一種工程機械操控裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種工程機械操控裝置，包括操控臺，操控臺上設(shè)有離合器踏板，離合器踏板的底部與第一連接件連接，第一連接件與第一位桿連接，第一位桿通過復(fù)位彈簧與操控臺底部的固定塊連接，第一位桿遠離連接件的一端通過第一轉(zhuǎn)軸與第二連接件連接，第二連接件通過第二轉(zhuǎn)軸與第二位桿連接，第二位桿遠離第二轉(zhuǎn)軸的一端連接有活塞頭，圓筒遠離開口的一端設(shè)有壓力傳感器，壓力傳感器通過導(dǎo)線與PLC控制器連接，PLC控制器電連接蓄電池和直線電機，且直線電機通過離合器分離叉與離合器連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，出現(xiàn)設(shè)備故障的概率低，同時采用電力驅(qū)動，反應(yīng)靈敏，提高了工程機械的操控性，減少機械彈簧的使用，極大的提高了工程機械的安全性能。
【專利說明】
一種工程機械操控裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及工程機械設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種工程機械操控裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]工程機械用于工程建設(shè)的施工機械的總稱。廣泛用于建筑、水利、電力、道路、礦山、港口和國防等工程領(lǐng)域，種類繁多。工程建設(shè)的過程中離不開大型的工程專用機車，載重汽車等大型車輛。
[0003]離合器作為汽車底盤、的重要組成部分，主要是將發(fā)動機發(fā)出的動力傳給驅(qū)動輪，以保證汽車在不同的情況下正常行駛，對汽車的經(jīng)濟性、動力性產(chǎn)生決定性的影響，然而在工程建設(shè)領(lǐng)域中使用到的基本都是大型的工程專用機車，這些機車的離合器操控裝置要能夠傳遞較大轉(zhuǎn)矩，因此都采用剛度較大的離合器壓緊彈簧，這樣離合器的分離過程單靠人力來完成就顯得非常困難，直接影響到了機車駕駛過程。目前，有不少載重汽車使用了氣壓助力式離合器操縱系統(tǒng)，氣壓助力式離合器操縱系統(tǒng)利用了發(fā)動機帶動空氣壓縮機作為主要的操縱能源，駕駛員的肌體作為輔助的或后備的操縱能源，使得離合器的操控過程較以前有了很大的改善。
[0004]然而，氣壓助力式離合器操縱系統(tǒng)由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成了使用該種操控系統(tǒng)機車的故障多發(fā)部位，同時傳動結(jié)構(gòu)多，使得離合器的反應(yīng)不夠靈敏，且系統(tǒng)中采用較多復(fù)位彈簧，使得系統(tǒng)的穩(wěn)定性大大降低，影響了操控的安全性。
[0005]為此，我們提出一種一種工程機械操控裝置來解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是為了解決【背景技術(shù)】而提出的一種工程機械操控裝置。
[0007]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案:
一種工程機械操控裝置，包括操控臺，所述操控臺上設(shè)有離合器踏板，所述離合器踏板的底部通過連接桿與第一連接件連接，所述第一連接件與第一位桿連接，所述第一位桿通過復(fù)位彈簧與操控臺底部的固定塊連接，所述第一位桿遠離連接件的一端通過第一轉(zhuǎn)軸與第二連接件連接，所述第二連接件通過第二轉(zhuǎn)軸與第二位桿連接，所述第二位桿遠離第二轉(zhuǎn)軸的一端連接有活塞頭，所述活塞頭位于圓筒的內(nèi)部，所述圓筒的開口處設(shè)有密封圈，所述圓筒遠離開口的一端設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器通過導(dǎo)線與PLC控制器連接，所述PLC控制器電連接蓄電池和直線電機，所述圓筒和直線電機均固定設(shè)置在基座上，且直線電機通過離合器分離叉與離合器連接。
[0008]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，可以有以下進一步的技術(shù)方案:
所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸均通過固定件連接在基座上。
[0009]所述操控臺的底部為操控艙，操控臺上設(shè)有與操控倉連通的艙門。
[00?0] 所述壓力傳感器為一種氣體壓力傳感器。
[0011]所述PLC控制器上設(shè)有用于功能性編程的串行接口，且PLC控制器通過數(shù)據(jù)連接線與機車內(nèi)部中央控制系統(tǒng)。
[0012]所述蓄電池與機車的發(fā)電機電連接。
[0013]所述離合器分離叉的中部設(shè)有第三轉(zhuǎn)軸，所述第三轉(zhuǎn)軸通過固定件連接與基座連接。
[0014]本發(fā)明通過設(shè)置圓筒和活塞頭組成的密閉空間，并在密閉的空間內(nèi)設(shè)置壓力傳感器，通過壓力傳感器來檢測密閉空間內(nèi)的壓強變化信息，并通過PLC控制器根據(jù)收集的壓強的變化信息來控制直線電機的運動，進而精確的操控離合器的離合。該操控裝置結(jié)構(gòu)簡單，出現(xiàn)設(shè)備故障的概率低，降低了機械檢修的成本投入，保證工程建設(shè)的正常進行，同時采用電力驅(qū)動，反應(yīng)靈敏，提高了工程機械的操控性。此外，減少彈簧的使用避免了因彈簧老化斷裂，造成離合器失靈的問題，極大的提高了工程機械的安全性能。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明提出的一種工程機械操控裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
I操控臺、2離合器踏板、3第一連接件、4第一位桿、5復(fù)位彈簧、6第一轉(zhuǎn)軸、7第二連接件、8第二轉(zhuǎn)軸、9第二位桿、10活塞頭、11圓筒、12密封圈、13壓力傳感器、14 PLC控制器、15蓄電池、16直線電機、17基座、18離合器分離叉、19離合器。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合具體實施例來對本發(fā)明進一步說明。
[0017]參照圖1，一種工程機械操控裝置，包括操控臺I，操控臺I的底部為操控艙，操控裝置的主要部件全部設(shè)置在操控艙中，操控臺I上設(shè)有與操控倉連通的艙門，用于對操控裝置的檢修和維護，操控臺I上設(shè)有離合器踏板2，離合器踏板2的底部通過連接桿與第一連接件3連接，第一連接件3與第一位桿4連接，第一位桿4作為操控裝置的傳動桿，第一位桿4上固定有彈簧掛鉤，彈簧掛鉤通過復(fù)位彈簧5與操控臺I底部的固定塊連接，使得離合器踏板2被松開后能恢復(fù)到原來位置，第一位桿4遠離連接件3的一端通過第一轉(zhuǎn)軸6與第二連接件7連接，第二連接件7通過第二轉(zhuǎn)軸8與第二位桿9連接，第一轉(zhuǎn)軸6和第二轉(zhuǎn)軸8均通過固定件連接在基座17上。
[0018]第二位桿9遠離第二轉(zhuǎn)軸8的一端固定連接有活塞頭10，活塞頭10位于圓筒11的內(nèi)部，圓筒11的開口處設(shè)有密封圈12，密封圈12用于阻止灰塵進入到圓筒11內(nèi)，影響到活塞頭10在圓筒11內(nèi)的運動，圓筒11遠離開口的一端設(shè)有壓力傳感器13，壓力傳感器13為一種氣體壓力傳感器，壓力傳感器能精確感應(yīng)圓筒內(nèi)的氣體壓強變化，壓力傳感器13通過導(dǎo)線與PLC控制器14連接，PLC控制器14對圓筒11內(nèi)壓強變化信息進行分析處理，PLC控制器14上設(shè)有用于功能性編程的串行接口，PLC控制器14通過數(shù)據(jù)連接線與機車內(nèi)部的中央控制系統(tǒng)，機車的駕駛?cè)藛T可以通過儀表盤上的數(shù)據(jù)直觀的了解到操控裝置的工作狀態(tài)，PLC控制器14電連接蓄電池15和直線電機16，蓄電池15與機車的發(fā)電機電連接，且PLC控制器14內(nèi)設(shè)有監(jiān)控蓄電池15電量的芯片，在機車啟動后，控制發(fā)電機對蓄電池15進行充電，并在蓄電池電量過低時觸發(fā)機車內(nèi)的報警裝置，駕駛?cè)藛T及時對操控裝置進行檢修處理。
[0019]圓筒11和直線電機16均固定設(shè)置在基座17上，直線電機是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的傳動裝置，使得傳動更加高效，降低機車離合延遲率低，且直線電機適應(yīng)性強，具有較好的防腐、防潮性能，便于在潮濕和粉塵環(huán)境中使用，解決了操控結(jié)構(gòu)復(fù)雜，容易造成設(shè)備故障頻發(fā)的問題，直線電機16通過離合器分離叉18與離合器19連接，離合器分離叉18的中部設(shè)有第三轉(zhuǎn)軸，第三轉(zhuǎn)軸通過固定件連接與基座17連接。
[0020]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種工程機械操控裝置，包括操控臺(I)，其特征在于:所述操控臺(I)上設(shè)有離合器踏板(2)，所述離合器踏板(2)的底部通過連接桿與第一連接件(3)連接，所述第一連接件(3)與第一位桿(4)連接，所述第一位桿(4)通過復(fù)位彈簧(5)與操控臺(I)底部的固定塊連接，所述第一位桿(4)遠離連接件(3)的一端通過第一轉(zhuǎn)軸(6)與第二連接件(7)連接，所述第二連接件(7)通過第二轉(zhuǎn)軸(8)與第二位桿(9)連接，所述第二位桿(9)遠離第二轉(zhuǎn)軸(8)的一端連接有活塞頭(10)，所述活塞頭(10)位于圓筒(11)的內(nèi)部，所述圓筒(11)的開口處設(shè)有密封圈(12)，所述圓筒(11)遠離開口的一端設(shè)有壓力傳感器(13)，所述壓力傳感器(13)通過導(dǎo)線與PLC控制器(14)連接，所述PLC控制器(14)電連接蓄電池(15)和直線電機(16)，所述圓筒(11)和直線電機(16)均固定設(shè)置在基座(17)上，且直線電機(16)通過離合器分離叉(18)與離合器(19)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工程機械操控裝置，其特征在于:所述第一轉(zhuǎn)軸(6)和第二轉(zhuǎn)軸(8)均通過固定件連接在基座(17)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工程機械操控裝置，其特征在于:所述操控臺(I)的底部為操控艙，操控臺(I)上設(shè)有與操控倉連通的艙門。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工程機械操控裝置，其特征在于:所述壓力傳感器(13)為一種氣體壓力傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工程機械操控裝置，其特征在于:所述PLC控制器(14)上設(shè)有用于功能性編程的串行接口，且PLC控制器(14)通過數(shù)據(jù)連接線與機車內(nèi)部的中央控制系統(tǒng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工程機械操控裝置，其特征在于:所述蓄電池(15)與機車的發(fā)電機電連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工程機械操控裝置，其特征在于:所述離合器分離叉(18)的中部設(shè)有第三轉(zhuǎn)軸，所述第三轉(zhuǎn)軸通過固定件連接與基座(17 )連接。
【文檔編號】F16D48/06GK106004431SQ201610337247
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月21日
【發(fā)明人】夏新河, 郭澤怡, 陳思池
【申請人】中山弗雷德機械有限公司