本申請涉及鋼軌檢測，尤其涉及一種軌檢小車。

背景技術：

1、為保障鐵路運行安全，按照國家相關檢測規(guī)程要求，鋼軌和道岔的幾何尺寸、磨耗等需要定期進行檢測，從而保障鋼軌良好運行狀態(tài)?，F(xiàn)有技術中，鋼軌的各類參數(shù)通常通過檢測小車進行日常巡檢，通過小車在鋼軌上滑動，其缺陷在于，鋼軌檢測小車在鋼軌上的通過性能欠佳，這將導致軌檢小車的檢測精度不佳。

技術實現(xiàn)思路

1、本申請實施例公開了一種軌檢小車，能夠解決現(xiàn)有技術中軌檢小車的檢測精度不佳的問題。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本申請公開一種軌檢小車，包括基梁、車輪組件、磨耗測量裝置和自適應裝置；自適應裝置包括第一安裝座、第二安裝座和連接件，第一安裝座和第二安裝座中的一者設置有凹陷部，連接件連接第一安裝座和第二安裝座，第一安裝座相對于第二安裝座可轉(zhuǎn)動；基梁與第一安裝座連接，車輪組件與第二安裝座連接；磨耗測量裝置包括相互連接的承載件和傳感器組件，承載件設于車輪組件。

3、可選地，第一安裝座和第二安裝座中的另一者設置凸起部，凸起部的周面和凹陷部的周面均設有相互配合的弧面。

4、可選地，凸起部的兩端設有第三弧面和第四弧面。

5、可選地，自適應裝置還包括設于車輪組件的滑軌，第二安裝座相對于滑軌可滑動。

6、可選地，第二安裝座開設有容納滑軌的第二滑槽。

7、可選地，第二滑槽的寬度大于滑軌的寬度，以防止第二安裝座相對連接件轉(zhuǎn)動時觸碰滑軌。

8、可選地，自適應裝置還包括滑塊，滑塊相對于滑軌可滑動，滑塊與第二安裝座固定連接。

9、可選地，自適應裝置還包括限制滑塊位置的限位塊，限位塊設置于滑軌端部。

10、可選地，還包括軌距測量裝置，軌距測量裝置設于基梁；軌距測量裝置包括：

11、彈性組件，具有相對設置的自由端和連接端，自由端可相對于連接端移動，以使彈性組件彈性形變；其中，自由端用于抵靠車輪組件。

12、可選地，彈性組件包括安裝于自由端的測量板以及延伸板；測量板用于抵靠車輪組件，延伸板可轉(zhuǎn)動地連接測量板；

13、第一安裝座相對于第二安裝座轉(zhuǎn)動時，測量板可相對于延伸板轉(zhuǎn)動。

14、可選地，車輪組件包括框架、第一輪系和第二輪系，

15、框架連接第二安裝座，第一輪系和第二輪系分別安裝至框架，第一輪系和第二輪系分別包括行進輪，至少一個行進輪的輪軸是光軸。

16、可選地，至少一個行進輪的輪軸是階梯軸。

17、可選地，其特征在于，車輪組件還包括用于感應階梯軸轉(zhuǎn)動圈數(shù)的位置傳感器，位置傳感器安裝至階梯軸。

18、可選地，第一輪系和第二輪系中的一者包括一個階梯軸，另一者包括一個光軸。

19、可選地，車輪組件包括至少兩個輪系，每個輪系包括行進輪、導向輪、支座和輪軸，支座連接框架，輪軸設于支座，行進輪套設輪軸，導向輪可轉(zhuǎn)動地設于支座。

20、可選地，車輪組件還包括導向輪。

21、可選地，導向輪每個橫截面的半徑不同。

22、可選地，導向輪的縱截面是v形。

23、可選地，傳感器組件包括磨耗傳感器以及安裝磨耗傳感器的傳感器方向調(diào)節(jié)裝置，傳感器方向調(diào)節(jié)裝置包括在依次相連的第一組件、第二組件和第三組件，磨耗傳感器可活動地設于第三組件，第一組件可驅(qū)動第二組件朝第四方向移動，第二組件可驅(qū)動第三組件繞第五方向轉(zhuǎn)動，第三組件可使磨耗傳感器朝第六方向移動，第四方向、第五方向和第六方向兩兩相交。

24、可選地，第一組件包括安裝底座和朝第四方向滑動連接安裝底座的平移調(diào)節(jié)件，第二組件安裝于平移調(diào)節(jié)件。

25、可選地，第二組件包括第一旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)件和第二旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)件；第一旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)件連接第一組件；第二旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)件可繞第五方向轉(zhuǎn)動地連接第一旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)件，且連接第三組件。

26、可選地，第三組件包括傳感器固定座，傳感器固定座直接或間接連接于第二組件，磨耗傳感器朝第六方向可活動地設于傳感器固定座。

27、可選地，傳感器方向調(diào)節(jié)裝置還包括裝載板，裝載板包括第一載板部和第二載板部，第一載板部和第二載板部之間的夾角為鈍角；傳感器固定座連接第二載板部。

28、可選地，磨耗測量裝置還包括相機組件，相機組件包括相機以及安裝相機的相機底座。

29、與現(xiàn)有技術相比，本申請的有益效果是：

30、本申請公開的軌檢小車用于測量鋼軌磨耗，軌檢小車包括基梁、車輪組件、磨耗測量裝置和自適應裝置；自適應裝置包括第一安裝座、第二安裝座和連接件，第一安裝座和第二安裝座中的一者設置有凹陷部，連接件連接第一安裝座和第二安裝座，第一安裝座相對于第二安裝座可轉(zhuǎn)動；基梁與第一安裝座連接，車輪組件與第二安裝座連接；磨耗測量裝置包括相互連接的承載件和傳感器組件，承載件設于車輪組件。

31、綜上，軌檢小車通過設置自適應裝置，并依靠自適應裝置的自適應調(diào)整功能，能夠提高軌檢小車和鋼軌之間的貼合度，進而提高所采集的鋼軌磨耗、軌頭高、軌腰厚、軌高等幾何參數(shù)的準確度。

技術特征：

1.一種軌檢小車，其特征在于，包括基梁(20)、車輪組件(30)、磨耗測量裝置(60)和自適應裝置(10)；

2.根據(jù)權利要求1所述的軌檢小車，其特征在于，所述第一安裝座(11)和所述第二安裝座(12)中的另一者設置凸起部(121)，所述凸起部(121)的周面和所述凹陷部(111)的周面均設有相互配合的弧面。

3.根據(jù)權利要求2所述的軌檢小車，其特征在于，所述凸起部(121)的兩端設有第三弧面和第四弧面。

4.根據(jù)權利要求1所述的軌檢小車，其特征在于，所述自適應裝置(10)還包括設于所述車輪組件(30)的滑軌(14)，所述第二安裝座(12)相對于所述滑軌(14)可滑動。

5.根據(jù)權利要求4所述的軌檢小車，其特征在于，所述第二安裝座(12)開設有容納所述滑軌(14)的第二滑槽(122)。

6.根據(jù)權利要求5所述的軌檢小車，其特征在于，所述第二滑槽(122)的寬度大于所述滑軌(14)的寬度，以防止所述第二安裝座(12)相對所述連接件(13)轉(zhuǎn)動時觸碰所述滑軌(14)。

7.根據(jù)權利要求6所述的軌檢小車，其特征在于，所述自適應裝置(10)還包括滑塊(15)，所述滑塊(15)相對于所述滑軌(14)可滑動，所述滑塊(15)與所述第二安裝座(12)固定連接。

8.根據(jù)權利要求7所述的軌檢小車，其特征在于，所述自適應裝置(10)還包括限制所述滑塊(15)位置的限位塊(16)，所述限位塊(16)設置于所述滑軌(14)端部。

9.根據(jù)權利要求1～8中任一項所述的軌檢小車，其特征在于，還包括軌距測量裝置(50)，所述軌距測量裝置(50)設于所述基梁(20)；所述軌距測量裝置(50)包括：

10.根據(jù)權利要求9所述的軌檢小車，其特征在于，所述彈性組件(53)包括安裝于所述自由端的測量板(535)以及延伸板(536)；所述測量板(535)用于抵靠所述車輪組件(30)，所述延伸板(536)可轉(zhuǎn)動地連接所述測量板(535)；

11.根據(jù)權利要求1～8中任一項所述的軌檢小車，其特征在于，所述車輪組件(30)包括框架(32)、第一輪系(311)和第二輪系(312)，

12.根據(jù)權利要求11所述的軌檢小車，其特征在于，至少一個所述行進輪的輪軸是階梯軸(3112)。

13.根據(jù)權利要求12所述的軌檢小車，其特征在于，所述車輪組件還包括用于感應所述階梯軸(3112)轉(zhuǎn)動圈數(shù)的位置傳感器，所述位置傳感器安裝至所述階梯軸(3112)。

14.根據(jù)權利要求11所述的軌檢小車，其特征在于，所述第一輪系(311)和所述第二輪系(312)中的一者包括一個階梯軸，另一者包括一個光軸。

15.根據(jù)權利要求11所述的軌檢小車，其特征在于，所述車輪組件包括至少兩個輪系(31)，每個所述輪系(31)包括所述行進輪(3113)、導向輪(3117)、支座(3111)和輪軸，所述支座(3111)連接所述框架(32)，所述輪軸設于所述支座(3111)，所述行進輪(3113)套設所述輪軸，所述導向輪(3117)可轉(zhuǎn)動地設于所述支座(3111)。

16.根據(jù)權利要求11所述的軌檢小車，其特征在于，所述車輪組件還包括導向輪(3117)。

17.根據(jù)權利要求15所述的軌檢小車，其特征在于，所述導向輪(3117)每個橫截面的半徑不同。

18.根據(jù)權利要求15所述的軌檢小車，其特征在于，所述導向輪(3117)的縱截面是v形。

19.根據(jù)權利要求1～8中任一項所述的軌檢小車，其特征在于，所述傳感器組件(63)包括磨耗傳感器(631)以及安裝所述磨耗傳感器(631)的傳感器方向調(diào)節(jié)裝置，所述傳感器方向調(diào)節(jié)裝置包括在依次相連的第一組件、第二組件和第三組件，所述磨耗傳感器(631)可活動地設于所述第三組件，

20.根據(jù)權利要求19所述的軌檢小車，其特征在于，所述第一組件包括安裝底座(634)和朝所述第四方向(x′)滑動連接所述安裝底座(634)的平移調(diào)節(jié)件(633)，所述第二組件安裝于所述平移調(diào)節(jié)件(633)。

21.根據(jù)權利要求19所述的軌檢小車，其特征在于，所述第二組件包括第一旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)件(635)和第二旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)件(636)；

22.根據(jù)權利要求21所述的軌檢小車，其特征在于，所述第三組件包括傳感器固定座(632)，

23.根據(jù)權利要求22所述的軌檢小車，其特征在于，所述傳感器方向調(diào)節(jié)裝置還包括裝載板(638)，所述裝載板(638)包括第一載板部(6381)和第二載板部(6382)，所述第一載板部(6381)和所述第二載板部(6382)之間的夾角為鈍角；

24.根據(jù)權利要求19所述的軌檢小車，其特征在于，所述磨耗測量裝置(60)還包括相機組件(62)，所述相機組件(62)包括相機(622)以及安裝所述相機(622)的相機底座。

技術總結(jié)
本申請公開一種軌檢小車，包括基梁、車輪組件、磨耗測量裝置和自適應裝置；自適應裝置包括第一安裝座、第二安裝座和連接件，第一安裝座和第二安裝座中的一者設置有凹陷部，連接件連接第一安裝座和第二安裝座，第一安裝座相對于第二安裝座可轉(zhuǎn)動；基梁與第一安裝座連接，車輪組件與第二安裝座連接；磨耗測量裝置包括相互連接的承載件和傳感器組件，承載件設于車輪組件。綜上，軌檢小車通過設置自適應裝置，并依靠自適應裝置的自適應調(diào)整功能，能夠提高軌檢小車和鋼軌之間的貼合度，進而提高所采集的鋼軌磨耗、軌頭高、軌腰厚、軌高等幾何參數(shù)的準確度。

技術研發(fā)人員：李文濤,屈仁飛,羅鑫,王培俊,賴宸宇,趙瑞
受保護的技術使用者：成都西南交大研究院有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/5/8