航空器固定翼及使用該固定翼的多旋翼飛機(jī)和固定翼飛機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種航空器固定翼及使用該固定翼的多旋翼飛機(jī)和固定翼飛機(jī)，航空器固定翼，包括剛性的固定翼前緣，固定翼前緣的后側(cè)設(shè)有可進(jìn)行膨脹?回縮動(dòng)作的機(jī)翼氣囊，膨脹打開的機(jī)翼氣囊形成與固定翼前緣接合的氣囊機(jī)翼部分。本發(fā)明所提供的航空器固定翼中，包括設(shè)置于固定翼前緣的后側(cè)的機(jī)翼氣囊，該機(jī)翼氣囊可以充氣膨脹，也可以排氣回縮，當(dāng)機(jī)翼氣囊膨脹打開時(shí)形成氣囊機(jī)翼部分與固定翼前緣結(jié)合，提高整個(gè)固定翼的翼面面積，改善整個(gè)固定翼的動(dòng)力外形。當(dāng)將其應(yīng)用到豎直升降的多旋翼飛機(jī)上時(shí)，可在升降階段可使得機(jī)翼氣囊處于回縮狀態(tài)，減小固定翼側(cè)向受力面積，有效降低側(cè)縫對(duì)豎直升降的多旋翼飛機(jī)的影響。
【專利說明】
航空器固定翼及使用該固定翼的多旋翼飛機(jī)和固定翼飛機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種航空器固定翼及使用該固定翼的多旋翼飛機(jī)和固定翼飛機(jī)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]航空器包括水平滑跑升降的固定翼飛機(jī)和豎直升降的旋翼機(jī)，對(duì)于固定翼飛機(jī)來講，通過改變飛機(jī)外形改變其空氣動(dòng)力特性。一般改變外形的方式包括設(shè)置襟翼、副舷翼、 升降舵、方向舵等，這些方式涉及到的部件通常都是由剛性材料制作，需要液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)等類型的機(jī)構(gòu)控制改變，整體結(jié)構(gòu)及控制都較為復(fù)雜，造價(jià)昂貴。旋翼機(jī)包括直升機(jī)和多旋翼機(jī)，其中，多旋翼機(jī)指的是具有兩個(gè)以上并行布置的旋轉(zhuǎn)軸的航空器，多旋翼機(jī)可以通過改變旋翼的運(yùn)行方式來改變旋翼機(jī)的飛行特性。
[0003]固定翼飛機(jī)的優(yōu)勢(shì)在于平飛速度快，缺點(diǎn)在于對(duì)于起落跑道要求較高；而旋翼機(jī)的優(yōu)勢(shì)在于豎直升降，對(duì)起落平臺(tái)要求相對(duì)較低，缺陷在于平飛速度較慢，能耗高。結(jié)合兩者優(yōu)勢(shì)，克服兩者缺點(diǎn)，開發(fā)了傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)，如美國(guó)的“魚鷹”V22傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)，傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的旋翼轉(zhuǎn)軸可以在垂直和水平之間進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)豎直升降和水平飛行的要求。但這種傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的整體結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，飛行控制非常困難，故障率較高。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中也存在一種具有固定翼的多旋翼飛行器，如申請(qǐng)公布號(hào)為 CN105283384A的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)中所公開的垂直起落飛行器，其包括兩旋翼飛行器和四旋翼飛行器，兩旋翼飛行器包括左右舷翼，每個(gè)舷翼上分別通過旋轉(zhuǎn)斜板聯(lián)接有旋翼，旋翼由旋翼電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，此處的左右舷翼相當(dāng)于固定翼，旋翼的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸線與固定翼的翼弦方向平行，通過控制兩旋翼的轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)斜板的傾斜方向控制兩旋翼飛行器在豎直升降和水平飛行之間的轉(zhuǎn)換，四旋翼飛行器則包括兩個(gè)左舷翼和兩個(gè)右舷翼，每個(gè)舷翼上分別通過旋轉(zhuǎn)斜板轉(zhuǎn)動(dòng)有一個(gè)旋翼，四個(gè)舷翼相互對(duì)稱布置，通過控制四旋翼的轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)斜板的傾斜方向控制飛行器在豎直升降和水平飛行之間的轉(zhuǎn)換。類似的，如申請(qǐng)公布號(hào)為 CN105620735A的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)中公開的高速多旋翼豎直升降飛行器，其同樣具備多個(gè)固定翼，在各固定翼上分別設(shè)有旋翼，各固定翼的翼弦方向相互平行，各旋翼的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸線也與各固定翼的翼弦方向相互平行，通過控制各旋翼的轉(zhuǎn)速同樣可以實(shí)現(xiàn)飛行器在豎直升降和水平飛行之間的轉(zhuǎn)換。
[0005]上述帶固定翼的多旋翼飛行器中，固定翼在實(shí)際升降過程中的翼弦方向?yàn)樨Q向， 使得固定翼側(cè)向受力面積較大，整個(gè)旋翼飛行器在豎直升降過程中因?yàn)楣潭ㄒ韨?cè)風(fēng)影響較大，控制較為困難，甚至?xí)l(fā)飛行事故，較為危險(xiǎn)。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種航空器固定翼，以解決現(xiàn)有技術(shù)中帶固定翼的多旋翼飛行器在豎直升降過程中豎向固定翼導(dǎo)致飛行器受側(cè)風(fēng)影響較大的技術(shù)問題；同時(shí)，本發(fā)明還提供一種使用上述固定翼的多旋翼飛機(jī)和固定翼飛機(jī)。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的航空器固定翼的技術(shù)方案是:航空器固定翼，包括剛性的固定翼前緣，固定翼前緣的后側(cè)設(shè)有可進(jìn)行膨脹-回縮動(dòng)作的機(jī)翼氣囊，膨脹打開的機(jī)翼氣囊形成與固定翼前緣接合的氣囊機(jī)翼部分。
[0008]所述機(jī)翼氣囊包括由彈性材料制成的囊體。
[0009]所述機(jī)翼氣囊沿固定翼的翼展方向或翼弦方向膨脹、回縮。
[0010]所述固定翼前緣的后側(cè)固設(shè)有用于引導(dǎo)機(jī)翼氣囊沿固定翼的翼展方向或翼弦方向進(jìn)行膨脹、回縮的引導(dǎo)結(jié)構(gòu)。
[0011]所述機(jī)翼氣囊為折疊式氣囊，折疊式氣囊包括依次交替布置且相應(yīng)連接的支撐連接部和柔性折疊部。
[0012]所述機(jī)翼氣囊在固定翼的翼展方向或翼弦方向上布置有至少兩個(gè)。
[0013]所述機(jī)翼氣囊上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)翼氣囊回縮的回縮復(fù)位裝置，該回縮復(fù)位裝置包括包裹在機(jī)翼氣囊外部的彈性回縮外包裹結(jié)構(gòu)和或沿機(jī)翼氣囊的膨脹-回縮方向延伸的復(fù)位彈簧，彈性回縮外包裹結(jié)構(gòu)包括彈性網(wǎng)或彈性膜。
[0014]所述固定翼前緣為弧形板壁結(jié)構(gòu)或中空管狀結(jié)構(gòu)。
[0015]航空器固定翼包括用于與航空器機(jī)身固定連接的連接部，所述連接部上固設(shè)有用于與所述氣囊機(jī)翼部分的后沿接合的剛性的固定翼后緣，所述固定翼前緣可向固定翼后緣方向擺動(dòng)的裝配在所述連接部上，以使得航空器固定翼形成可變后掠角機(jī)翼。
[0016]所述固定翼前緣和固定翼后緣之間設(shè)有用于向固定翼前緣施加阻礙固定翼前緣朝向固定翼后緣擺動(dòng)的作用力的擺動(dòng)阻力結(jié)構(gòu)，該擺動(dòng)阻力結(jié)構(gòu)為布置在固定翼前緣與固定翼后緣之間的抗壓力彈簧和/或液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
[0017]本發(fā)明所提供的豎直升降的多旋翼飛機(jī)的技術(shù)方案是:豎直升降的多旋翼飛機(jī)， 包括機(jī)身和設(shè)置于機(jī)身左右兩側(cè)的側(cè)舷翼，兩個(gè)側(cè)舷翼上分別設(shè)有至少一個(gè)旋翼，側(cè)舷翼的翼弦方向與所述旋翼的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸線并行布置，所述側(cè)舷翼采用固定翼結(jié)構(gòu)，該固定翼結(jié)構(gòu)為航空器固定翼，包括剛性的固定翼前緣，固定翼前緣的后側(cè)設(shè)有可進(jìn)行膨脹-回縮動(dòng)作的機(jī)翼氣囊，膨脹打開的機(jī)翼氣囊形成與固定翼前緣接合的氣囊機(jī)翼部分。
[0018]所述兩個(gè)側(cè)舷翼上分別設(shè)有垂直翼，該垂直翼與所述側(cè)舷翼所在的平面垂直布置，各垂直翼的兩端分別設(shè)有一個(gè)所述的旋翼。
[0019]所述兩個(gè)側(cè)舷翼上的旋翼為兩側(cè)旋翼，所述機(jī)身上設(shè)有兩個(gè)中部垂直翼，兩中部垂直翼關(guān)于機(jī)身對(duì)稱布置且垂直于所述側(cè)舷翼所在的平面，每個(gè)中部垂直翼上分別設(shè)有中部旋翼。
[0020]所述機(jī)身上通過連接桿設(shè)有尾翼，尾翼上設(shè)有水平尾翼、垂直尾翼、方向舵和升降舵。
[0021]設(shè)置在所述側(cè)舷翼上的旋翼為主旋翼，多旋翼飛機(jī)還包括副舷翼，該副舷翼沿著與所述側(cè)舷翼所在的平面相垂直的方向與所述側(cè)舷翼并行間隔布置，所述副舷翼采用所述的固定翼結(jié)構(gòu)，所述副舷翼和兩個(gè)側(cè)舷翼之間支撐設(shè)有垂直翼，所述副舷翼上設(shè)有與所述主旋翼的中心轉(zhuǎn)動(dòng)軸線并行布置的副旋翼。
[0022]設(shè)置在所述側(cè)舷翼上的旋翼為主旋翼，多旋翼飛機(jī)還包括副舷翼，該副舷翼沿著與所述側(cè)舷翼所在的平面相垂直的方向與所述左右舷翼并行間隔布置，所述副舷翼和所述機(jī)身之間支撐設(shè)置有垂直翼，在垂直翼的兩端分別設(shè)有與所述主旋翼的中心轉(zhuǎn)動(dòng)軸線并行布置的副旋翼。
[0023]本發(fā)明所提供的水平升降的固定翼飛機(jī)的技術(shù)方案是:水平升降的固定翼飛機(jī)， 包括機(jī)身，機(jī)身尾部設(shè)有尾翼，機(jī)身左右兩側(cè)分別設(shè)有水平側(cè)舷翼，所述水平測(cè)舷翼均采用固定翼結(jié)構(gòu)，該固定翼結(jié)構(gòu)為航空器固定翼，包括剛性的固定翼前緣，固定翼前緣的后側(cè)設(shè)有可進(jìn)行膨脹_回縮動(dòng)作的機(jī)翼氣囊，膨脹打開的機(jī)翼氣囊形成與固定翼前緣接合的氣囊機(jī)翼部分。
[0024]水平升降的固定翼飛機(jī)，包括機(jī)身，機(jī)身尾部設(shè)有尾翼，機(jī)身左右兩側(cè)分別設(shè)有水平側(cè)舷翼，兩個(gè)水平側(cè)舷翼的外側(cè)分別設(shè)有固定翼結(jié)構(gòu)，固定翼結(jié)構(gòu)通過水平側(cè)舷翼與所述機(jī)身連接，該固定翼結(jié)構(gòu)為航空器固定翼，包括剛性的固定翼前緣，固定翼前緣的后側(cè)設(shè)有可進(jìn)行膨脹_回縮動(dòng)作的機(jī)翼氣囊，膨脹打開的機(jī)翼氣囊形成與固定翼前緣接合的氣囊機(jī)翼部分。
[0025]水平升降的固定翼飛機(jī)，包括機(jī)身，機(jī)身尾部設(shè)有尾翼，機(jī)身左右兩側(cè)分別設(shè)有水平側(cè)舷翼，兩個(gè)水平側(cè)舷翼的朝向機(jī)身頭部的前側(cè)分別設(shè)有固定翼結(jié)構(gòu)，固定翼結(jié)構(gòu)與所述機(jī)身連接，該固定翼結(jié)構(gòu)為航空器固定翼，包括剛性的固定翼前緣，固定翼前緣的后側(cè)設(shè)有可進(jìn)行膨脹_回縮動(dòng)作的機(jī)翼氣囊，膨脹打開的機(jī)翼氣囊形成與固定翼前緣接合的氣囊機(jī)翼部分。
[0026]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明所提供的航空器固定翼中，包括設(shè)置于固定翼前緣的后側(cè)的機(jī)翼氣囊，該機(jī)翼氣囊可以充氣膨脹，也可以排氣回縮，當(dāng)機(jī)翼氣囊膨脹打開時(shí)形成氣囊機(jī)翼部分與固定翼前緣結(jié)合，提高整個(gè)固定翼的翼面面積，改善整個(gè)固定翼的動(dòng)力外形。當(dāng)將其應(yīng)用到豎直升降的多旋翼飛機(jī)上時(shí)，可在升降階段可使得機(jī)翼氣囊處于回縮狀態(tài)，減小固定翼側(cè)向受力面積，有效降低側(cè)縫對(duì)豎直升降的多旋翼飛機(jī)的影響。
[0027]進(jìn)一步地，機(jī)翼氣囊的囊體由彈性材料制成，這樣可以通過控制充氣量來控制機(jī)翼氣囊的膨脹程度，可有效控制和調(diào)整固定翼的動(dòng)力外形。
[0028]進(jìn)一步地，機(jī)翼氣囊沿著固定翼的翼展方向或翼弦方向膨脹、回縮，便于設(shè)計(jì)、制造，降低成本。
[0029]進(jìn)一步地，在固定翼前緣的后側(cè)固設(shè)引導(dǎo)結(jié)構(gòu)以引導(dǎo)機(jī)翼氣囊沿固定翼的翼展方向或翼弦方向進(jìn)行膨脹、回縮，便于控制機(jī)翼氣囊的膨脹回縮方向，有效規(guī)范固定翼的動(dòng)力外形的調(diào)整。
[0030]進(jìn)一步地，機(jī)翼氣囊設(shè)有兩個(gè)以上，一方面便于設(shè)計(jì)制作，另一方面可以控制向某一個(gè)或某幾個(gè)機(jī)翼氣囊供氣，從而調(diào)整固定翼的空氣動(dòng)力特性，而且，這種多個(gè)機(jī)翼氣囊獨(dú)立的設(shè)計(jì)也可以避免當(dāng)某個(gè)充氣氣囊出現(xiàn)故障時(shí)影響到其他機(jī)翼氣囊的正常工作。
[0031]進(jìn)一步地，在機(jī)翼氣囊上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)翼氣囊回縮的回縮復(fù)位裝置，這樣可以更好的控制機(jī)翼氣囊的膨脹程度，提高機(jī)翼氣囊的穩(wěn)定性。
[0032]進(jìn)一步地，由于固定翼前緣可向固定翼后緣方向擺動(dòng)的裝配在所述連接部上，而且，機(jī)翼氣囊所形成的氣囊機(jī)翼部分與固定翼前緣接合，這樣可以通過改變機(jī)翼氣囊中的氣體壓力，控制機(jī)翼氣囊的膨脹程度，由于氣囊機(jī)翼部分與固定翼后緣接合，這樣，機(jī)翼氣囊的回縮將驅(qū)動(dòng)固定翼前緣向固定翼后緣方向擺動(dòng)，進(jìn)而使得航空器固定翼形成可變后掠角機(jī)翼，且后掠角度可通過調(diào)整機(jī)翼氣囊中的壓力進(jìn)行調(diào)整。
[0033]進(jìn)一步地，在固定翼前緣和固定翼后緣之間設(shè)置擺動(dòng)阻力結(jié)構(gòu)，以向固定翼前緣施加阻礙固定翼前緣朝向固定翼后緣擺動(dòng)的作用力，這樣可以保持固定翼前緣的擺動(dòng)穩(wěn)定，保持機(jī)翼氣囊的壓力穩(wěn)定。【附圖說明】
[0034]圖1為本發(fā)明所提供的航空器固定翼的實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明所提供的航空器固定翼的實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明所提供的航空器固定翼的實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明所提供的航空器固定翼的實(shí)施例4的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明所提供的航空器固定翼的實(shí)施例5的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明所提供的航空器固定翼的實(shí)施例6的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明所提供的航空器固定翼的實(shí)施例7的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明所提供的豎直升降的多旋翼飛機(jī)的實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本發(fā)明所提供的豎直升降的多旋翼飛機(jī)的實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為本發(fā)明所提供的豎直升降的多旋翼飛機(jī)的實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為本發(fā)明所提供的豎直升降的多旋翼飛機(jī)的實(shí)施例4的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為本發(fā)明所提供的豎直升降的多旋翼飛機(jī)的實(shí)施例5的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為本發(fā)明所提供的水平升降的固定翼飛機(jī)的實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；圖14為本發(fā)明所提供的水平升降的固定翼飛機(jī)的實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；圖15為本發(fā)明所提供的水平升降的固定翼飛機(jī)的實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實(shí)施方式】[〇〇35]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步說明。
[0036]本發(fā)明所提供的航空器固定翼、水平升降的固定翼飛機(jī)及豎直升降的多旋翼飛機(jī)的具體實(shí)施例，具體內(nèi)容如下:航空器固定翼實(shí)施例1:圖1(a)表示機(jī)翼氣囊11處于回縮的折疊狀態(tài)，圖1(b)表示機(jī)翼氣囊11處于膨脹打開狀態(tài)，圖1 (c)表示機(jī)翼氣囊11處于完全打開狀態(tài)。
[0037]如圖1所示，該實(shí)施例中的航空器固定翼包括剛性的固定翼前緣12,固定翼前緣12 的后側(cè)設(shè)有可進(jìn)行-回縮動(dòng)作的機(jī)翼氣囊11，機(jī)翼氣囊布置在設(shè)置于固定翼前緣上的氣囊安裝架中，該氣囊安裝架可與固定翼前緣一體設(shè)置或者是分體固定裝配，，膨脹打開的機(jī)翼氣囊11形成與固定翼前緣接合的氣囊機(jī)翼部分，這種機(jī)翼氣囊11為折疊式氣囊，其通過打開-折疊以實(shí)現(xiàn)機(jī)翼氣囊的膨脹-回縮，這種折疊式氣囊包括依次交替布置且相應(yīng)連接的支撐連接部14和柔性折疊部15,支撐連接部14不可伸縮，而柔性折疊部15可伸縮。
[0038]需要說明的是，本實(shí)施例中的機(jī)翼氣囊11沿固定翼的翼弦方向打開、折疊。而且， 在機(jī)翼氣囊11上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)翼氣囊回縮的回縮復(fù)位裝置，該回縮復(fù)位裝置包括沿機(jī)翼氣囊的膨脹-回縮方向延伸的復(fù)位彈簧13,此處的復(fù)位彈簧13可以為傳統(tǒng)的彈簧，也可以為具有較大彈性模量的彈性拉線。
[0039]本實(shí)施例中，固定翼前緣12為弧形板壁結(jié)構(gòu)，而且，固定翼前緣12由剛性材料制成，保證固定翼在飛行中的強(qiáng)度和剛度，通常選用輕質(zhì)高強(qiáng)度材料。
[0040]本實(shí)施例中，機(jī)翼氣囊11布置有一個(gè)，在其他實(shí)施例中，機(jī)翼氣囊也可以設(shè)置有兩個(gè)以上，各個(gè)機(jī)翼氣囊相互獨(dú)立。通過多個(gè)獨(dú)立氣囊的充氣壓力的配合調(diào)整，可以改變固定翼的外形、升力特性。而且，當(dāng)個(gè)別機(jī)翼氣囊不工作時(shí)，并不會(huì)影響其他氣囊的正常使用。
[0041]本實(shí)施例中，回縮復(fù)位裝置包括沿機(jī)翼氣囊的膨脹-回縮方向延伸的復(fù)位彈簧13， 在其他實(shí)施例中，回縮復(fù)位裝置也可采用包裹在機(jī)翼氣囊外部的彈性回縮外包裹結(jié)構(gòu)，該彈性回縮外包裹可以為彈性網(wǎng)，也可以為彈性膜。[〇〇42]航空器固定翼實(shí)施例2:其與航空器固定翼實(shí)施例1的不同之處主要在于:如圖2所示，航空器固定翼實(shí)施例2 中，機(jī)翼氣囊沿固定翼翼展方向布置有兩個(gè)，分別為內(nèi)側(cè)氣囊21和外側(cè)氣囊22,兩個(gè)機(jī)翼氣囊相互獨(dú)立分布，每個(gè)機(jī)翼氣囊均通過導(dǎo)向方向沿固定翼翼弦方向的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)20沿固定翼翼弦方向進(jìn)行膨脹-回縮動(dòng)作。具體實(shí)施時(shí)，可以在機(jī)翼氣囊上設(shè)置滑環(huán)23或軸承以與導(dǎo)向結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)裝配，以保證機(jī)翼氣囊沿著導(dǎo)向結(jié)構(gòu)導(dǎo)向方向的正?；瑒?dòng)。[〇〇43]而且，本實(shí)施例中，內(nèi)側(cè)氣囊21和外側(cè)氣囊22均包括一個(gè)由彈性材料制成的囊體， 通過向囊體中充入不同壓力的氣體，可以控制囊體的膨脹程度。如圖2a所示，內(nèi)外側(cè)氣囊的膨脹程度相同，而圖2b所示，內(nèi)側(cè)氣囊21和外側(cè)氣囊22的膨脹程度不同，進(jìn)而可使得固定翼獲得不同的空氣動(dòng)力特性參數(shù)。
[0044]本實(shí)施例中的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)20為沿固定翼翼弦方向延伸的滑動(dòng)導(dǎo)軌，氣囊通過滑環(huán)或軸承等連接結(jié)構(gòu)與滑動(dòng)導(dǎo)軌連接。機(jī)翼氣囊充氣后沿滑動(dòng)導(dǎo)軌的導(dǎo)向方向膨脹。充氣膨脹時(shí)，相當(dāng)于增大機(jī)翼面積，減小展弦比，進(jìn)而改變固定翼空氣動(dòng)力特性。
[0045]本實(shí)施例中，機(jī)翼氣囊沿固定翼翼展方向設(shè)有兩個(gè)，在其他實(shí)施例中，機(jī)翼氣囊也可設(shè)置三個(gè)以上。
[0046]航空器固定翼實(shí)施例3:其與航空器固定翼實(shí)施例2的不同之處主要在于:如圖3所示，航空器固定翼實(shí)施例3 中，沿固定翼翼展方向布置的兩個(gè)獨(dú)立的機(jī)翼氣囊均沿固定翼翼展方向進(jìn)行膨脹-回縮動(dòng)作，實(shí)際上，在固定翼前緣上設(shè)有相應(yīng)引導(dǎo)機(jī)翼氣囊膨脹-回縮的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向方向?yàn)楣潭ㄒ硪碚狗较颉?br>[0047]本實(shí)施例中，此處包括內(nèi)側(cè)氣囊31和外側(cè)氣囊32,兩氣囊沿固定翼翼展方向分布， 并沿固定翼翼展方向膨脹-回縮，每個(gè)機(jī)翼氣囊均包括一個(gè)由彈性材料制成的囊體，通過向囊體中充入不同壓力的氣體，可以控制囊體的膨脹程度。如圖3(a)中的外側(cè)氣囊32的膨脹程度與3(b)中的外側(cè)氣囊32的膨脹程度不同，進(jìn)而可使得航空器固定翼獲得不同的空氣動(dòng)力特性參數(shù)。
[0048]本實(shí)施例中的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)為沿固定翼翼展方向延伸的滑動(dòng)導(dǎo)軌，兩個(gè)并列布置的機(jī)翼氣囊，機(jī)翼氣囊充氣后沿滑動(dòng)導(dǎo)軌的導(dǎo)向方向膨脹。充氣膨脹時(shí)，相當(dāng)于增大機(jī)翼面積， 擴(kuò)大展弦比，進(jìn)而改變固定翼的空氣動(dòng)力特性。
[0049]本實(shí)施例中，機(jī)翼氣囊沿固定翼翼展方向設(shè)有兩個(gè)，在其他實(shí)施例中，機(jī)翼氣囊也可設(shè)置三個(gè)以上。
[0050]上述實(shí)施例2和實(shí)施例3中，機(jī)翼氣囊均沿固定翼翼展方向依次布置有多個(gè)，在其他實(shí)施例中，機(jī)翼氣囊也可以沿固定翼翼弦方向依次布置有兩個(gè)以上。
[0051]航空器固定翼實(shí)施例4:如圖4所示，其與航空器固定翼實(shí)施例1的不同之處主要在于:實(shí)施例4中，航空器固定翼的固定翼前緣40采用扁形的中空管狀結(jié)構(gòu)，機(jī)翼氣囊41膨脹后形成的氣囊機(jī)翼部分與固定翼前緣40接合。[〇〇52]航空器固定翼實(shí)施例5:如圖5所示，其與航空器固定翼實(shí)施例1的不同之處主要在于:實(shí)施例5中，航空器固定翼中的固定翼前緣50采用圓形的中空管狀結(jié)構(gòu)，機(jī)翼氣囊51膨脹后形成的氣囊機(jī)翼部分與固定翼前緣50接合。[〇〇53]實(shí)施例4和實(shí)施例5中的固定翼前緣同樣由剛性材料制成。而且，兩實(shí)施例中的固定翼前緣均為中空管狀，這樣可以在空腔中進(jìn)行走線或布管，充分利用空間。[〇〇54]航空器固定翼實(shí)施例6:其與航空器固定翼實(shí)施例1的不同之處主要在于:航空器固定翼包括用于與航空器機(jī)身固定連接的連接部62,此處的連接部62具有沿固定翼翼弦方向延伸的寬度，連接部62上固設(shè)有剛性的固定翼后緣61，該固定翼后緣61與由膨脹的機(jī)翼氣囊64形成的氣囊機(jī)翼部分的后沿接合，固定翼前緣65可向固定翼后緣61方向擺動(dòng)的裝配在連接部62上，以使得航空器固定翼形成可變后掠角機(jī)翼，具體可通過鉸頁結(jié)構(gòu)63與連接部62鉸接裝配。[〇〇55]本實(shí)施例中，機(jī)翼氣囊64沿固定翼翼弦方向膨脹-回縮。并且，在固定翼前緣65和固定翼后緣61之間設(shè)有用于向固定翼前緣施加阻礙固定翼前緣朝向固定翼后緣擺動(dòng)的作用力的擺動(dòng)阻力結(jié)構(gòu)，該擺動(dòng)阻力結(jié)構(gòu)為布置在固定翼前緣與固定翼后緣之間的抗壓力彈簧66和液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，此處的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以用于保持固定翼前緣和固定翼后緣的位置，這樣可以將固定翼維持在設(shè)定的后掠角位置處。
[0056] 實(shí)際上，也可采用自適應(yīng)的方式進(jìn)行調(diào)整控制，因?yàn)樵陲w機(jī)飛行過程中，固定翼總是受到氣壓作用，此時(shí)可以適當(dāng)調(diào)整固定翼的膨脹程度來適應(yīng)固定翼所承受的壓力，使得機(jī)翼氣囊處于穩(wěn)定狀態(tài)。[〇〇57]具體使用時(shí)，如圖6(a)所示，當(dāng)機(jī)翼氣囊64充氣完全膨脹時(shí)，固定翼整體呈四邊形結(jié)構(gòu)，而如圖6(b)，當(dāng)調(diào)整機(jī)翼氣囊的膨脹程度，機(jī)翼氣囊回縮時(shí)，固定翼前緣65向后擺動(dòng)形成后掠式三角形，固定翼整體呈三角形。[〇〇58]此處的抗壓力彈簧66提高機(jī)翼氣囊64的穩(wěn)定性，而利用液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)可將擺動(dòng)到位的固定翼前緣65進(jìn)行定位，保持固定翼前緣65與固定翼后緣61之間的夾角。
[0059]航空器固定翼實(shí)施例7:其與航空器固定翼實(shí)施例6的不同之處主要在于:航空器固定翼上的用于與航空器機(jī)身固定連接的連接部為連接塊結(jié)構(gòu)71，如圖7(a)所示，在機(jī)翼氣囊71完全膨脹時(shí)，固定翼整體呈三角形結(jié)構(gòu)，而如圖7(b)所示，當(dāng)機(jī)翼氣囊71回縮時(shí)，固定翼整體呈扁平狀。
[0060]實(shí)施例6和實(shí)施例7中的航空器固定翼上，固定翼前緣可通過鉸接結(jié)構(gòu)安裝在連接部上，這樣可以通過控制機(jī)翼氣囊的膨脹程度控制固定翼前緣的擺動(dòng)角度，進(jìn)而控制固定翼的后掠角大小。
[0061]上述6個(gè)航空器固定翼中，機(jī)翼氣囊中的氣體可以充入比空氣輕的氣體，可以提高浮力。
[0062]—種是選擇氮?dú)?。用壓縮或液氮瓶攜帶氮?dú)狻．?dāng)氣囊壓力需要提高時(shí)，對(duì)氣囊進(jìn)行充氣；需要降低時(shí)，通過放氣調(diào)節(jié)閥放氣。優(yōu)點(diǎn)是氮?dú)庀鄬?duì)便宜、安全;缺點(diǎn)是氮?dú)饷芏戎槐瓤諝饴缘?，產(chǎn)生的浮力過小。若采用氣體罐方式，可以直接對(duì)氣囊充氣，不必設(shè)置壓縮栗。
[0063] 一種是選擇氦氣。用壓縮或液氦瓶攜帶氦氣。當(dāng)氣囊壓力需要提高時(shí)，對(duì)氣囊進(jìn)行充氣；需要降低時(shí)，通過放氣調(diào)節(jié)閥放氣。若象使用飛艇一樣設(shè)置充空氣的副氣囊，結(jié)構(gòu)會(huì)變得復(fù)雜。優(yōu)點(diǎn)是氦氣安全;氦氣密度小，產(chǎn)生浮力大。缺點(diǎn)是使用成本高。[〇〇64] 一種是選擇氫氣，用壓縮或液氫瓶攜帶氫氣。當(dāng)氣囊壓力需要提高時(shí)，對(duì)氣囊進(jìn)行充氣；需要降低時(shí)，通過放氣調(diào)節(jié)閥放氣。當(dāng)使用氫氧燃料電池時(shí)，氫氣排至燃料電池。選擇氫氣的困難，主要是存在安全問題。[〇〇65]豎直升降的多旋翼飛機(jī)實(shí)施例1:如圖8所示，豎直升降的多旋翼飛機(jī)包括機(jī)身83和設(shè)置于機(jī)身左右兩側(cè)的側(cè)舷翼81，兩個(gè)側(cè)舷翼81上分別設(shè)有一個(gè)垂直翼82,該垂直翼82與側(cè)舷翼81所在的平面垂直布置，并且， 每個(gè)垂直翼82的兩端分別設(shè)有旋翼85,旋翼85由旋翼電機(jī)86驅(qū)動(dòng)，旋翼85的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸線與側(cè)舷翼81的翼弦方向并行布置。[〇〇66]需要說明的是，此處的兩個(gè)側(cè)舷翼81均采用固定翼結(jié)構(gòu)，且該固定翼結(jié)構(gòu)可采用上述航空器固定翼6個(gè)實(shí)施例中的任意一種固定翼結(jié)構(gòu)，每個(gè)側(cè)舷翼均包括固定翼前緣 811、固定翼后緣812及布置在固定翼前緣811與固定翼后緣812之間的機(jī)翼氣囊813,這樣可以通過控制機(jī)翼氣囊的膨脹程度控制側(cè)舷翼的面積，降低側(cè)風(fēng)對(duì)豎直升降的多旋翼飛機(jī)的影響，航空器固定翼的結(jié)構(gòu)在上述航空器固定翼實(shí)施例中以給予說明，在此不再做過多贅述。[〇〇67]作為豎直升降的多旋翼飛機(jī)，在每個(gè)垂直翼下方分別設(shè)有飛機(jī)起落架84。[〇〇68]實(shí)際上，本實(shí)施例中，兩個(gè)側(cè)舷翼81、兩垂直翼82及機(jī)身83整體構(gòu)成了H型結(jié)構(gòu)，這種H型四旋翼飛機(jī)的控制方式可參考現(xiàn)有的四旋翼飛行器、申請(qǐng)公布號(hào)為CN105283384A的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)中所公開的垂直起落飛行器及申請(qǐng)公布號(hào)為CN105620735A的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)中公開的高速多旋翼豎直升降飛行器的控制方式，通過控制四旋翼的轉(zhuǎn)速及方向，控制本實(shí)施例中的多旋翼飛機(jī)的垂直升降及水平飛行之間的切換以及其他飛行姿態(tài)的控制。
[0069]本實(shí)施例中，在每個(gè)側(cè)舷翼上分別設(shè)有一個(gè)垂直翼，在其他實(shí)施例中，也可以在每個(gè)側(cè)舷翼上分別設(shè)置兩個(gè)垂直翼。
[0070]豎直升降的多旋翼飛機(jī)實(shí)施例2:如圖9所示，其與多旋翼飛機(jī)實(shí)施例1的不同之處主要在于:實(shí)施例2中的多旋翼飛機(jī)上，在機(jī)身92兩側(cè)的側(cè)舷翼91上分別直接固設(shè)有旋翼93,該旋翼93為兩側(cè)旋翼，兩側(cè)旋翼的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸線與側(cè)舷翼的翼弦方向相同，而且，在機(jī)身92上設(shè)有兩個(gè)中部垂直翼94,兩中部垂直翼94關(guān)于機(jī)身對(duì)稱布置且垂直于所述側(cè)舷翼所在的平面，每個(gè)中部垂直翼上分別設(shè)有中部旋翼95。
[0071]本實(shí)施例中的多旋翼飛機(jī)同樣采用四旋翼形式，兩個(gè)側(cè)舷翼、機(jī)身及兩個(gè)垂直翼整體形成十字型結(jié)構(gòu)。
[0072]作為一種優(yōu)選方案，垂直翼兩端的中部旋翼95的功率可以小于兩側(cè)旋翼93。在多旋翼飛機(jī)平飛時(shí)，垂直翼上的中部旋翼可以停用，停用時(shí)，使其葉片順著垂直翼方向，以減小空氣阻力。
[0073]此處的垂直翼優(yōu)選地采用輕型高強(qiáng)度剛性材料。機(jī)身縱向布置在固定翼中央，其機(jī)身縱向豎剖面呈機(jī)翼狀。
[0074]豎直升降的多旋翼飛機(jī)實(shí)施例3:如圖10所示，其與多旋翼飛機(jī)實(shí)施例1的不同之處主要在于:實(shí)施例3中的多旋翼飛機(jī)上，機(jī)身101兩側(cè)的側(cè)舷翼102上分別設(shè)有一個(gè)旋翼103,機(jī)身101沿側(cè)舷翼102的翼展方向布置在中央，機(jī)身101縱向豎剖面呈機(jī)翼狀。
[0075]為增強(qiáng)對(duì)飛機(jī)的控制能力，在機(jī)身101尾部通過連接桿105設(shè)有尾翼，尾翼上設(shè)有水平尾翼106、垂直尾翼108、方向舵109和升降舵107。
[0076]飛機(jī)起落架104設(shè)置在側(cè)舷翼102下方，或者也可以設(shè)置于機(jī)身底部。
[0077]本實(shí)施例中，在機(jī)身的左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)水平側(cè)舷翼，在其他實(shí)施例中，也可在機(jī)身的兩側(cè)各設(shè)有兩個(gè)平行布置的水平側(cè)舷翼，同一側(cè)的兩個(gè)側(cè)舷翼之間通過垂直連桿等結(jié)構(gòu)連接以形成雙翼結(jié)構(gòu)。[〇〇78]豎直升降的多旋翼飛機(jī)實(shí)施例4:如圖11所示，其與多旋翼飛機(jī)實(shí)施例3的相同之處在于:在機(jī)身111的兩側(cè)分別設(shè)有側(cè)舷翼112，并且，在側(cè)舷翼112上分別設(shè)有主旋翼110，不同之處主要在于:本實(shí)施例中，機(jī)身 111上并未設(shè)置尾翼，而是通過垂直翼116固定裝配有副舷翼115,該副舷翼115沿著與側(cè)舷翼112所在的平面相垂直的方向與側(cè)舷翼并行間隔布置，副舷翼115和兩個(gè)側(cè)舷翼115之間分別支撐設(shè)置有垂直翼116,該垂直翼116優(yōu)選地采用輕型高強(qiáng)度剛性材料，在副舷翼115上設(shè)有與所述側(cè)舷翼上設(shè)有的主旋翼的中心轉(zhuǎn)動(dòng)軸線并行布置的副旋翼114。[〇〇79]此處的副舷翼并不與機(jī)身直接相連，其可采用上述6個(gè)航空器固定翼實(shí)施例中的任意一種航空器固定翼結(jié)構(gòu)，具體結(jié)構(gòu)在此不再贅述。
[0080]當(dāng)多旋翼飛機(jī)改為水平飛行時(shí)，此處的副舷翼位于側(cè)舷翼的上方。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，也可使副舷翼位于側(cè)舷翼的下方。
[0081]副舷翼115的翼展長(zhǎng)度等于或小于兩個(gè)側(cè)舷翼112的翼展長(zhǎng)度與機(jī)身111寬度之和。
[0082]本實(shí)施例中，兩個(gè)側(cè)舷翼112、機(jī)身111、兩個(gè)垂直翼116及副舷翼115整體上構(gòu)成井字型結(jié)構(gòu)。在兩垂直翼116下方設(shè)置起落架113。[〇〇83]豎直升降的多旋翼飛機(jī)實(shí)施例5:如圖12所示，其與豎直升降的多旋翼飛機(jī)實(shí)施例4相比，相同之處在于:在機(jī)身123的兩側(cè)分別設(shè)有側(cè)舷翼121，并且，在側(cè)舷翼121上分別設(shè)有主旋翼122,區(qū)別之處主要在于:副舷翼127通過垂直翼126與機(jī)身123連接，垂直翼126的一端直接連接在機(jī)身123上，而且，副舷翼127的長(zhǎng)度要小于兩個(gè)側(cè)舷翼的翼展長(zhǎng)度，此處，副舷翼127翼展長(zhǎng)度較短，其為一般的固定翼，并不配置機(jī)翼氣囊，在副舷翼127的兩端分別設(shè)有副旋翼125。[〇〇84]需要說明的是，當(dāng)這種多旋翼飛機(jī)改為水平飛行時(shí)，長(zhǎng)度較小的副舷翼127位于機(jī)身上方，副舷翼上的副旋翼功率較小，在多旋翼飛機(jī)改為水平飛行時(shí)，功率較小的副旋翼 125可以停用，停用時(shí)其葉片順著副舷翼的翼展方向布置，這樣可以減少風(fēng)阻。
[0085]上述豎直升降的多旋翼飛機(jī)中的側(cè)舷翼分別采用上述的航空器固定翼，這樣，作為固定翼的側(cè)舷翼具有機(jī)翼氣囊，該機(jī)翼氣囊在充氣膨脹時(shí)可形成氣囊機(jī)翼部分，當(dāng)多旋翼飛機(jī)豎直升降過程中，可控制機(jī)翼氣囊放氣回縮，避免側(cè)風(fēng)對(duì)豎直升降的多旋翼飛機(jī)的影響，而在多旋翼飛機(jī)升起來后，可控制機(jī)翼氣囊充氣膨脹以形成氣囊機(jī)翼部分，擴(kuò)大固定翼的受力面積，有效改善多旋翼飛機(jī)水平飛行時(shí)的性能。
[0086]上述幾個(gè)豎直升降的多旋翼飛機(jī)的豎直升降、水平飛行、盤旋、轉(zhuǎn)彎等飛行姿態(tài)的控制、切換均可采用現(xiàn)有技術(shù)中的帶固定翼的垂直升降飛行器中的控制方式。[〇〇87]水平升降的固定翼飛機(jī)實(shí)施例1:上述航空器固定翼的結(jié)構(gòu)也可應(yīng)用在傳統(tǒng)的水平升降的固定翼飛機(jī)上，如圖13所示， 這種固定翼飛機(jī)采用二旋翼形式，采用一字型結(jié)構(gòu)，飛機(jī)的機(jī)身134尾部設(shè)有尾翼131，機(jī)身左右兩側(cè)分別設(shè)有水平側(cè)舷翼132,兩個(gè)水平側(cè)舷翼132上分別設(shè)有一個(gè)旋翼133,水平側(cè)舷翼132的翼弦方向與所述旋翼133的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸線并行布置。并且，機(jī)身采用三點(diǎn)輪式起落架，在機(jī)身134和兩個(gè)水平側(cè)舷翼132的下方分別設(shè)有起落架135,以供固定翼飛機(jī)在相應(yīng)的跑道上滑跑升降。機(jī)身的尾翼131包括垂直尾翼和方向舵、水平尾翼和升降舵。
[0088]此處的兩個(gè)水平側(cè)舷翼132均采用固定翼結(jié)構(gòu)，該固定翼結(jié)構(gòu)可采用上述航空器固定翼的結(jié)構(gòu)，航空器固定翼的結(jié)構(gòu)在此不再過多贅述。
[0089]在起飛和降落階段，為增大飛行器的升力，通常將航空器固定翼中的機(jī)翼氣囊充滿氣。充輕于空氣氣體的情況下，為飛行器提供浮力。在平飛階段，為減小空氣阻力，通常降低機(jī)翼氣囊的壓力，減小固定翼的面積和體積，進(jìn)而減小飛行器的升力和浮力。[〇〇9〇]本實(shí)施例中的水平側(cè)舷翼上分別設(shè)有旋翼以提供推力，在其他實(shí)施例中，也可以在機(jī)身上設(shè)置噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)以提供推力，此時(shí)，可以省去旋翼。
[0091]水平升降的固定翼飛機(jī)實(shí)施例2:如圖14所示，該實(shí)施例中的水平升降的固定翼飛機(jī)，包括機(jī)身144,機(jī)身144尾部設(shè)有尾翼146,機(jī)身144左右兩側(cè)分別設(shè)有水平側(cè)舷翼145,水平側(cè)舷翼145均為剛性固定翼，兩個(gè)水平側(cè)舷翼145上分別設(shè)有一個(gè)旋翼，水平側(cè)舷翼145的翼弦方向與所述旋翼的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸線并行布置，兩個(gè)水平側(cè)舷翼145的外側(cè)分別設(shè)有固定翼結(jié)構(gòu)，固定翼結(jié)構(gòu)通過水平側(cè)舷翼 145與機(jī)身連接，此處的固定翼結(jié)構(gòu)可采用上述航空器固定翼實(shí)施例6中的固定翼結(jié)構(gòu)，分別包括固定翼前緣142、固定翼后緣及機(jī)翼氣囊141，固定翼結(jié)構(gòu)通過連接部143與水平側(cè)舷翼145連接裝配，固定翼結(jié)構(gòu)可參見上述航空器固定翼實(shí)施例6中的固定翼結(jié)構(gòu)，在此不再過多贅述。
[0092]此種方式比較適用于巡航速度較低的固定翼飛行器。
[0093]實(shí)際上，此處的兩個(gè)水平側(cè)舷翼外部的固定翼結(jié)構(gòu)也可采用其他航空器固定翼實(shí)施例的結(jié)構(gòu)，只要可以將其安裝在機(jī)身兩側(cè)的側(cè)舷翼上即可，可以通過控制機(jī)翼氣囊的充氣膨脹程度得到不同的動(dòng)力外形。
[0094]如圖14(a)所示，機(jī)翼氣囊141處于充滿狀態(tài)，而如圖14(b)所示，機(jī)翼氣囊141處于放氣回縮狀態(tài)，可得到明顯不同的機(jī)翼動(dòng)力外形。[〇〇95]本實(shí)施例中的水平側(cè)舷翼上分別設(shè)有旋翼以提供推力，在其他實(shí)施例中，也可以在機(jī)身上設(shè)置噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)以提供推力，此時(shí)，可以省去旋翼。[〇〇96]水平升降的固定翼飛機(jī)實(shí)施例3:如圖15所示，該實(shí)施例中的中的水平升降的固定翼飛機(jī)，包括機(jī)身154，機(jī)身154尾部設(shè)有尾翼，機(jī)身154左右兩側(cè)分別設(shè)有水平側(cè)舷翼155,水平側(cè)舷翼155均為剛性固定翼，兩個(gè)側(cè)舷翼155的朝向機(jī)身頭部的前側(cè)分別設(shè)有固定翼結(jié)構(gòu)，固定翼結(jié)構(gòu)直接與所述機(jī)身連接， 固定翼結(jié)構(gòu)分別包括固定翼前緣152、固定翼后緣及機(jī)翼氣囊151，固定翼結(jié)構(gòu)通過連接部 153與水平側(cè)舷翼155連接裝配，固定翼結(jié)構(gòu)可參見上述航空器固定翼實(shí)施例7中的固定翼結(jié)構(gòu)，在此不再過多贅述。
[0097]而且，連接部153表示固定翼前緣可以朝向水平側(cè)舷翼向后擺動(dòng)以調(diào)整機(jī)翼的后掠角度。[〇〇98]需要說明的是，當(dāng)將上述航空器實(shí)施例7實(shí)施例中的固定翼應(yīng)用在本實(shí)施例的固定翼飛機(jī)上時(shí)，可將兩航空器固定翼的固定翼后緣與側(cè)舷翼前緣固定裝配或一體設(shè)置。
[0099]如圖15(a)所示，機(jī)翼氣囊151處于充滿狀態(tài)，而如圖15(b)所示，機(jī)翼氣囊151處于放氣回縮狀態(tài)，可得到明顯不同的動(dòng)力外形。
[0100]此種方式比較適用于巡航速度較高的固定翼飛行器。
[0101]實(shí)際上，此處的兩個(gè)側(cè)舷翼前部的固定翼結(jié)構(gòu)也可采用其他航空器固定翼實(shí)施例的結(jié)構(gòu)，只要可以將其安裝在機(jī)身兩側(cè)即可，可以通過控制機(jī)翼氣囊的充氣膨脹程度得到不同的動(dòng)力外形。[〇1〇2]需要說明的是，可在機(jī)身上設(shè)置噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)以提供推力。
[0103]上述3個(gè)固定翼飛機(jī)實(shí)施例中，主要利用了控制機(jī)翼氣囊的充氣程度來調(diào)整整個(gè)機(jī)身的兩側(cè)機(jī)翼的外形參數(shù)，進(jìn)而可有效調(diào)整整個(gè)固定翼飛機(jī)的飛行參數(shù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.航空器固定翼，其特征在于:包括剛性的固定翼前緣，固定翼前緣的后側(cè)設(shè)有可進(jìn)行 膨脹-回縮動(dòng)作的機(jī)翼氣囊，膨脹打開的機(jī)翼氣囊形成與固定翼前緣接合的氣囊機(jī)翼部分。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航空器固定翼，其特征在于:所述機(jī)翼氣囊包括由彈性材料制 成的囊體。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航空器固定翼，其特征在于:所述機(jī)翼氣囊沿固定翼的翼展方 向或翼弦方向膨脹、回縮。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的航空器固定翼，其特征在于:所述固定翼前緣的后側(cè)固設(shè)有用 于引導(dǎo)機(jī)翼氣囊沿固定翼的翼展方向或翼弦方向進(jìn)行膨脹、回縮的引導(dǎo)結(jié)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的航空器固定翼，其特征在于:所述機(jī)翼氣囊為折疊式氣囊，折 疊式氣囊包括依次交替布置且相應(yīng)連接的支撐連接部和柔性折疊部。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航空器固定翼，其特征在于:所述機(jī)翼氣囊在固定翼的翼展方 向或翼弦方向上布置有至少兩個(gè)。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的航空器固定翼，其特征在于:所述機(jī)翼氣囊上 設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)翼氣囊回縮的回縮復(fù)位裝置，該回縮復(fù)位裝置包括包裹在機(jī)翼氣囊外 部的彈性回縮外包裹結(jié)構(gòu)和或沿機(jī)翼氣囊的膨脹-回縮方向延伸的復(fù)位彈簧，彈性回縮外 包裹結(jié)構(gòu)包括彈性網(wǎng)或彈性膜。8.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的航空器固定翼，其特征在于:所述固定翼前緣 為弧形板壁結(jié)構(gòu)或中空管狀結(jié)構(gòu)。9.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的航空器固定翼，其特征在于:航空器固定翼包 括用于與航空器機(jī)身固定連接的連接部，所述連接部上固設(shè)有用于與所述氣囊機(jī)翼部分的 后沿接合的剛性的固定翼后緣，所述固定翼前緣可向固定翼后緣方向擺動(dòng)的裝配在所述連 接部上，以使得航空器固定翼形成可變后掠角機(jī)翼。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的航空器固定翼，其特征在于:所述固定翼前緣和固定翼后緣 之間設(shè)有用于向固定翼前緣施加阻礙固定翼前緣朝向固定翼后緣擺動(dòng)的作用力的擺動(dòng)阻 力結(jié)構(gòu)，該擺動(dòng)阻力結(jié)構(gòu)為布置在固定翼前緣與固定翼后緣之間的抗壓力彈簧和/或液壓 執(zhí)行機(jī)構(gòu)。11.豎直升降的多旋翼飛機(jī)，包括機(jī)身和設(shè)置于機(jī)身左右兩側(cè)的側(cè)舷翼，兩個(gè)側(cè)舷翼上 分別設(shè)有至少一個(gè)旋翼，側(cè)舷翼的翼弦方向與所述旋翼的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸線并行布置，其特征 在于:所述側(cè)舷翼采用固定翼結(jié)構(gòu)，該固定翼結(jié)構(gòu)采用如權(quán)利1至9中任意一項(xiàng)所述的航空 器固定翼。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的豎直升降的多旋翼飛機(jī)，其特征在于:所述兩個(gè)側(cè)舷翼上分 別設(shè)有垂直翼，該垂直翼與所述側(cè)舷翼所在的平面垂直布置，各垂直翼的兩端分別設(shè)有一 個(gè)所述的旋翼。13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的豎直升降的多旋翼飛機(jī)，其特征在于:所述兩個(gè)側(cè)舷翼上的 旋翼為兩側(cè)旋翼，所述機(jī)身上設(shè)有兩個(gè)中部垂直翼，兩中部垂直翼關(guān)于機(jī)身對(duì)稱布置且垂 直于所述側(cè)舷翼所在的平面，每個(gè)中部垂直翼上分別設(shè)有中部旋翼。14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的豎直升降的多旋翼飛機(jī)，其特征在于:所述機(jī)身上通過連接 桿設(shè)有尾翼，尾翼上設(shè)有水平尾翼、垂直尾翼、方向舵和升降舵。15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的豎直升降的多旋翼飛機(jī)，其特征在于:設(shè)置在所述側(cè)舷翼上的旋翼為主旋翼，多旋翼飛機(jī)還包括副舷翼，該副舷翼沿著與所述側(cè)舷翼所在的平面相垂 直的方向與所述側(cè)舷翼并行間隔布置，所述副舷翼采用所述的固定翼結(jié)構(gòu)，所述副舷翼和 兩個(gè)側(cè)舷翼之間支撐設(shè)有垂直翼，所述副舷翼上設(shè)有與所述主旋翼的中心轉(zhuǎn)動(dòng)軸線并行布 置的副旋翼。16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的豎直升降的多旋翼飛機(jī)，其特征在于:設(shè)置在所述側(cè)舷翼上 的旋翼為主旋翼，多旋翼飛機(jī)還包括副舷翼，該副舷翼沿著與所述側(cè)舷翼所在的平面相垂 直的方向與所述左右舷翼并行間隔布置，所述副舷翼和所述機(jī)身之間支撐設(shè)置有垂直翼， 在垂直翼的兩端分別設(shè)有與所述主旋翼的中心轉(zhuǎn)動(dòng)軸線并行布置的副旋翼。17.水平升降的固定翼飛機(jī)，包括機(jī)身，機(jī)身尾部設(shè)有尾翼，機(jī)身左右兩側(cè)分別設(shè)有水 平側(cè)舷翼，其特征在于:所述水平測(cè)舷翼均采用固定翼結(jié)構(gòu)，該固定翼結(jié)構(gòu)采用如權(quán)利1至 10中任意一項(xiàng)所述的航空器固定翼。18.水平升降的固定翼飛機(jī)，包括機(jī)身，機(jī)身尾部設(shè)有尾翼，機(jī)身左右兩側(cè)分別設(shè)有水 平側(cè)舷翼，其特征在于:兩個(gè)水平側(cè)舷翼的外側(cè)分別設(shè)有固定翼結(jié)構(gòu)，固定翼結(jié)構(gòu)通過水平 側(cè)舷翼與所述機(jī)身連接，所述固定翼結(jié)構(gòu)采用如權(quán)利1至10中任意一項(xiàng)所述的航空器固定翼。19.水平升降的固定翼飛機(jī)，包括機(jī)身，機(jī)身尾部設(shè)有尾翼，機(jī)身左右兩側(cè)分別設(shè)有水 平側(cè)舷翼，其特征在于:兩個(gè)水平側(cè)舷翼的朝向機(jī)身頭部的前側(cè)分別設(shè)有固定翼結(jié)構(gòu)，固定 翼結(jié)構(gòu)與所述機(jī)身連接，所述固定翼結(jié)構(gòu)采用如權(quán)利1至10中任意一項(xiàng)所述的航空器固定翼。
【文檔編號(hào)】B64C3/30GK106081099SQ201610759283
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年8月30日
【發(fā)明人】蘇躍進(jìn), 蘇寄閑, 王勝春
【申請(qǐng)人】蘇躍進(jìn)