一種多旋翼無人機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多旋翼無人機，包括機架、起落架與旋翼，起落架設(shè)置在機架下端，機架上端設(shè)置有支撐板，支撐板連接有旋翼桿，旋翼桿設(shè)置有四根，旋翼桿上設(shè)置著旋翼，支撐板上設(shè)置有定位銷，支撐板與機架之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，機架內(nèi)設(shè)置有電池盒，電池盒下端設(shè)置有控制盒，控制盒內(nèi)設(shè)置有主控芯片，控制盒下端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)座下端連接有廣角攝像頭，廣角攝像頭兩端設(shè)置有紅外信號接收器，控制盒通過紅外信號連接有遠程控制器，起落架上綁著緩沖橡膠套，起落架兩端設(shè)置有加重球，加重球外側(cè)套有海綿套，可以實現(xiàn)很好的追蹤拍攝，通過多個旋翼的設(shè)置使得無人機飛行更加穩(wěn)定，具有較高的抗風性能，值得推廣。
【專利說明】
一種多旋翼無人機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及無人機設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種多旋翼無人機。
【背景技術(shù)】
[0002]無人機按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。無人機+行業(yè)應(yīng)用，是無人機真正的剛需，目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機本身的用途，發(fā)達國家也在積極擴展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機技術(shù)，隨著社會的發(fā)展，越來越多的人開始漂流這一項運動，很多人都喜歡在運動的時候，通過攝像機記錄下自己運動的錄像，但是很多的時候在運動的不方便手持攝像機來進行拍攝，而且要是拍攝的話很多時候會出現(xiàn)危險，因此設(shè)計了一種多旋翼無人機。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對以上問題，本發(fā)明提供了一種多旋翼無人機，通過多個旋翼的設(shè)置，使得無人機能更加穩(wěn)定的飛行，完成對于漂流過程中的跟蹤拍攝，值得推廣。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種多旋翼無人機，包括機架、起落架與旋翼，所述起落架設(shè)置在機架下端，所述機架上端設(shè)置有支撐板，所述支撐板連接有旋翼桿，所述旋翼桿設(shè)置有四根，所述旋翼桿上設(shè)置著旋翼，所述支撐板上設(shè)置有定位銷，所述支撐板與機架之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，所述機架內(nèi)設(shè)置有電池盒，所述電池盒下端設(shè)置有控制盒，所述控制盒內(nèi)設(shè)置有主控芯片，所述控制盒下端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座下端連接有廣角攝像頭，所述廣角攝像頭兩端設(shè)置有紅外信號接收器，所述控制盒通過紅外信號連接有遠程控制器，所述起落架上綁著緩沖橡膠套，所述起落架兩端設(shè)置有加重球，所述加重球外側(cè)套有海綿套。
[0005]作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述起落架中間設(shè)置有粉盒，所述粉盒上端設(shè)置有進料口，所述粉盒兩端設(shè)置有噴桿，所述噴桿另一端連接有噴頭，所述噴頭上設(shè)置有出粉口。
[0006]作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述電池盒兩端設(shè)置有電池安裝架，所述機架上端設(shè)置有光伏架，所述光伏架通過支撐桿連接在機架上，所述光伏架上端安裝有光伏板，所述光伏板外側(cè)套有透明防護罩。
[0007]作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述遠程控制器內(nèi)設(shè)置有顯示器，所述顯示器下端設(shè)置有操作桿，所述操作桿右端設(shè)置有模式切換按鈕，所述模式切換按鈕下端設(shè)置有緊急制動按鈕，所述遠程控制器上端設(shè)置有天線槽，所述天線槽內(nèi)插有高增益天線，所述高增益天線上端設(shè)置有避雷器。
[0008]作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述主控芯片連接有圖像處理器，所述圖像處理器連接有圖像采集卡，所述主控芯片通過AD轉(zhuǎn)換器連接有濾波整形電路，所述濾波整形電路連接有電壓電流互感器，所述主控芯片通過電機驅(qū)動電路連接有驅(qū)動電機，所述主控芯片連接有紅外信號發(fā)生器與網(wǎng)絡(luò)適配器，所述網(wǎng)絡(luò)適配器內(nèi)設(shè)置有網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換卡。
[0009]作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述旋翼與水平面的夾角角度為34°-43°。
[0010]作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述四根旋翼桿均勻分布在圓周上。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明可以實現(xiàn)很好的追蹤拍攝，通過多個旋翼的設(shè)置使得無人機飛行更加穩(wěn)定，具有較高的抗風性能，整個設(shè)計結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計原理簡單，具有很好的使用價值，可以很好的應(yīng)用在各種體育項目上，便于記錄人們的運動，用于分享和分析，值得推廣。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明主控芯片連接示意圖。
[0014]圖中:1-機架，2-起落架，3-旋翼，4-支撐板，5-旋翼桿，6_定位銷，7_轉(zhuǎn)動軸，8_電池盒，9-控制盒，10-主控芯片，11-旋轉(zhuǎn)座，12-廣角攝像頭，13-紅外信號接收器，14-紅外信號，15-遠程控制器，16-緩沖橡膠套，17-加重球，18-海綿套，19-粉盒，20-進料口，21-噴桿，22-噴頭，23-出粉口，24-電池安裝架，25-光伏架，26-支撐桿，27-光伏板，28-透明防護罩，29-顯示器，30-操作桿，31-模式切換按鈕，32-緊急制動按鈕，33-天線槽，34-高增益天線，35-避雷器，36-圖像處理器，37-圖像采集卡，38-AD轉(zhuǎn)換器，39-濾波整形電路，40-電壓電流互感器，41-電機驅(qū)動電路，42-驅(qū)動電機，43-紅外信號發(fā)生器，44-網(wǎng)絡(luò)適配器，45-網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換卡。
【具體實施方式】
[0015]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0016]實施例:請參閱圖1和圖2，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案:一種多旋翼無人機，包括機架1、起落架2與旋翼3，起落架2設(shè)置在機架I下端，機架I上端設(shè)置有支撐板4，支撐板4連接有旋翼桿5，旋翼桿5設(shè)置有四根，旋翼桿5上設(shè)置著旋翼3，支撐板4上設(shè)置有定位銷6，支撐板4與機架I之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸7，機架I內(nèi)設(shè)置有電池盒8，電池盒8下端設(shè)置有控制盒9，控制盒9內(nèi)設(shè)置有主控芯片10，控制盒9下端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)座11，旋轉(zhuǎn)座11下端連接有廣角攝像頭12，廣角攝像頭12兩端設(shè)置有紅外信號接收器13，控制盒9通過紅外信號14連接有遠程控制器15，起落架2上綁著緩沖橡膠套16，起落架2兩端設(shè)置有加重球17，加重球17外側(cè)套有海綿套18，起落架2中間設(shè)置有粉盒19，粉盒19上端設(shè)置有進料口 20，粉盒19兩端設(shè)置有噴桿21，噴桿21另一端連接有噴頭22，噴頭22上設(shè)置有出粉口 23，電池盒8兩端設(shè)置有電池安裝架24，機架I上端設(shè)置有光伏架25，光伏架25通過支撐桿26連接在機架I上，光伏架25上端安裝有光伏板27，光伏板27外側(cè)套有透明防護罩28，遠程控制器15內(nèi)設(shè)置有顯示器29，顯示器29下端設(shè)置有操作桿30，操作桿30右端設(shè)置有模式切換按鈕31，模式切換按鈕31下端設(shè)置有緊急制動按鈕32，遠程控制器15上端設(shè)置有天線槽33，天線槽33內(nèi)插有高增益天線34，高增益天線34上端設(shè)置有避雷器35，主控芯片10連接有圖像處理器36，圖像處理器36連接有圖像采集卡37，主控芯片1通過AD轉(zhuǎn)換器38連接有濾波整形電路39，濾波整形電路39連接有電壓電流互感器40，主控芯片10通過電機驅(qū)動電路41連接有驅(qū)動電機42，主控芯片10連接有紅外信號發(fā)生器43與網(wǎng)絡(luò)適配器44，網(wǎng)絡(luò)適配器44內(nèi)設(shè)置有網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換卡45，旋翼3與水平面的夾角角度為34°-43°，四根旋翼桿5均勻分布在圓周上。
[0017]旋翼轉(zhuǎn)動帶動無人機起飛，設(shè)置在控制盒下端的廣角攝像頭很好的完成錄像工作，通過起落架上設(shè)置的粉盒可以排除彩色粉末，便于人們找到無人機，具有較高的抗風性能，整個設(shè)計結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計原理簡單，具有很好的使用價值，可以很好的應(yīng)用在各種體育項目上，便于記錄人們的運動，用于分享和分析，值得推廣。
[0018]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種多旋翼無人機，包括機架(I)、起落架(2)與旋翼(3)，所述起落架(2)設(shè)置在機架(I)下端，所述機架(I)上端設(shè)置有支撐板(4)，所述支撐板(4)連接有旋翼桿(5)，所述旋翼桿(5)設(shè)置有四根，所述旋翼桿(5)上設(shè)置著旋翼(3)，其特征在于:所述支撐板(4)上設(shè)置有定位銷(6)，所述支撐板(4)與機架(I)之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸(7)，所述機架(I)內(nèi)設(shè)置有電池盒(8)，所述電池盒(8)下端設(shè)置有控制盒(9)，所述控制盒(9)內(nèi)設(shè)置有主控芯片(10)，所述控制盒(9)下端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)座(11)，所述旋轉(zhuǎn)座(11)下端連接有廣角攝像頭(12)，所述廣角攝像頭(12)兩端設(shè)置有紅外信號接收器(13)，所述控制盒(9)通過紅外信號(14)連接有遠程控制器(15)，所述起落架(2)上綁著緩沖橡膠套(16)，所述起落架(2)兩端設(shè)置有加重球(17)，所述加重球(17)外側(cè)套有海綿套(18)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多旋翼無人機，其特征在于:所述起落架(2)中間設(shè)置有粉盒(19)，所述粉盒(19)上端設(shè)置有進料口(20)，所述粉盒(19)兩端設(shè)置有噴桿(21)，所述噴桿(21)另一端連接有噴頭(22)，所述噴頭(22)上設(shè)置有出粉口(23)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多旋翼無人機，其特征在于:所述電池盒(8)兩端設(shè)置有電池安裝架(24)，所述機架(I)上端設(shè)置有光伏架(25)，所述光伏架(25)通過支撐桿(26)連接在機架(I)上，所述光伏架(25)上端安裝有光伏板(27)，所述光伏板(27)外側(cè)套有透明防護罩(28)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多旋翼無人機，其特征在于:所述遠程控制器(15)內(nèi)設(shè)置有顯示器(29)，所述顯示器(29)下端設(shè)置有操作桿(30)，所述操作桿(30)右端設(shè)置有模式切換按鈕(31)，所述模式切換按鈕(31)下端設(shè)置有緊急制動按鈕(32)，所述遠程控制器(15)上端設(shè)置有天線槽(33)，所述天線槽(33)內(nèi)插有高增益天線(34)，所述高增益天線(34)上端設(shè)置有避雷器(35)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多旋翼無人機，其特征在于:所述主控芯片(10)連接有圖像處理器(36)，所述圖像處理器(36)連接有圖像采集卡(37)，所述主控芯片(10)通過AD轉(zhuǎn)換器(38)連接有濾波整形電路(39)，所述濾波整形電路(39)連接有電壓電流互感器(40)，所述主控芯片(1 )通過電機驅(qū)動電路(41)連接有驅(qū)動電機(42 )，所述主控芯片(1 )連接有紅外信號發(fā)生器(43)與網(wǎng)絡(luò)適配器(44)，所述網(wǎng)絡(luò)適配器(44)內(nèi)設(shè)置有網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換卡(45)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多旋翼無人機，其特征在于:所述旋翼(3)與水平面的夾角角度為34° -43°。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多旋翼無人機，其特征在于:所述四根旋翼桿(5)均勻分布在圓周上。
【文檔編號】B64C27/08GK105857589SQ201610252855
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月22日
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請人】平玉蘭