本發(fā)明涉及煤礦安全，尤其涉及一種煤礦安全檢測用有毒有害氣體檢測裝置。

背景技術(shù)：

1、大多煤炭需要進行地下開采，在煤炭開采過程中常常出現(xiàn)較高濃度的瓦斯，這是造成煤礦事故的一種主要原因，也給個人、企業(yè)和國家造成難以彌補的損失。

2、因此，大部分的煤礦都會設(shè)置有害氣體檢測器來時刻檢測，但是由于礦道內(nèi)部環(huán)境的特殊性，導(dǎo)致了預(yù)警信息不能及時送達，另外在煤礦內(nèi)部的定期巡檢是采用人力檢測危險性大，且檢測效率低，效果差，不利于及時發(fā)現(xiàn)問題，為此，我們提出了一種煤礦安全檢測用有毒有害氣體檢測裝置來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種煤礦安全檢測用有毒有害氣體檢測裝置。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

3、一種煤礦安全檢測用有毒有害氣體檢測裝置，包括智能履帶機器人，所述智能履帶機器人的上端設(shè)有升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)的上端安裝有保護箱，所述保護箱內(nèi)設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)設(shè)有角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)上安裝有探測設(shè)備，所述智能履帶機器人的上端一側(cè)安裝有承載盒，所述承載盒的一側(cè)設(shè)有照明設(shè)備，所述承載盒內(nèi)設(shè)有開口，所述開口內(nèi)安裝有往復(fù)移動機構(gòu)，所述往復(fù)移動機構(gòu)的兩側(cè)連接有收縮機構(gòu)，所述收縮機構(gòu)的兩端分別連接有擋板，且兩個擋板分別位于智能履帶機器人的兩側(cè)。

4、優(yōu)選地，所述升降機構(gòu)包括固定在智能履帶機器人上端兩側(cè)的液壓折疊架，兩個液壓折疊架的上端共同連接在保護箱的下端兩側(cè)。

5、優(yōu)選地，所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接在安裝槽內(nèi)一側(cè)的第二液壓缸，所述安裝槽內(nèi)的另一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有第二轉(zhuǎn)動板，所述第二液壓缸的活塞桿末端轉(zhuǎn)動連接在第二轉(zhuǎn)動板的一側(cè)，所述第二轉(zhuǎn)動板的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有第一液壓缸，所述第二轉(zhuǎn)動板的上端轉(zhuǎn)動連接有第一轉(zhuǎn)動板，所述第一液壓缸的活塞桿末端轉(zhuǎn)動連接在第一轉(zhuǎn)動板的一側(cè)，所述第一轉(zhuǎn)動板的上端固定有安裝架。

6、優(yōu)選地，所述探測設(shè)備包括固定在安裝架上端的氣體檢測儀，所述氣體檢測儀的一側(cè)安裝有攝像頭，所述安裝架的下端一側(cè)安裝有語音播報器，所述氣體檢測儀的上端安裝有頂板。

7、優(yōu)選地，所述照明設(shè)備包括等間距固定在承載盒一側(cè)的探照燈。

8、優(yōu)選地，所述往復(fù)移動機構(gòu)包括固定在開口內(nèi)底部的伺服電機，所述開口內(nèi)的相對側(cè)壁之間固定有固定塊，所述固定塊上轉(zhuǎn)動套接有螺柱，所述螺柱的一端轉(zhuǎn)動連接在開口內(nèi)的頂部，所述螺柱的另一端連接在伺服電機的輸出軸上，所述螺柱上螺紋擰接有移動塊，所述開口內(nèi)的一側(cè)設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)安裝有滑塊，所述滑塊的一端固定在移動塊的一側(cè)。

9、優(yōu)選地，所述收縮機構(gòu)包括固定在移動塊兩側(cè)的固定件，所述移動塊的下端兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動連接有拉桿，所述拉桿的一端轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動桿，所述固定塊的兩側(cè)均固定有橫桿，同一側(cè)一個轉(zhuǎn)動桿的一端轉(zhuǎn)動連接在同一側(cè)的一個橫桿的一端，所述固定件的一端轉(zhuǎn)動連接有連接桿，同一側(cè)一個連接桿和一個轉(zhuǎn)動桿的一端共同轉(zhuǎn)動連接有一個安裝板，同一側(cè)的一個安裝板固定在同一側(cè)的一個擋板的一端。

10、優(yōu)選地，所述智能履帶機器人的上端一側(cè)安裝有備用物資箱，所述備用物資箱的上端扣接有封蓋。

11、在本發(fā)明中，需要進行煤礦內(nèi)部巡邏時，控制智能履帶機器人在煤礦內(nèi)進行移動巡邏，其可以在遠(yuǎn)程設(shè)定的情況下自動移動自動識別，探照燈進行照明，升降機構(gòu)帶動上端的保護箱調(diào)整至對應(yīng)的高度，角度調(diào)節(jié)機構(gòu)帶動探測設(shè)備進行不同高低位置探測，時刻對有害氣體進行實時監(jiān)測，往復(fù)移動機構(gòu)帶動收縮機構(gòu)根據(jù)情況調(diào)整兩側(cè)的擋板間距位置，對兩側(cè)進行充分防護，當(dāng)發(fā)生落石時，可以帶動擋板下放至智能履帶機器人的兩側(cè)，擋板的下端抵觸在地面，充分進行穩(wěn)定支撐和防護，上端的頂板結(jié)合液壓折疊架對頂部進行牢固支撐，提升防護的全面性。

12、本發(fā)明具有以下好處：

13、1、通過智能履帶機器人結(jié)合探測設(shè)備，可以實現(xiàn)在煤礦內(nèi)部的自動巡邏和自動檢測，大大提升了檢測的效率，降低了人工成本，同時提升了安全性；

14、2、通過往復(fù)移動機構(gòu)、收縮機構(gòu)和擋板的結(jié)合，可以對兩側(cè)進行充分的防護，同時進行牢固支撐，提升運行的穩(wěn)定性；

15、3、通過頂板結(jié)合液壓折疊架，可以對上端進行牢固支撐，提升防護的全面性；

16、4、通過遠(yuǎn)程控制結(jié)合自動移動，可以實現(xiàn)實時預(yù)警和實時觀測，進一步提升煤礦檢測的安全性和及時性；

17、5、通過搭載備用物資箱可以在發(fā)生危險時，對礦井內(nèi)部的被困人員進行物資支援，進一步提升保障能力；

18、綜上所述，本發(fā)明不僅可以實現(xiàn)在煤礦內(nèi)部的自動巡邏和自動檢測，而且可以提升檢測的效率，降低人工成本，同時提升安全性，另外還可以實現(xiàn)實時預(yù)警和實時觀測，進一步提升煤礦檢測的安全性和及時性，還可以對礦井內(nèi)部的被困人員進行物資支援，進一步提升保障能力。

技術(shù)特征：

1.一種煤礦安全檢測用有毒有害氣體檢測裝置，包括智能履帶機器人(8)，其特征在于，所述智能履帶機器人(8)的上端設(shè)有升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)的上端安裝有保護箱(1)，所述保護箱(1)內(nèi)設(shè)有安裝槽(30)，所述安裝槽(30)內(nèi)設(shè)有角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)上安裝有探測設(shè)備，所述智能履帶機器人(8)的上端一側(cè)安裝有承載盒(6)，所述承載盒(6)的一側(cè)設(shè)有照明設(shè)備，所述承載盒(6)內(nèi)設(shè)有開口(4)，所述開口(4)內(nèi)安裝有往復(fù)移動機構(gòu)，所述往復(fù)移動機構(gòu)的兩側(cè)連接有收縮機構(gòu)，所述收縮機構(gòu)的兩端分別連接有擋板(2)，且兩個擋板(2)分別位于智能履帶機器人(8)的兩側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦安全檢測用有毒有害氣體檢測裝置，其特征在于：所述升降機構(gòu)包括固定在智能履帶機器人(8)上端兩側(cè)的液壓折疊架(5)，兩個液壓折疊架(5)的上端共同連接在保護箱(1)的下端兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦安全檢測用有毒有害氣體檢測裝置，其特征在于：所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接在安裝槽(30)內(nèi)一側(cè)的第二液壓缸(29)，所述安裝槽(30)內(nèi)的另一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有第二轉(zhuǎn)動板(28)，所述第二液壓缸(29)的活塞桿末端轉(zhuǎn)動連接在第二轉(zhuǎn)動板(28)的一側(cè)，所述第二轉(zhuǎn)動板(28)的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有第一液壓缸(27)，所述第二轉(zhuǎn)動板(28)的上端轉(zhuǎn)動連接有第一轉(zhuǎn)動板(26)，所述第一液壓缸(27)的活塞桿末端轉(zhuǎn)動連接在第一轉(zhuǎn)動板(26)的一側(cè)，所述第一轉(zhuǎn)動板(26)的上端固定有安裝架(24)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種煤礦安全檢測用有毒有害氣體檢測裝置，其特征在于：所述探測設(shè)備包括固定在安裝架(24)上端的氣體檢測儀(22)，所述氣體檢測儀(22)的一側(cè)安裝有攝像頭(23)，所述安裝架(24)的下端一側(cè)安裝有語音播報器(25)，所述氣體檢測儀(22)的上端安裝有頂板(21)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦安全檢測用有毒有害氣體檢測裝置，其特征在于：所述照明設(shè)備包括等間距固定在承載盒(6)一側(cè)的探照燈(7)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦安全檢測用有毒有害氣體檢測裝置，其特征在于：所述往復(fù)移動機構(gòu)包括固定在開口(4)內(nèi)底部的伺服電機(18)，所述開口(4)內(nèi)的相對側(cè)壁之間固定有固定塊(17)，所述固定塊(17)上轉(zhuǎn)動套接有螺柱(14)，所述螺柱(14)的一端轉(zhuǎn)動連接在開口(4)內(nèi)的頂部，所述螺柱(4)的另一端連接在伺服電機(18)的輸出軸上，所述螺柱(4)上螺紋擰接有移動塊(13)，所述開口(4)內(nèi)的一側(cè)設(shè)有滑槽(15)，所述滑槽(15)內(nèi)安裝有滑塊，所述滑塊的一端固定在移動塊(13)的一側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種煤礦安全檢測用有毒有害氣體檢測裝置，其特征在于：所述收縮機構(gòu)包括固定在移動塊(13)兩側(cè)的固定件(12)，所述移動塊(13)的下端兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動連接有拉桿(16)，所述拉桿(16)的一端轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動桿(19)，所述固定塊(17)的兩側(cè)均固定有橫桿(20)，同一側(cè)一個轉(zhuǎn)動桿(19)的一端轉(zhuǎn)動連接在同一側(cè)的一個橫桿(20)的一端，所述固定件(12)的一端轉(zhuǎn)動連接有連接桿(3)，同一側(cè)一個連接桿(3)和一個轉(zhuǎn)動桿(19)的一端共同轉(zhuǎn)動連接有一個安裝板(11)，同一側(cè)的一個安裝板(11)固定在同一側(cè)的一個擋板(2)的一端。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦安全檢測用有毒有害氣體檢測裝置，其特征在于：所述智能履帶機器人(8)的上端一側(cè)安裝有備用物資箱(10)，所述備用物資箱(10)的上端扣接有封蓋(9)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種煤礦安全檢測用有毒有害氣體檢測裝置，包括智能履帶機器人，所述智能履帶機器人的上端設(shè)有升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)的上端安裝有保護箱，所述保護箱內(nèi)設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)設(shè)有角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)上安裝有探測設(shè)備，所述智能履帶機器人的上端一側(cè)安裝有承載盒，所述承載盒的一側(cè)設(shè)有照明設(shè)備，所述承載盒內(nèi)設(shè)有開口，所述開口內(nèi)安裝有往復(fù)移動機構(gòu)。本發(fā)明不僅可以實現(xiàn)在煤礦內(nèi)部的自動巡邏和自動檢測，而且可以提升檢測的效率，降低人工成本，同時提升安全性，另外還可以實現(xiàn)實時預(yù)警和實時觀測，進一步提升煤礦檢測的安全性和及時性，還可以對礦井內(nèi)部的被困人員進行物資支援，進一步提升保障能力。

技術(shù)研發(fā)人員：王福奇,劉志文,趙天亮,馬小勇,黃延海,馮松全,王永杰,代宗
受保護的技術(shù)使用者：華能慶陽煤電有限責(zé)任公司核桃峪煤礦
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8