一種用于加工自行車架的焊接打磨裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種用于加工自行車架的焊接打磨裝置，包括：焊接機構和磨削機構，所述焊接機構的機架和磨削機構的機架之間上部兩側(cè)對稱位置處分別固接有絲杠，每個絲杠上分別設有絲母，且兩個絲母之間連接有連接桿，所述絲母下表面分別固接有微調(diào)轉(zhuǎn)軸，所述微調(diào)轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動連接有氣動卡爪。本發(fā)明所述的車架加工系統(tǒng)結(jié)構簡單，設計合理，能精確的將兩根金屬管固定成V字型，提高可焊接的精度和效率，還配有冷卻系統(tǒng)，提高了焊接的質(zhì)量，保證了自行車車架的質(zhì)量；實現(xiàn)了自行車架焊點的自動打磨，提高了打磨效率，保證了車架的美觀度，降低了人工勞動強度。
【專利說明】
一種用于加工自行車架的焊接打磨裝置
技術領域
[0001 ]本發(fā)明屬于自行車加工技術領域，尤其是涉及一種用于加工自行車架的焊接打磨
目.0
【背景技術】
[0002]自行車通常是二輪的小型陸上車輛，人騎上車后，以腳踩踏板為動力，是綠色環(huán)保的交通工具。自行車可以代替走路，又很環(huán)保，不會給環(huán)境造成污染，符合現(xiàn)代的低碳環(huán)保的理念，同時還能鍛煉身體，是一舉多得理想的代步工具。車架是自行車的骨架，它所承受的人和貨物的重量最大?，F(xiàn)有的車架大多由一片鋼鐵經(jīng)過彎曲以后焊接而成，焊接完的車架上面有焊點，影響美觀，需要對車架進行拋光?，F(xiàn)有的自行車加工設備焊接和拋光設備是分開的，而且拋光大多是人工操作，人工拋光不能保證切面的平整度，且工作效率低，因此，有必要對現(xiàn)有的自行車加工設備進行改進，使其能夠?qū)嚰苓M行加工時的焊接過程和拋光過程合二為一，節(jié)省生產(chǎn)時間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種用于加工自行車架的焊接打磨裝置，以提高焊接精度和拋光的平整度，提高生產(chǎn)效率，保證車架的整體質(zhì)量。
[0004]為達到上述目的，本發(fā)明的技術方案是這樣實現(xiàn)的:
[0005]—種用于加工自行車架的焊接打磨裝置，包括:
[0006]焊接機構和磨削機構，所述焊接機構的機架和磨削機構的機架之間上部兩側(cè)對稱位置處分別固接有絲杠，每個絲杠上分別設有絲母，且兩個絲母之間連接有連接桿，所述絲母下表面分別固接有微調(diào)轉(zhuǎn)軸，所述微調(diào)轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動連接有氣動卡爪；
[0007]所述焊接機構的機架下部兩側(cè)分別設有第一滑軌，所述第一滑軌上分別安裝有第一滑塊，且兩個第一滑塊上分別連接有可使兩個第一滑塊靠近或者遠離的第一氣缸，所述第一氣缸安裝在焊接機構的機架上；
[0008]所述第一滑塊上分別固接有第一支撐架，所述第一支撐架上分別鉸接有側(cè)壓板，且側(cè)壓板與第一支撐架的鉸接處分別安裝有第一鎖緊螺栓，兩個側(cè)壓板相互靠近分別壓緊加工件時，與側(cè)壓板相對應的氣動卡爪的傾斜角度與側(cè)壓板的傾斜角度一致，且兩個側(cè)壓板和兩個氣動卡爪處于同一平面上；
[0009]焊接機構上兩個第一滑軌之間設有焊接臺，所述焊接臺上設有焊接機械手。
[0010]進一步的，所述磨削機構的機架下部一側(cè)設有打磨機械手，所述磨削機構的機架下部的另一側(cè)設有第二滑軌，所述第二滑軌上安裝有第二滑塊，且第二滑塊上連接有第二氣缸，所述第二氣缸安裝在磨削機構的機架上；
[0011]所述第二滑塊上固接有第二支撐架，所述第二支撐架上鉸接有固定手爪，且固定手爪與第二支撐架的鉸接處安裝有第二鎖緊螺栓，氣動卡爪帶動車架運行到磨削機構處，固定手爪卡住車架，固定手爪與氣動卡爪傾斜的角度一致，且固定手爪與氣動卡爪處于同一條直線上。
[0012]進一步的，所述焊接臺上設有冷卻噴頭，所述焊接機構的機架外一側(cè)設有儲液箱，所述冷卻噴頭與儲液箱通過管路連通，且管路上設有能將儲液箱里的液體抽到冷卻噴頭里的抽液栗。
[0013]進一步的，所述磨削機構的機架上方中部設有吸塵罩，所述吸塵罩連接有吸塵管道，所述吸塵管道的另一端連接有除塵箱，所述吸塵管道上還設有能將灰塵通過吸塵罩吸到除塵箱里的鼓風機。
[0014]進一步的，所述第二滑軌與打磨機械手之間設有吹氣嘴，且吹氣嘴朝向車架的焊點，所述吹氣嘴連接有吹氣管，所述吹氣管的另一端連接有高壓氣栗。
[0015]相對于現(xiàn)有技術，本發(fā)明所述的一種用于加工自行車架的焊接打磨裝置具有以下優(yōu)勢:
[0016]本發(fā)明所述的車架加工系統(tǒng)結(jié)構簡單，設計合理，能精確的將兩根金屬管固定成V字型，提高可焊接的精度和效率，還配有冷卻系統(tǒng)，提高了焊接的質(zhì)量，保證了自行車車架的質(zhì)量;實現(xiàn)了自行車架焊點的自動打磨，提高了打磨效率，保證了車架的美觀度，降低了人工勞動強度，設有除肩裝置，保持在打磨過程中自行車架的清潔度，還設有除塵裝置，改善了工作環(huán)境。
【附圖說明】
[0017]構成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0018]圖1為本發(fā)明實施例所述的整體結(jié)構示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明實施例所述的焊接結(jié)構示意圖；
[0020]圖3為本發(fā)明實施例所述的磨削結(jié)構示意圖。
[0021]附圖標記說明:
[0022]1-焊接機構；11-微調(diào)轉(zhuǎn)軸；12-氣動手爪；13-側(cè)壓板；14-第一鉸接軸；15-第一鎖緊螺栓；16-第一支撐架；17-第一滑塊；18-第一滑軌；19-第一氣缸；110-焊接臺；111-焊接機械手；112-冷卻噴頭；113-儲液箱；114-抽液栗;2-磨削機構；21-固定手爪;22-第二鉸接軸;23-第二鎖緊螺栓;24-第二支撐架；25-第二滑塊;26-第二滑軌；27-第二氣缸;28-打磨機械手；29-吹氣管；210-吹氣嘴；211-吸塵罩；212-吸塵管道;213-鼓風機；214-除塵箱；215-高壓氣栗;3-傳送機構;31-電機;32-絲母;33-絲杠;34-連接桿;4-車架。
【具體實施方式】
[0023]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0024]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0025]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以通過具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。
[0026]下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明。
[0027]如圖1-3所示，一種用于加工自行車架的焊接打磨裝置，包括:
[0028]焊接機構I和磨削機構2，所述焊接機構I的機架和磨削機構2的機架之間上部兩側(cè)對稱位置處分別固接有絲杠33，每個絲杠33上分別設有絲母32，且兩個絲母32之間連接有連接桿34，所述絲母32下表面分別固接有微調(diào)轉(zhuǎn)軸11，所述微調(diào)轉(zhuǎn)軸11上轉(zhuǎn)動連接有氣動卡爪12;
[0029]所述焊接機構I的機架下部兩側(cè)分別設有第一滑軌18，所述第一滑軌18上分別安裝有第一滑塊17，且兩個第一滑塊17上分別連接有可使兩個第一滑塊17靠近或者遠離的第一氣缸19，所述第一氣缸19安裝在焊接機構I的機架上；
[0030]所述第一滑塊17上分別固接有第一支撐架16，所述第一支撐架16上分別鉸接有側(cè)壓板13，且側(cè)壓板13與第一支撐架16的鉸接處分別安裝有第一鎖緊螺栓15，兩個側(cè)壓板13相互靠近分別壓緊加工件時，與側(cè)壓板13相對應的氣動卡爪12的傾斜角度與側(cè)壓板13的傾斜角度一致，且兩個側(cè)壓板13和兩個氣動卡爪12處于同一平面上；
[0031]焊接機構I上兩個第一滑軌18之間設有焊接臺110，所述焊接臺110上設有焊接機械手111，所述焊接臺110上設有冷卻噴頭112，所述焊接機構I的機架外一側(cè)設有儲液箱113，所述冷卻噴頭112與儲液箱113通過管路連通，且管路上設有能將儲液箱113里的液體抽到冷卻噴頭112里的抽液栗114;
[0032]所述磨削機構2的機架下部一側(cè)設有打磨機械手28，所述磨削機構2的機架下部的另一側(cè)設有第二滑軌26，所述第二滑軌26上安裝有第二滑塊25，且第二滑塊25上連接有第二氣缸27，所述第二氣缸27安裝在磨削機構2的機架上；
[0033]所述第二滑塊25上固接有第二支撐架24，所述第二支撐架24上鉸接有固定手爪21，且固定手爪21與第二支撐架24的鉸接處安裝有第二鎖緊螺栓23，氣動卡爪12帶動車架4運行到磨削機構2處，固定手爪21卡住車架4，固定手爪21與氣動卡爪12傾斜的角度一致，且固定手爪21與氣動卡爪12處于同一條直線上；
[0034]所述磨削機構2的機架上方中部設有吸塵罩211，所述吸塵罩211連接有吸塵管道212，所述吸塵管道212的另一端連接有除塵箱214，所述吸塵管道212上還設有能將灰塵通過吸塵罩211吸到除塵箱214里的鼓風機213;
[0035]所述第二滑軌26與打磨機械手28之間設有吹氣嘴210，且吹氣嘴210朝向車架4的焊點，所述吹氣嘴210連接有吹氣管29，所述吹氣管29的另一端連接有高壓氣栗215。
[0036]本實施例的工作過程:調(diào)整兩個側(cè)壓板13的角度，然后用第一鎖緊螺栓15鎖緊，每個氣動卡爪12分別夾住一根金屬管，與氣動手爪12連接的微調(diào)轉(zhuǎn)軸11只能左右擺動，第一氣缸19伸出推動第一滑塊17向前移動，側(cè)壓板13與金屬管貼合，兩個側(cè)壓板13靠近，使得兩個金屬管的自由端對接，并且側(cè)壓板13的推動調(diào)整了金屬管傾斜的角度與側(cè)壓板13—致，此設備可根據(jù)焊接不同的V字形調(diào)整側(cè)壓板13的角度，將金屬管固定后，焊接機械手111對金屬管進行焊接，在焊接完畢后，冷卻噴頭112噴出冷卻液對焊接部位進行冷卻；
[0037]焊接完車架后，電機31驅(qū)動絲杠33旋轉(zhuǎn)帶動車架移動到磨削機構2處，第二氣缸27伸出推動固定手爪21前移夾住車架4實現(xiàn)車架4的定位，固定手爪21與第二支撐架24鉸接，在夾住車架4前，需先調(diào)節(jié)固定手爪21的角度與車架4的傾斜度一致，然后擰緊第二鎖緊螺栓23用以固定固定手爪21，固定手爪21夾住車架4實現(xiàn)車架4的固定，打磨機械手28對車架4的焊點進行打磨，在打磨過程中，吹氣嘴210吹掉打磨處的碎肩，保證打磨精度，鼓風機213啟動通過吸塵罩211和吸塵管道212將打磨過程中產(chǎn)生的粉塵吸到除塵箱214里，保證了工作環(huán)境。
[0038]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種用于加工自行車架的焊接打磨裝置，其特征在于，包括: 焊接機構(I)和磨削機構(2)，所述焊接機構(I)的機架和磨削機構(2)的機架之間上部兩側(cè)對稱位置處分別固接有絲杠(33)，每個絲杠(33)上分別設有絲母(32)，且兩個絲母(3 2)之間連接有連接桿(34)，所述絲母(32)下表面分別固接有微調(diào)轉(zhuǎn)軸(I I )，所述微調(diào)轉(zhuǎn)軸(II)上轉(zhuǎn)動連接有氣動卡爪(12); 所述焊接機構(I)的機架下部兩側(cè)分別設有第一滑軌(18)，所述第一滑軌(18)上分別安裝有第一滑塊(17)，且兩個第一滑塊(17)上分別連接有可使兩個第一滑塊(17)靠近或者遠離的第一氣缸(19)，所述第一氣缸(19)安裝在焊接機構(I)的機架上； 所述第一滑塊(17)上分別固接有第一支撐架(16)，所述第一支撐架(16)上分別鉸接有側(cè)壓板(13)，且側(cè)壓板(13)與第一支撐架(16)的鉸接處分別安裝有第一鎖緊螺栓(15)，兩個側(cè)壓板(13)相互靠近分別壓緊加工件時，與側(cè)壓板(13)相對應的氣動卡爪(12)的傾斜角度與側(cè)壓板(13)的傾斜角度一致，且兩個側(cè)壓板(13)和兩個氣動卡爪(12)處于同一平面上； 焊接機構(I)上兩個第一滑軌(18)之間設有焊接臺(110)，所述焊接臺(110)上設有焊接機械手(111)。2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于加工自行車架的焊接打磨裝置，其特征在于:所述磨削機構(2)的機架下部一側(cè)設有打磨機械手(28)，所述磨削機構(2)的機架下部的另一側(cè)設有第二滑軌(26)，所述第二滑軌(26)上安裝有第二滑塊(25)，且第二滑塊(25)上連接有第二氣缸(27)，所述第二氣缸(27)安裝在磨削機構(2)的機架上； 所述第二滑塊(25)上固接有第二支撐架(24)，所述第二支撐架(24)上鉸接有固定手爪(21)，且固定手爪(21)與第二支撐架(24)的鉸接處安裝有第二鎖緊螺栓(23)，氣動卡爪(12)帶動車架(4)運行到磨削機構(2)處，固定手爪(21)卡住車架(4)，固定手爪(21)與氣動卡爪(12)傾斜的角度一致，且固定手爪(21)與氣動卡爪(12)處于同一條直線上。3.根據(jù)權利要求1所述的一種用于加工自行車架的焊接打磨裝置，其特征在于:所述焊接臺(110)上設有冷卻噴頭(112)，所述焊接機構(I)的機架外一側(cè)設有儲液箱(113)，所述冷卻噴頭(112)與儲液箱(113)通過管路連通，且管路上設有能將儲液箱(I 13)里的液體抽到冷卻噴頭(112)里的抽液栗(114)。4.根據(jù)權利要求2所述的一種用于加工自行車架的焊接打磨裝置，其特征在于:所述磨削機構(2)的機架上方中部設有吸塵罩(211)，所述吸塵罩(211)連接有吸塵管道(212)，所述吸塵管道(212)的另一端連接有除塵箱(214)，所述吸塵管道(212)上還設有能將灰塵通過吸塵罩(211)吸到除塵箱(214)里的鼓風機(213)。5.根據(jù)權利要求2所述的一種用于加工自行車架的焊接打磨裝置，其特征在于:所述第二滑軌(26)與打磨機械手(28)之間設有吹氣嘴(210)，且吹氣嘴(210)朝向車架(4)的焊點，所述吹氣嘴(210)連接有吹氣管(29)，所述吹氣管(29)的另一端連接有高壓氣栗(215)。
【文檔編號】B25J11/00GK106002259SQ201610447306
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月17日
【發(fā)明人】張俊明, 陳云霄
【申請人】天津維爾納復合材料有限公司