本申請(qǐng)涉及礦山自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,尤其涉及一種車輛轉(zhuǎn)向輪的零偏標(biāo)定方法、裝置、車輛、設(shè)備及介質(zhì)。、礦山場(chǎng)景復(fù)雜,道路非結(jié)構(gòu)化,這對(duì)礦山自動(dòng)駕駛落地構(gòu)成極大挑戰(zhàn)。并且礦用運(yùn)輸卡車執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝缺乏標(biāo)準(zhǔn)化,轉(zhuǎn)向輪安裝后存在零偏差異,且其多采用直接控制前輪轉(zhuǎn)向方式,執(zhí)行機(jī)構(gòu)問(wèn)題比乘用車更嚴(yán)重。在自動(dòng)駕駛...