一種空車調車機液壓式自動提鉤裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于火電廠翻車機系統(tǒng)技術領域，尤其涉及一種空車調車機液壓式自動提鉤裝置。
【背景技術】
[0002]翻車機系統(tǒng)在火電廠卸煤作業(yè)中應用廣泛，一方面要做到安全、可靠和高效，另一方面也必須做到與鐵路車輛匹配良好，達到相關標準的要求。翻車機是火電廠的一種重要卸煤方式，空車調車機是實現(xiàn)單節(jié)空車退離迀車臺并入整列空車的重要機械，根據中國鐵道部TG/CL259-2010《鐵路貨車翻車機和散裝貨物解凍庫檢測實施細則》的要求，為減少車廂箱體及掛鉤的損壞和平穩(wěn)掛鉤，進行了空車調車機的改進，針對原先空車調車機和車廂鉤頭直接撞擊問題，設計和改進了鉤頭自動提銷裝置。
[0003]翻車機系統(tǒng)的工序是先由翻車機將煤車翻卸，然后由空車調車機從迀車臺將空車車廂推到空車線指定位置。翻車機系統(tǒng)空車調車機推車鉤頭若未裝設掛鉤及摘鉤裝置，鉤頭與空車皮撞擊力大，造成火車鉤頭及空車調車機鉤頭的磨損及火車車廂整體的由于撞擊產生的隱患，影響其正常的使用壽命。有些電廠的翻車機系統(tǒng)空車調車機推車鉤頭雖然裝設了關鉤裝置，但是開關鉤頭連鎖裝置不完善，鉤頭未裝設鉤開到位信號裝置，控制系統(tǒng)無法識別空車調車機鉤頭的開合工況狀態(tài)，如果空車調車機未與整列空車脫開，會造成整列空車被空車調車機牽引回返，尾車越過止擋器，造成止擋器和車廂損壞，火車出軌、甚至車廂掉入迀車臺基坑內，造成設備人員傷害等嚴重后果。
【實用新型內容】
[0004]鑒于現(xiàn)有技術所存在的問題與不足，本實用新型提供一種空車調車機液壓式自動提鉤裝置及控制方法，解決空車調車機鉤頭和車廂直接撞擊的問題，通過PLC控制器實現(xiàn)防止空車調車機由于摘鉤失靈造成的空車反向墜入迀車臺基坑事故，增加作業(yè)安全性。
[0005]本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的:
[0006]一種空車調車機液壓式自動提鉤裝置，包括提銷開鉤控制機構和定位檢測機構，所述提鉤控制機構包括鉤頭、通過銷軸與鉤頭連接的鉤舌，其特征在于所述提鉤控制機構還包括提銷桿、提銷導鏈、油缸推桿、提銷油缸和上鎖銷；鉤頭的上鎖銷孔處安裝控制鉤舌開合閉鎖的上鎖銷，所述提銷桿通過提銷導鏈與上鎖銷相連，提銷桿根部由支座作為旋轉圓心通過轉軸固定，另一端與油缸推桿通過連接銷軸連接；支座固定在提銷機構平臺上；油缸推桿另一端與提銷油缸連接，提銷油缸另一端固定在提銷機構平臺上，提銷油缸通過油缸連接管與液壓控制系統(tǒng)連接，液壓控制系統(tǒng)和PLC控制器電連接；
[0007]所述定位檢測機構包括鉤開到位接近開關、鉤合到位接近開關、鉤頭感應擋鐵、鉤舌助力彈簧、提銷到位接近開關和提銷感應擋鐵；鉤舌助力彈簧固定在鉤頭上鉤耳孔一偵I鉤舌助力彈簧的一端固定于鉤舌固定銷處，另一端固定于鉤頭定位銷處，鉤舌助力彈簧上方軸套上固定鉤頭感應擋鐵，鉤開到位接近開關和鉤合到位接近開關固定在鉤頭接近開關支架上；提銷到位接近開關固定在提銷接近開關支架一側，提銷感應擋鐵固定在提銷桿豎直方向上；鉤開到位接近開關、鉤合到位接近開關和提銷到位接近開關通過信號線與PLC控制器電連接。
[0008]所述的鉤頭感應擋鐵和提銷感應擋鐵是力傳感器或應變片。
[0009]所述的鉤舌助力彈簧是圓柱型彈簧。
[0010]所述的鉤開到位接近開關、鉤合到位接近開關和提銷到位接近開關為距離感應接近開關。
[0011]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是:
[0012]I)本裝置的應用，可大大提高卸車效率。
[0013]2)提銷機構改造簡單，占用空間小，制造成本低，便于安裝和維護。
[0014]3)鉤頭信號裝置具有多重保護控制功能，可在PLC控制回路中多次運用，可確保信號的共享和運行安全。
[0015]4)設置鉤舌助力彈簧，在其上部安裝鉤頭感應擋鐵，鉤舌助力彈簧與鉤舌沿相同的軸線(鉤舌定位銷軸)旋轉，在有利于鉤舌張開的同時通過擋鐵感應位置開關，傳遞鉤舌的位置信號。
[0016]5)在鉤舌上部裝設接近開關支架，結構和位置緊湊合理，安裝牢固，動作行程安全，運行平穩(wěn)可靠。
[0017]6)我廠原先空車調車機大臂為液壓控制，只需增設提銷液壓控制回路，電機、油箱等設備可共用，PLC控制回路預留備件，投資少，見效快。
[0018]7)提銷液壓控制回路動作平穩(wěn)可靠，故障率極低，改造長遠效益明顯。
【附圖說明】
[0019]圖1 一種空車調車機液壓式自動提鉤裝置的三維結構示意圖；
[0020]圖2 —種空車調車機液壓式自動提鉤裝置提銷動作位置關聯(lián)示意圖。
[0021]附圖標記:
[0022]I提銷桿、2鉤開到位接近開關、3鉤合到位接近開關、4鉤頭感應擋鐵、5提銷感應擋鐵、6提銷到位接近開關、7鉤舌助力彈簧、8鉤舌、9鉤頭、10提銷導鏈、11上鎖銷、12支座、13油缸推桿、14油缸連接管、15提銷油缸、16鉤頭接近開關支架、17鉤頭上鉤耳孔、18提銷機構平臺、19提銷接近開關支架、20鉤舌固定銷、21鉤頭定位銷。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖對本實用新型一種空車調車機液壓式自動提鉤裝置做進一步描述:該實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍，本領域技術人員對本實用新型的各種等價形式的修改均落于本申請所附權利要求所限定的范圍。
[0024]如圖1、圖2所示，一種空車調車機液壓式自動提鉤裝置，包括提銷開鉤控制機構和定位檢測機構，所述提鉤控制機構包括鉤頭9、通過銷軸與鉤頭9連接的鉤舌8，所述提鉤控制機構還包括提銷桿1、提銷導鏈10、油缸推桿13、提銷油缸15和上鎖銷11 ;鉤頭9的上鎖銷孔處安裝控制鉤舌8開合閉鎖的上鎖銷11，所述提銷桿I通過提銷導鏈10與上鎖銷11相連，提銷桿I根部由支座12作為旋轉圓心通過轉軸固定，另一端與油缸推桿13通過連接銷軸連接；支座12固定在提銷機構平臺18上；油缸推桿13另一端與提銷油缸15連接，提銷油缸15另一端固定在提銷機構平臺18上，提銷油缸15通過油缸連接管14與液壓控制系統(tǒng)連接，液壓控制系統(tǒng)和PLC控制器電連接；
[0025]所述定位檢測機構包括鉤開到位接近開關2、鉤合到位接近開關3、鉤頭感應擋鐵
4、鉤舌助力彈簧7、提銷到位接近開關6和提銷感應擋鐵5 ;鉤舌助力彈簧7固定在鉤頭上鉤耳孔17—側，鉤舌助力彈簧7的一端固定于鉤舌固定銷20處，另一端固定于鉤頭定位銷21處，鉤舌助力彈簧7上方軸套上固定鉤頭感應擋鐵4，鉤開到位接近開關2和鉤合到位接近開關3固定在鉤頭接近開關支架16上；提銷到位接近開關6固定在提銷接近開關支架19 一側，提銷感應擋鐵5固定在提銷桿I豎直方向上；鉤開到位接近開關2、鉤合到位接近開關3和提銷到位接近開關6通過信號線與PLC控制器電連接。
[0026]所述的鉤頭感應擋鐵4和提銷感應擋鐵5是力傳感器或應變片。
[0027]所述的鉤舌助力彈簧7是圓柱型彈簧。
[0028]所述的鉤開到位接近開關2、鉤合到位接近開關3和提銷到位接近開關6為距離感應接近開關。
[0029]工作狀態(tài):
[0030]提銷:提銷動作從空車調車機推空車行駛至推車減速接近開關位置開始，至空車調車機返回到推車減速接近開關位置時結束，是一個的持續(xù)動作狀態(tài)。PLC控制器發(fā)出提銷指令并接通液壓提銷回路，開始提銷，提銷桿I提起，提銷感應擋鐵5隨著提銷桿I移動至感應位置，提銷到位接近開關6接通，并將此信號傳入PLC控制器，在提銷桿I及提銷導鏈10的作用力下，上鎖銷11從上鎖銷孔中被提起，鉤舌8處于松弛狀態(tài)；如果此時空車調車機與空車無相對位移，空車調車機鉤頭9與空車車鉤仍處于隨時可打開的不穩(wěn)定的連接狀態(tài)。空車調車機推空車行駛至“推車終點”接近開關位置時，推車終點接近