車輛用制動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種在駕駛員的制動(dòng)踏板操作中具有無效踩踏區(qū)域的車輛用制動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]作為以往的車輛用制動(dòng)裝置，例如存在專利文獻(xiàn)I所記載的裝置。對(duì)于該車輛用制動(dòng)裝置而言，在從制動(dòng)增力裝置延伸出來的輸入桿的外周并且與輸入桿同軸地配置有套筒，所述輸入桿構(gòu)成為借助所述套筒輸入伴隨著制動(dòng)踏板的踩踏操作的踏力的結(jié)構(gòu)。另外，在所述套筒和所述制動(dòng)增力裝置的固定部分之間配置有螺旋彈簧，該彈簧對(duì)所述套筒相對(duì)于所述固定部分向制動(dòng)踏板側(cè)施力。
[0003]而且，對(duì)于所述車輛用制動(dòng)裝置而言，構(gòu)成為如下結(jié)構(gòu):在所述彈簧的作用下，在使制動(dòng)踏板的踩踏量達(dá)到規(guī)定以上的踏板踩踏量之前，與所述制動(dòng)踏板的踩踏操作相伴的所述套筒的進(jìn)退不能傳遞到所述輸入桿并進(jìn)一步傳遞到制動(dòng)增力裝置。另外，此時(shí)，利用所述彈簧的壓縮變形產(chǎn)生規(guī)定的踏板反作用力。
[0004]專利文獻(xiàn)1:(日本)特開平7-17371號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

_5] 發(fā)明要解決的問題
[0006]所述彈簧在配置為在套筒前方覆蓋所述輸入桿的外周的狀態(tài)下，與輸入桿同軸地配置。因此，所述彈簧限制所述輸入桿的向垂直于軸線的方向的位移量，相應(yīng)地，阻礙與輸入桿相連結(jié)的制動(dòng)踏板的位移。
[0007]本發(fā)明鑒于所述這些方面而做成，其目的在于，對(duì)于具有無效踩踏區(qū)域的車輛用制動(dòng)裝置而言，即使設(shè)置踏板反作用力產(chǎn)生用的彈性體，也能夠進(jìn)一步允許輸入桿的向垂直于軸線的方向的位移。
_8] 用于解決問題的方案
[0009]為了解決所述課題，本發(fā)明的一技術(shù)方案的車輛用制動(dòng)裝置在駕駛員的制動(dòng)踏板操作中具有無效踩踏區(qū)域。具有踏板施力部，其在所述制動(dòng)踏板的踩踏操作位置至少為所述無效踩踏區(qū)域的情況下，對(duì)與制動(dòng)踏板的踩踏操作連動(dòng)地進(jìn)退的輸入桿向制動(dòng)踏板返回方向施力。踏板施力部具有彈性體，該彈性體的一端部安裝于所述輸入桿、另一端部安裝于車身側(cè)構(gòu)件，用于向輸入桿施加制動(dòng)踏板返回方向的彈力。
_0] 發(fā)明的效果
[0011]采用所述車輛用制動(dòng)裝置，即使在利用彈性體的彈力而使所述制動(dòng)踏板的踩踏操作位置至少為所述無效踩踏區(qū)域的情況下，也能夠在制動(dòng)踏板上產(chǎn)生踏板反作用力。此時(shí)，所述彈性體無需相對(duì)于輸入桿配置在外周并且與輸入桿同軸配置，即使設(shè)置踏板反作用力產(chǎn)生用的彈性體，相應(yīng)地，也能夠進(jìn)一步允許輸入桿的向垂直于軸線的方向的位移。
【附圖說明】
[0012]圖1是說明基于本發(fā)明的實(shí)施方式的混合動(dòng)力車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的圖。
[0013]圖2是說明基于本發(fā)明的實(shí)施方式的液壓制動(dòng)裝置的基本結(jié)構(gòu)的圖。
[0014]圖3是說明主缸和無效踩踏機(jī)構(gòu)的例子的圖。
[0015]圖4是說明基于本發(fā)明的實(shí)施方式的踏板后退抑制機(jī)構(gòu)的分解立體圖。
[0016]圖5是基于本發(fā)明的實(shí)施方式的踏板后退抑制機(jī)構(gòu)的側(cè)剖視圖。
[0017]圖6是表示基于本發(fā)明的實(shí)施方式的通常時(shí)和碰撞時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)途中的主要部件的側(cè)剖視圖，(a)是通常時(shí)的圖、(b)為碰撞時(shí)的圖。
[0018]圖7是表示樞軸支架的轉(zhuǎn)動(dòng)后的側(cè)剖視圖。
[0019]圖8是基于本發(fā)明的實(shí)施方式的用于說明彈性體相對(duì)于缺口部安裝的安裝前的圖。
[0020]圖9是表示基于本發(fā)明的實(shí)施方式的踏板后退抑制機(jī)構(gòu)的工作時(shí)的狀態(tài)的示意性側(cè)視圖。
[0021]圖10是說明將彈性體的一端部安裝在踏板臂時(shí)的不良情況的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]接著，參照【附圖說明】本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0023](結(jié)構(gòu))
[0024]舉例說明將基于本發(fā)明的車輛用制動(dòng)裝置應(yīng)用在安裝有再生協(xié)調(diào)制動(dòng)控制裝置的混合動(dòng)力車的情況。
[0025]首先，說明混合動(dòng)力車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
[0026]圖1是表示使用本實(shí)施方式的再生協(xié)調(diào)制動(dòng)控制裝置的混合動(dòng)力車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的整體系統(tǒng)圖。
[0027]如圖1所示，該混合動(dòng)力車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有:發(fā)動(dòng)機(jī)E、第I馬達(dá)發(fā)電機(jī)MGl (發(fā)電機(jī))、第2馬達(dá)發(fā)電機(jī)MG2、輸出鏈輪OS以及動(dòng)力分割機(jī)構(gòu)TM。
[0028]所述發(fā)動(dòng)機(jī)E是汽油發(fā)動(dòng)機(jī)或者柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，基于來自后述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器41的控制指令，控制節(jié)氣門的節(jié)氣門開度等。
[0029]所述第I馬達(dá)發(fā)電機(jī)MGl和第2馬達(dá)發(fā)電機(jī)MG2是將永磁體埋設(shè)于轉(zhuǎn)子、并且將定子線圈卷繞于定子而成的同步型馬達(dá)發(fā)電機(jī)?；趤碜院笫龅鸟R達(dá)控制器42的控制指令，通過施加由電源控制單元43產(chǎn)生的三相交流電流，分別單獨(dú)控制該第I馬達(dá)發(fā)電機(jī)MGl和第2馬達(dá)發(fā)電機(jī)MG2。
[0030]所述兩個(gè)馬達(dá)發(fā)電機(jī)MGl、MG2也能夠作為接受來自蓄電池44的電力供給而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行工作(以下，該工作狀態(tài)被稱為“動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)”。)。另外，所述兩個(gè)馬達(dá)發(fā)電機(jī)MG1、MG2也能夠作為在轉(zhuǎn)子受到外力而旋轉(zhuǎn)的情況下使定子線圈的兩端產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)的發(fā)電機(jī)發(fā)揮作用，并對(duì)蓄電池44進(jìn)行充電(以下，該工作狀態(tài)被稱為再生。)。
[0031]所述動(dòng)力分割機(jī)構(gòu)TM由具有太陽(yáng)輪S、小齒輪P、齒圈R以及小齒輪架PC的簡(jiǎn)單行星齒輪構(gòu)成。
[0032]說明輸入輸出構(gòu)件與該簡(jiǎn)單行星齒輪的3個(gè)旋轉(zhuǎn)要件(太陽(yáng)輪S、齒圈R、小齒輪架PC)的連結(jié)關(guān)系。第I馬達(dá)發(fā)電機(jī)MGl與所述太陽(yáng)輪S相連結(jié)。第2馬達(dá)發(fā)電機(jī)MG2和輸出鏈輪OS與所述齒圈R相連結(jié)。發(fā)動(dòng)機(jī)E借助發(fā)動(dòng)機(jī)減震器ED與所述小齒輪架PC相連結(jié)。另外，所述輸出鏈輪OS借助鏈帶CB、附圖外的差速器、傳動(dòng)軸與左右前輪相連結(jié)。
[0033]接著，說明混合動(dòng)力車的控制系統(tǒng)。
[0034]如圖1所示，本實(shí)施方式的混合動(dòng)力車的控制系統(tǒng)構(gòu)成為具有:發(fā)動(dòng)機(jī)控制器41、馬達(dá)控制器42、電源控制單元43、蓄電池44 ( 二次電池)、制動(dòng)控制器45以及集中控制器46。
[0035]向集中控制器46輸入來自油門開度傳感器47、車速傳感器48、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器49、第I馬達(dá)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器50以及第2馬達(dá)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器51的輸入信息。
[0036]所述集中控制器46用于管理車輛整體的能量消耗，發(fā)揮用于使車輛以最高效率行駛的功能。即、集中控制器46在加速行駛時(shí)等通過對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)控制器41發(fā)出控制指令來執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)控制。另外，集中控制器46在停止時(shí)、行駛時(shí)、制動(dòng)時(shí)等通過對(duì)馬達(dá)控制器42發(fā)出控制指令來執(zhí)行馬達(dá)發(fā)電機(jī)工作點(diǎn)控制。來自各傳感器47、48、49、50、51的油門開度ΑΡ、車速VSP、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne、第I馬達(dá)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速NI以及第2馬達(dá)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速Ν2向該集中控制器46輸入。而且，基于這些輸入信息，執(zhí)行規(guī)定的運(yùn)算處理，并且將基于該處理結(jié)果的控制指令向發(fā)動(dòng)機(jī)控制器41和馬達(dá)控制器42輸出。另外，集中控制器46和發(fā)動(dòng)機(jī)控制器41之間、集中控制器46和馬達(dá)控制器42之間、集中控制器46和制動(dòng)控制器45之間等為了進(jìn)行信息交換而分別由雙向通信線64、65、66連接。
[0037]所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器41根據(jù)來自集中控制器46的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩指令等，將用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)(Ne，Te)的指令例如向附圖外的節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)器輸出。在這里，集中控制器46基于來自油門開度傳感器47的油門開度AP和來自發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器49的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne計(jì)算目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩指令等。
[0038]所述馬達(dá)控制器42根據(jù)來自集中控制器46的目標(biāo)馬達(dá)發(fā)電機(jī)扭矩指令等計(jì)算用于控制第I馬達(dá)發(fā)電機(jī)MGl的馬達(dá)工作點(diǎn)(NI，Tl)的指令。另外，單獨(dú)地根據(jù)所述目標(biāo)馬達(dá)發(fā)電機(jī)扭矩指令等計(jì)算用于控制第2馬達(dá)發(fā)電機(jī)MG2的馬達(dá)工作點(diǎn)(Ν2，Τ2)的指令。而且，將這些計(jì)算出的指令向電源控制單元43輸出。另外，馬達(dá)控制器42使用用于表示蓄電池44的充電狀態(tài)的蓄電池SOC的信息。另外，集中控制器46基于通過解析器(日文:U'/^)獲得的來自兩個(gè)馬達(dá)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器50、11的馬達(dá)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速N1、Ν2，求出所述目標(biāo)馬達(dá)發(fā)電機(jī)扭矩指令等。
[0039]所述電源控制單元43具有未圖示的接線盒、升壓變換器、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)用逆變器以及發(fā)電機(jī)用逆變器。而且，電源控制單元43構(gòu)成能夠利用更少的電流向兩個(gè)馬達(dá)發(fā)電機(jī)MG1、MG2供給電力的電源系統(tǒng)的高電壓系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)用逆變器與所述第2馬達(dá)發(fā)電機(jī)MG2的定子線圈相連接。發(fā)電機(jī)用逆變器與所述第I馬達(dá)發(fā)電機(jī)MGl的定子線圈相連接。另外，在動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)放電并且在再生時(shí)充電的蓄電池44與所述接線盒相連接。
[0040]另外，電源控制單元43求出實(shí)效再生扭矩T(t)，并將該實(shí)效再生扭矩T(t)向制動(dòng)控制器45輸出。
[0041]將來自前左車輪速度傳感器52、前右車輪速度傳感器53、后左車輪速度傳感器54、后右車輪速度傳感器55、主缸壓力傳感器57以及制動(dòng)行程傳感器58的輸入信息輸入到所述制動(dòng)控制器45。而且，在通過發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器、制動(dòng)踏板8a的操作進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，該所述制動(dòng)控制器45通過向集中控制器46發(fā)出控制指令并且向制動(dòng)液壓?jiǎn)卧?6發(fā)出控制指令來執(zhí)行再生制動(dòng)協(xié)調(diào)控制。
[0042](制動(dòng)裝置)
[0043]接著，參照?qǐng)D2說明使用本實(shí)施方式的車輛用制動(dòng)裝置的制動(dòng)系統(tǒng)的液壓制動(dòng)裝置的基本結(jié)構(gòu)。
[0044]在圖2中，附圖標(biāo)記8a是為了指示駕駛員所要求的制動(dòng)扭矩而操作的制動(dòng)踏板。該制動(dòng)踏板8a設(shè)置于踏板臂8的下部。踏板臂8沿著大致上下方向延伸。該踏板臂8的上端部7被支承為能夠相對(duì)于車身側(cè)構(gòu)件31轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)。輸入桿35的后端部與該踏板臂8的上下方向中途位置相連