(tuán)的問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的,本發(fā)明提供一種用于組裝平板探測器的設(shè)備,包括:
3、主柜體,所述主柜體中設(shè)有工作臺(tái),且所述主柜體的一側(cè)開設(shè)有操作窗口;
4、橫移組件,包括支撐架、第一驅(qū)動(dòng)件及第一滑臺(tái),所述支撐架包括支撐平臺(tái)及支撐腿,所述支撐平臺(tái)位于所述工作臺(tái)上方并平行于所述工作臺(tái)所在平面,所述支撐腿連接于所述支撐平臺(tái)與所述工作臺(tái)之間,所述第一驅(qū)動(dòng)件固定于所述支撐平臺(tái)上,所述第一滑臺(tái)與所述第一驅(qū)動(dòng)件連接以在所述第一驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下沿x方向移動(dòng),所述x方向平行于所述工作臺(tái)所在平面;
5、縱移組件,包括第二驅(qū)動(dòng)件及第二滑臺(tái),所述第二驅(qū)動(dòng)件與所述第一滑臺(tái)固定連接,所述第二滑臺(tái)與所述第二驅(qū)動(dòng)件連接以在所述第二驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下沿y方向移動(dòng),所述y方向平行于所述工作臺(tái)所在平面并與所述x方向垂直;
6、升降組件,包括第三驅(qū)動(dòng)件及升降桿,所述第三驅(qū)動(dòng)件與所述第二滑臺(tái)固定連接,所述升降桿與所述第三驅(qū)動(dòng)件連接以在所述第三驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下沿z方向移動(dòng),所述z方向垂直于所述工作臺(tái)所在平面;
7、吸附盤,位于所述升降桿下方并與所述升降桿固定連接;
8、第一放置區(qū)及第二放置區(qū),沿所述x方向間隔設(shè)置于所述工作臺(tái)上,且所述第一放置區(qū)和所述第二放置區(qū)內(nèi)都設(shè)有真空吸口。
9、可選地,所述吸附盤的底面設(shè)有多個(gè)真空吸嘴,每個(gè)所述真空吸嘴獨(dú)立控制以調(diào)節(jié)所述吸附盤產(chǎn)生吸力的區(qū)域。
10、可選地,所述吸附盤相互垂直的兩側(cè)設(shè)有吸嘴支架以固定所述真空吸嘴。
11、可選地,所述第一放置區(qū)相互垂直的兩側(cè)設(shè)有第一限位條,所述第二放置區(qū)相互垂直的兩側(cè)設(shè)有第二限位條。
12、可選地,所述操作窗口的兩側(cè)還固定有安全光柵。
13、可選地,還包括壓力傳感器,所述壓力傳感器設(shè)置于所述吸附盤上以探測所述吸附盤與所述工作臺(tái)之間的壓力數(shù)值。
14、可選地,所述主柜體包括上柜體及下柜體,所述工作臺(tái)位于所述上柜體與所述下柜體之間,所述操作窗口開設(shè)于所述上柜體上。
15、可選地,還包括plc控制屏及plc設(shè)備,所述plc控制屏設(shè)置于所述上柜體的側(cè)壁內(nèi)并與所述plc設(shè)備電連接,所述plc設(shè)備設(shè)置于所述下柜體中并與所述安全光柵、所述橫移組件、所述縱移組件、所述升降組件及所述吸附盤電連接。
16、可選地,還包括電腦,所述電腦與所述plc設(shè)備電連接。
17、可選地,還包括第一ccd鏡頭及第二ccd鏡頭,所述第一ccd鏡頭設(shè)置于所述上柜體的內(nèi)頂壁上,所述第二ccd鏡頭設(shè)置于所述吸附盤的側(cè)壁上。
18、如上所述,本發(fā)明的用于組裝平板探測器的設(shè)備,包括主柜體、橫移組件、縱移組件、升降組件、吸附盤、第一放置區(qū)及第二放置區(qū),其中,主柜體中設(shè)有工作臺(tái),且主柜體的一側(cè)開設(shè)有操作窗口,橫移組件位沿x方向設(shè)置于工作臺(tái)上,縱移組件沿y方向與橫移組件固定連接,x方向與y方向平行于所述工作臺(tái)所在平面并相互垂直,升降組件沿z方向與縱移組件固定連接,z方向垂直于所述工作臺(tái)所在平面,吸附盤位于升降桿下方并與升降桿固定連接,第一放置區(qū)和第二放置區(qū)沿x方向間隔設(shè)置于工作臺(tái)上。本發(fā)明的用于組裝平板探測器的設(shè)備可以降低柔性基底tft單位面積受到的壓力,避免柔性基底tft器件不被損壞,提高制備流程的穩(wěn)定性和效率。
1.一種用于組裝平板探測器的設(shè)備,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于組裝平板探測器的設(shè)備,其特征在于:所述吸附盤的底面設(shè)有多個(gè)真空吸嘴,每個(gè)所述真空吸嘴獨(dú)立控制以調(diào)節(jié)所述吸附盤產(chǎn)生吸力的區(qū)域。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于組裝平板探測器的設(shè)備,其特征在于:所述吸附盤相互垂直的兩側(cè)設(shè)有吸嘴支架以固定所述真空吸嘴。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于組裝平板探測器的設(shè)備,其特征在于:所述第一放置區(qū)相互垂直的兩側(cè)設(shè)有第一限位條,所述第二放置區(qū)相互垂直的兩側(cè)設(shè)有第二限位條。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于組裝平板探測器的設(shè)備,其特征在于:所述操作窗口的兩側(cè)還固定有安全光柵。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于組裝平板探測器的設(shè)備,其特征在于:還包括壓力傳感器,所述壓力傳感器設(shè)置于所述吸附盤上以探測所述吸附盤與所述工作臺(tái)之間的壓力數(shù)值。
7.根據(jù)權(quán)利要求1~6任意一項(xiàng)所述的用于組裝平板探測器的設(shè)備,其特征在于:所述主柜體包括上柜體及下柜體,所述工作臺(tái)位于所述上柜體與所述下柜體之間,所述操作窗口開設(shè)于所述上柜體上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于組裝平板探測器的設(shè)備,其特征在于:還包括plc控制屏及plc設(shè)備,所述plc控制屏設(shè)置于所述上柜體的側(cè)壁內(nèi)并與所述plc設(shè)備電連接,所述plc設(shè)備設(shè)置于所述下柜體中并與所述安全光柵、所述橫移組件、所述縱移組件、所述升降組件及所述吸附盤電連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于組裝平板探測器的設(shè)備,其特征在于:還包括電腦,所述電腦與所述plc設(shè)備電連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于組裝平板探測器的設(shè)備,其特征在于:還包括第一ccd鏡頭及第二ccd鏡頭,所述第一ccd鏡頭設(shè)置于所述上柜體的內(nèi)頂壁上,所述第二ccd鏡頭設(shè)置于所述吸附盤的側(cè)壁上。