本技術(shù)涉及推車機，具體是指一種礦車推車機連阻多功能裝置。

背景技術(shù)：

1、銷齒式推車機是礦井礦車運輸過程中廣泛使用的輔助推車設(shè)備，替代人工推車，大大降低了現(xiàn)場工人的勞動強度，銷齒式推車機主要包括驅(qū)動銷齒輪、銷齒鏈節(jié)、推車節(jié)和滑道，滑道設(shè)置在礦車運行的軌道中間，推車節(jié)通過銷齒鏈節(jié)連接并設(shè)置在滑道中，銷齒輪與銷齒鏈節(jié)嚙合，通過驅(qū)動銷齒輪轉(zhuǎn)動驅(qū)動銷齒鏈節(jié)帶動推車節(jié)在滑道中運動，通過推車節(jié)上設(shè)置的阻頭或者推爪阻攔礦車的車軸，從而實現(xiàn)推動礦車的運行。

2、目前現(xiàn)有推車機大部分的推抓結(jié)構(gòu)基本只能進行單向推車作業(yè)，如專利號cn114852123a中推抓結(jié)構(gòu)，此種單相推車的推車機，通常需要設(shè)置兩條滑道，當?shù)V車倒車返回時需要轉(zhuǎn)移到另一條滑道上進行回轉(zhuǎn)，而在一些狹窄巷道無法安裝雙車道，只能通過人工將礦車拉回，因此單向推車使用受限，效率較低。

3、又如專利號cn117622251a、cn108639919a中可以雙向推車的推車機，其基本原理是在推車節(jié)上設(shè)置兩個相對的推抓，礦車車軸卡在兩個推抓之間，從而實現(xiàn)既能推車又能拉車的雙向推動礦車，提高了推車機的適用范圍和便利性。但此種雙向推車機的兩個推抓結(jié)構(gòu)通常都比較復雜，需要用到較多的部件，成本高且容易損壞；并且在推車節(jié)上設(shè)置兩個推抓，還需要增加推車節(jié)的長度，又進一步增加了制造成本。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有既能推車又能拉車的雙向連阻的推車機，具有結(jié)構(gòu)簡單耐用，且成本低廉的優(yōu)勢。

2、本實用新型是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的，一種礦車推車機連阻多功能裝置，包括推車節(jié)和推板，所述推板長度方向的中心處和推車節(jié)頂部轉(zhuǎn)動連接，推車節(jié)上固設(shè)有驅(qū)動推板轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)，所述礦車的礦車車軸高度高于推板轉(zhuǎn)動中心的高度，且礦車車軸位于推板的轉(zhuǎn)動路徑上，所述推車節(jié)頂部開設(shè)有半圓槽，半圓槽與推板的轉(zhuǎn)動路徑適配，半圓槽內(nèi)設(shè)有限位柱，限位柱位于推板轉(zhuǎn)動路徑上。

3、本方案所述推板繞中心轉(zhuǎn)動形成圓形的轉(zhuǎn)動路徑，由于礦車車軸高度高于推板轉(zhuǎn)動中心的高度，當推板轉(zhuǎn)動至水平狀態(tài)時，推車節(jié)能從礦車車軸下方通過。礦車車軸的移動路徑位于推板的轉(zhuǎn)動路徑上，通過驅(qū)動推板的正反轉(zhuǎn)動，使推板轉(zhuǎn)動中心的兩側(cè)能分別對礦車車軸阻攔，當推板一端在推動礦車時，礦車會對推板提供反方向的作用力，通過限位柱對推板另一端限位提供一個支撐力，防止推板發(fā)生轉(zhuǎn)動和礦車脫節(jié)，從而實現(xiàn)推車和拉車的功能。本方案通過一個推板的正反轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)推車、拉車兩種功能結(jié)構(gòu)，且結(jié)構(gòu)簡單耐用，具有易于維護且成本低廉的優(yōu)勢。

4、作為優(yōu)化，所述半圓槽圓心和推板轉(zhuǎn)動中心同軸設(shè)置，且半圓槽半徑和推板轉(zhuǎn)動半徑相適配。本優(yōu)化方案通過設(shè)置半圓槽，降低推板轉(zhuǎn)動中心的高度，使推板半隱藏在半圓槽內(nèi)，優(yōu)化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)更加美觀。

5、作為優(yōu)化，推板長度方向的兩端為圓弧面。本優(yōu)化方案便于推板在半圓槽內(nèi)轉(zhuǎn)動，使推板端部與半圓槽的圓面更加貼合。

6、作為優(yōu)化，所述限位柱可拆卸安裝在半圓槽內(nèi)。本優(yōu)化方案便于人員拆裝使用更換。

7、作為優(yōu)化，所述推板同一側(cè)端面上開設(shè)有兩個限位槽，兩個限位槽位于推板轉(zhuǎn)動中心的兩側(cè)對稱設(shè)置，所述限位柱和礦車車軸均位于限位槽的轉(zhuǎn)動路徑上。本優(yōu)化方案限位槽卡合礦車車軸，對車軸進行限位，使推板和車軸連接更加穩(wěn)定，進一步防止車軸和推板脫節(jié)。

8、作為優(yōu)化，所述限位槽為弧形槽。本優(yōu)化方案弧形槽便于和圓形車軸卡合適配。

9、作為優(yōu)化，所述驅(qū)動機構(gòu)為驅(qū)動電機，推板長度方向的中心處固接有鉸接軸，推板通過鉸接軸和推車節(jié)鉸接，所述驅(qū)動電機輸出端和鉸接軸一端固接。本優(yōu)化方案通過驅(qū)動電機驅(qū)動鉸接軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)推板的正反轉(zhuǎn)。

10、本實用新型的有益效果為：本方案通過在推車節(jié)上設(shè)置一個推板，通過一個推板的正反轉(zhuǎn)動對礦車車軸連續(xù)阻攔，實現(xiàn)推車、拉車兩種功能結(jié)構(gòu)。相較只能單向推車的推車機，使用范圍更廣，效率更高。相較現(xiàn)有的雙向推車的推車機，本申請結(jié)構(gòu)新穎且簡單耐用，具有易于維護且成本低廉的優(yōu)勢。

11、所述推板半隱藏在半圓槽內(nèi)，優(yōu)化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)更加美觀。半圓槽內(nèi)通過限位柱對推板限位支撐，推板上通過限位槽對礦車車軸進行卡合限位，防止推板發(fā)生轉(zhuǎn)動和礦車脫節(jié)，極大提高了使用的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種礦車推車機連阻多功能裝置，其特征在于：包括推車節(jié)（1）和推板（2），所述推板（2）長度方向的中心處和推車節(jié)（1）頂部轉(zhuǎn)動連接，推車節(jié)（1）上固設(shè)有驅(qū)動推板（2）轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)，所述礦車的礦車車軸（51）高度高于推板（2）轉(zhuǎn)動中心的高度，且礦車車軸（51）位于推板（2）的轉(zhuǎn)動路徑上，所述推車節(jié)（1）頂部開設(shè)有半圓槽（3），半圓槽與推板（2）的轉(zhuǎn)動路徑適配，半圓槽（3）內(nèi)設(shè)有限位柱（4），限位柱也位于推板（2）轉(zhuǎn)動路徑上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦車推車機連阻多功能裝置，其特征在于：所述半圓槽（3）圓心和推板（2）轉(zhuǎn)動中心同軸設(shè)置，且半圓槽（3）半徑和推板（2）轉(zhuǎn)動半徑相適配。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種礦車推車機連阻多功能裝置，其特征在于：推板（2）長度方向的兩端為圓弧面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦車推車機連阻多功能裝置，其特征在于：所述限位柱（4）可拆卸安裝在半圓槽（3）內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦車推車機連阻多功能裝置，其特征在于：所述推板（2）同一側(cè)端面上開設(shè)有兩個限位槽（21），兩個限位槽位于推板（2）轉(zhuǎn)動中心的兩側(cè)對稱設(shè)置，所述限位柱（4）和礦車車軸（51）均位于限位槽（21）的轉(zhuǎn)動路徑上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種礦車推車機連阻多功能裝置，其特征在于：所述限位槽（21）為弧形槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦車推車機連阻多功能裝置，其特征在于：所述驅(qū)動機構(gòu)為驅(qū)動電機（6），推板長度方向的中心處固接有鉸接軸（22），推板通過鉸接軸和推車節(jié)鉸接，所述驅(qū)動電機輸出端和鉸接軸一端固接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種礦車推車機連阻多功能裝置，包括推車節(jié)和推板，所述推板長度方向的中心處和推車節(jié)頂部轉(zhuǎn)動連接，推車節(jié)上固設(shè)有驅(qū)動推板轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)，所述礦車的車軸高度高于推板轉(zhuǎn)動中心的高度，且礦車車軸位于推板的轉(zhuǎn)動路徑上。本技術(shù)由于礦車車軸高度高于推板轉(zhuǎn)動中心的高度，當推板轉(zhuǎn)動至水平狀態(tài)時，推車節(jié)能從礦車車軸下方通過。礦車車軸的移動路徑位于推板的轉(zhuǎn)動路徑上，通過驅(qū)動推板的正反轉(zhuǎn)動，使推板轉(zhuǎn)動中心的兩側(cè)分別與礦車車軸接觸，從而實現(xiàn)推車和拉車的功能。本方案通過一個推板的正反轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)推車、拉車兩種功能結(jié)構(gòu)，且結(jié)構(gòu)簡單耐用，具有易于維護且成本低廉的優(yōu)勢。

技術(shù)研發(fā)人員：張慶振,張旭,邢本波,杜宇龍
受保護的技術(shù)使用者：山東里能里彥礦業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240715
技術(shù)公布日：2025/5/8