本申請(qǐng)涉及無人機(jī)，具體涉及多旋翼復(fù)合式無人機(jī)。

背景技術(shù)：

1、隨著無人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)展，對(duì)無人機(jī)的性能要求也有所增加。現(xiàn)有的多旋翼復(fù)合式無人機(jī)雖然可以實(shí)現(xiàn)垂直起降，但是巡航速度較低，飛行航程較短，無法滿足一些長(zhǎng)距離飛行需求?，F(xiàn)有的垂起式固定翼無人機(jī)雖然可以實(shí)現(xiàn)垂直起降轉(zhuǎn)平飛過程，但是平飛階段垂起動(dòng)力部分不起作用，徒增阻力和重量，平飛階段需要機(jī)翼的舵面和尾推配合控制，控制和結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，對(duì)尾推要求高，載重較低?，F(xiàn)有的傾轉(zhuǎn)旋翼式固定翼無人機(jī)雖然可以通過旋翼的傾轉(zhuǎn)將垂起動(dòng)力轉(zhuǎn)換成尾推動(dòng)力，但是控制和結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，制造成本高故障率高，不易量產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N多旋翼復(fù)合式無人機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單穩(wěn)定可靠，有利于節(jié)省制造成本并降低故障率。

2、為了達(dá)到上述目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案：

3、一種多旋翼復(fù)合式無人機(jī)，包括：

4、機(jī)身；

5、多個(gè)旋翼組件，與所述機(jī)身固定并沿所述機(jī)身的周向環(huán)繞設(shè)置，并能夠在垂起階段提供升力、在平飛階段提供推力；

6、多個(gè)機(jī)翼組件，分別固定在所述機(jī)身的縱向兩側(cè)，并能夠在平飛階段提供升力；

7、其中，所述機(jī)翼組件的舵面固定設(shè)置，以使所述機(jī)翼組件不參與飛行控制。

8、可選地，所述旋翼組件設(shè)置有偶數(shù)個(gè)，并鏡像設(shè)置在所述機(jī)身的縱向兩側(cè)。

9、可選地，所述機(jī)翼組件設(shè)置在相鄰的兩個(gè)所述旋翼組件之間。

10、可選地，所述旋翼組件相對(duì)于所述機(jī)身的傾角固定設(shè)置。

11、可選地，所述旋翼組件的旋轉(zhuǎn)平面與所述機(jī)翼組件所在的平面形成夾角。

12、可選地，所述旋翼組件的旋轉(zhuǎn)平面與所述機(jī)翼組件所在的平面形成的夾角為8-20度。

13、可選地，所述旋翼組件包括：

14、掛臂，第一端與所述機(jī)身固定連接；

15、第一螺旋槳和第二螺旋槳，分別設(shè)置在所述掛臂的第二端的上下兩側(cè)。

16、可選地，所述第一螺旋槳的軸向與所述第二螺旋槳的軸向形成夾角，且所述第一螺旋槳的旋轉(zhuǎn)平面和第二螺旋槳的旋轉(zhuǎn)平面的間距沿靠近所述機(jī)翼組件的方向遞增。

17、可選地，所述第一螺旋槳的軸向與所述第二螺旋槳的軸向形成的夾角為6度。

18、可選地，位于所述機(jī)身的同側(cè)且相鄰的兩個(gè)所述旋翼組件中，兩個(gè)所述掛臂所在的平面與所述機(jī)翼組件所在的平面形成的夾角為8-20度。

19、本申請(qǐng)?zhí)峁┑亩嘈韽?fù)合式無人機(jī)，在多旋翼無人機(jī)的基礎(chǔ)上增設(shè)舵面固定的機(jī)翼組件，通過旋翼組件和機(jī)翼組件相配合的形式，有利于提升巡航速度，減少能耗并提升飛行航程，而且機(jī)翼組件不參與飛行控制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單穩(wěn)定可靠，有利于節(jié)省制造成本并降低故障率。

技術(shù)特征：

1.一種多旋翼復(fù)合式無人機(jī)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼復(fù)合式無人機(jī)，其特征在于，所述旋翼組件設(shè)置有偶數(shù)個(gè)，并鏡像設(shè)置在所述機(jī)身的縱向兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多旋翼復(fù)合式無人機(jī)，其特征在于，所述機(jī)翼組件設(shè)置在相鄰的兩個(gè)所述旋翼組件之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼復(fù)合式無人機(jī)，其特征在于，所述旋翼組件相對(duì)于所述機(jī)身的傾角固定設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼復(fù)合式無人機(jī)，其特征在于，所述旋翼組件的旋轉(zhuǎn)平面與所述機(jī)翼組件所在的平面形成夾角。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多旋翼復(fù)合式無人機(jī)，其特征在于，所述旋翼組件的旋轉(zhuǎn)平面與所述機(jī)翼組件所在的平面形成的夾角為8-20度。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼復(fù)合式無人機(jī)，其特征在于，所述旋翼組件包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多旋翼復(fù)合式無人機(jī)，其特征在于，所述第一螺旋槳的軸向與所述第二螺旋槳的軸向形成夾角，且所述第一螺旋槳的旋轉(zhuǎn)平面和第二螺旋槳的旋轉(zhuǎn)平面的間距沿靠近所述機(jī)翼組件的方向遞增。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的多旋翼復(fù)合式無人機(jī)，其特征在于，所述第一螺旋槳的軸向與所述第二螺旋槳的軸向形成的夾角為6度。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多旋翼復(fù)合式無人機(jī)，其特征在于，位于所述機(jī)身的同側(cè)且相鄰的兩個(gè)所述旋翼組件中，兩個(gè)所述掛臂所在的平面與所述機(jī)翼組件所在的平面形成的夾角為8-20度。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N多旋翼復(fù)合式無人機(jī)，包括：機(jī)身；個(gè)旋翼組件，與所述機(jī)身固定并沿所述機(jī)身的周向環(huán)繞設(shè)置，并能夠在垂起階段提供升力、在平飛階段提供推力；多個(gè)機(jī)翼組件，分別固定在所述機(jī)身的縱向兩側(cè)，并能夠在平飛階段提供升力；其中，所述機(jī)翼組件的舵面固定設(shè)置，以使所述機(jī)翼組件不參與飛行控制。如此設(shè)置，通過旋翼組件和機(jī)翼組件相配合的形式，有利于提升巡航速度，減少能耗并提升飛行航程，而且機(jī)翼組件不參與飛行控制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單穩(wěn)定可靠，有利于節(jié)省制造成本并降低故障率。

技術(shù)研發(fā)人員：杜昊,唐若辰,劉恒,元德杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：豐翼科技（深圳）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8