傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著無(wú)人機(jī)行業(yè)的迅猛發(fā)展，飛行器越來(lái)越先進(jìn)，飛行器的種類(lèi)也越來(lái)越繁多，目前主要以固定翼飛機(jī)和直升飛機(jī)為主。針對(duì)固定翼飛機(jī)而言，大部分的固定翼飛機(jī)需要較長(zhǎng)的滑行跑道，不能垂直起降和空中懸停，而直升機(jī)雖然可垂直起降和空中懸停，但是其飛行距離較短，因此，具有兩者優(yōu)點(diǎn)的傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)應(yīng)運(yùn)而生，但是現(xiàn)有的傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)都結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修繁瑣，價(jià)格高昂。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉的傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:提供一種傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)，包括機(jī)身、旋翼、設(shè)置于機(jī)身上的機(jī)翼及設(shè)置于機(jī)身底部的起落架，還包括傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)身前部，所述傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括傾轉(zhuǎn)軸及用于驅(qū)動(dòng)傾轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件，所述傾轉(zhuǎn)軸橫向穿過(guò)機(jī)身且兩端伸出，所述旋翼對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述傾轉(zhuǎn)軸的兩端；
[0005]所述可折疊槳葉設(shè)置在機(jī)身尾端的底部，所述可折疊槳葉包括轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動(dòng)件、槳葉安裝盤(pán)及槳葉，所述槳葉鉸接于所述槳葉安裝盤(pán)上，所述轉(zhuǎn)軸一端連接所述驅(qū)動(dòng)件另一端上設(shè)置所述槳葉安裝盤(pán)上。
[0006]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接第一傳動(dòng)件，所述傾轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有第二傳動(dòng)件，所述第一傳動(dòng)件與第二傳動(dòng)件傳動(dòng)連接。
[0007]進(jìn)一步地，所述第一傳動(dòng)件為蝸桿，所述第二傳動(dòng)件為渦輪，所述渦輪套接在所述傾轉(zhuǎn)軸上，所述蝸桿與蝸輪嚙合。
[0008]進(jìn)一步地，所述傾轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有角度傳感器。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)包括傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及可折疊槳葉，傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)身前部，傾轉(zhuǎn)軸橫向穿過(guò)機(jī)身且兩端伸出，旋翼對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述傾轉(zhuǎn)軸的兩端，可折疊槳葉設(shè)置在機(jī)身尾端的底部，在傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及可折疊槳葉配合作用下旋翼機(jī)起飛，在水平飛行時(shí)傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)至合適位置，利用蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)具有自鎖的特性保證傾轉(zhuǎn)后旋翼穩(wěn)定在當(dāng)前位置，這個(gè)傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不會(huì)因?yàn)橥獠豢深A(yù)知的外力導(dǎo)致旋翼角度的變化，而可折疊槳葉在水平方向氣流的作用下，槳葉會(huì)沿飛行器飛行方向的相反方向進(jìn)行自動(dòng)折疊，本實(shí)用新型相比與現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)，設(shè)置驅(qū)動(dòng)件及傾轉(zhuǎn)軸，在保證原有功能的基礎(chǔ)上大大簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，并且驅(qū)動(dòng)件及傾轉(zhuǎn)軸都為常見(jiàn)部件，大大降低了成本，同時(shí)，采用可折疊槳葉與傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相配合的結(jié)構(gòu)，可有效提升飛機(jī)起飛時(shí)的升力系數(shù)，并且可有效減少旋翼機(jī)在飛行時(shí)的阻力。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的可折疊槳葉的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]標(biāo)號(hào)說(shuō)明:
[0014]1、機(jī)身；2、旋翼；3、機(jī)翼；4、起落架；5、傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；51、傾轉(zhuǎn)軸；52、驅(qū)動(dòng)件；53、角度傳感器；6、襟翼；7、第一傳動(dòng)件；8、第二傳動(dòng)件；9、可折疊槳葉；91、轉(zhuǎn)軸；92、驅(qū)動(dòng)件；93、槳葉安裝盤(pán)；94、槳葉。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說(shuō)明。
[0016]本實(shí)用新型最關(guān)鍵的構(gòu)思在于:本實(shí)用新型傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)，包括傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5及可折疊槳葉9，其中傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5包括驅(qū)動(dòng)件52及傾轉(zhuǎn)軸51，傾轉(zhuǎn)軸51橫向穿過(guò)機(jī)身1并在兩端設(shè)置旋翼2，可折疊槳葉9在水平飛行時(shí)可進(jìn)行折疊，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便，并可有效減少水平飛行時(shí)的阻力。
[0017]請(qǐng)參閱圖1及圖3，本實(shí)用新型傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)，包括機(jī)身1、旋翼2、設(shè)置于機(jī)身1上的機(jī)翼3及設(shè)置于機(jī)身1底部的起落架4，還包括傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5，所述傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5設(shè)置于所述機(jī)身1前部，所述傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5包括傾轉(zhuǎn)軸51及用于驅(qū)動(dòng)傾轉(zhuǎn)軸51轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件52，所述傾轉(zhuǎn)軸51橫向穿過(guò)機(jī)身1且兩端伸出，所述旋翼2對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述傾轉(zhuǎn)軸51的兩端；
[0018]所述可折疊槳葉9設(shè)置在機(jī)身1尾端的底部，所述可折疊槳葉9包括轉(zhuǎn)軸91、驅(qū)動(dòng)件92、槳葉安裝盤(pán)93及槳葉94，所述槳葉94鉸接于所述槳葉安裝盤(pán)93上，所述轉(zhuǎn)軸91 一端連接所述驅(qū)動(dòng)件92另一端上設(shè)置所述槳葉安裝盤(pán)93上。
[0019]從上述描述可知，本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)包括傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5及可折疊槳葉9，傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5設(shè)置于機(jī)身1前部，其傾轉(zhuǎn)軸51橫向穿過(guò)機(jī)身1且兩端伸出，旋翼2對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述傾轉(zhuǎn)軸51的兩端，可折疊槳葉9設(shè)置在機(jī)身1尾端的底部，在傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5及可折疊槳葉9配合作用下旋翼機(jī)起飛，在水平飛行時(shí)傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5轉(zhuǎn)動(dòng)至合適位置，可折疊槳葉9在水平方向氣流的作用下，槳葉94會(huì)沿飛行器飛行方向的相反方向進(jìn)行自動(dòng)折疊，本實(shí)用新型相比與現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)，設(shè)置驅(qū)動(dòng)件52及傾轉(zhuǎn)軸51，在保證原有功能的基礎(chǔ)上大大簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，并且驅(qū)動(dòng)件52及傾轉(zhuǎn)軸51都為常見(jiàn)部件，大大降低了成本，同時(shí)，采用可折疊槳葉9與傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5相配合的結(jié)構(gòu)，可有效提升飛機(jī)起飛時(shí)的升力系數(shù)，并且可有效減少旋翼機(jī)在飛行時(shí)的阻力。
[0020]本實(shí)施例中，角度a與角度b存在相應(yīng)的內(nèi)在關(guān)系，當(dāng)角度a不變，角度b偏轉(zhuǎn)50?60度時(shí)，大約能使升力系數(shù)增大65%?75%。其中，角度a的改變范圍主要受旋翼與底面距離及與機(jī)翼距離的影響。
[0021]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接第一傳動(dòng)件7，所述傾轉(zhuǎn)軸51上設(shè)置有第二傳動(dòng)件8，所述第一傳動(dòng)件7與第二傳動(dòng)件8傳動(dòng)連接。
[0022]進(jìn)一步地，所述第一傳動(dòng)件7為蝸桿，所述第二傳動(dòng)件8為渦輪，所述渦輪套接在所述傾轉(zhuǎn)軸51上，所述蝸桿與蝸輪嚙合。
[0023]由上述描述可知，本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)件52與傾轉(zhuǎn)軸51之間采用蝸輪及蝸桿傳動(dòng)，當(dāng)然，在其他一些實(shí)施例中也可用伺服電機(jī)或齒輪和齒條等構(gòu)件。
[0024]進(jìn)一步地，所述傾轉(zhuǎn)軸51上設(shè)置有角度傳感器53。
[0025]由上述描述可知，通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)傾轉(zhuǎn)軸51是否旋轉(zhuǎn)至預(yù)定位置，有益于本實(shí)用新型傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)在最佳狀態(tài)起飛或懸停。
[0026]請(qǐng)參照?qǐng)D1及圖2，本實(shí)用新型的實(shí)施例一為:本實(shí)施例傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器，包括機(jī)身1、旋翼2、機(jī)翼3、起落架4、傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5、襟翼6及可折疊槳葉9，機(jī)翼3對(duì)稱(chēng)設(shè)置在機(jī)身1上，起落架4設(shè)置在機(jī)身1的底部，傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5設(shè)置于所述機(jī)身1前部并與機(jī)翼3之間有間隙，襟翼6設(shè)置在機(jī)翼3的后緣。
[0027]該傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5包括傾轉(zhuǎn)軸51及用于驅(qū)動(dòng)傾轉(zhuǎn)軸51轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接蝸桿，在傾轉(zhuǎn)軸51上套接有渦輪，該蝸桿與蝸輪傳動(dòng)連接。該傾轉(zhuǎn)軸51橫向穿過(guò)機(jī)身1且兩端伸出，旋翼2對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述傾轉(zhuǎn)軸51的兩端，并且傾轉(zhuǎn)軸51上設(shè)置有角度傳感器53。
[0028]該可折疊槳葉9設(shè)置在機(jī)身1尾端的底部，所述可折疊槳葉9包括轉(zhuǎn)軸91、驅(qū)動(dòng)件92、槳葉安裝盤(pán)93及槳葉94，所述槳葉94鉸接于所述槳葉安裝盤(pán)93上，所述轉(zhuǎn)軸91 一端連接所述驅(qū)動(dòng)件92另一端上設(shè)置所述槳葉安裝盤(pán)93上。
[0029]綜上所述，本實(shí)用新型提供的傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、大大降低了制造成本，同時(shí)飛行更加的安全可靠。
[0030]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等同變換，或直接或間接運(yùn)用在相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)，包括機(jī)身、旋翼、設(shè)置于機(jī)身上的機(jī)翼及設(shè)置于機(jī)身底部的起落架，其特征在于，還包括傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及可折疊槳葉，所述傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)身前部，所述傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括傾轉(zhuǎn)軸及用于驅(qū)動(dòng)傾轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件，所述傾轉(zhuǎn)軸橫向穿過(guò)機(jī)身且兩端伸出，所述旋翼對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述傾轉(zhuǎn)軸的兩端； 所述可折疊槳葉設(shè)置在機(jī)身尾端的底部，所述可折疊槳葉包括轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動(dòng)件、槳葉安裝盤(pán)及槳葉，所述轉(zhuǎn)軸一端連接所述驅(qū)動(dòng)件另一端上設(shè)置所述槳葉安裝盤(pán)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接第一傳動(dòng)件，所述傾轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有第二傳動(dòng)件，所述第一傳動(dòng)件與第二傳動(dòng)件傳動(dòng)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)，其特征在于，所述第一傳動(dòng)件為蝸桿，所述第二傳動(dòng)件為渦輪，所述渦輪套接在所述傾轉(zhuǎn)軸上，所述蝸桿與蝸輪嚙合。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)，其特征在于，所述傾轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有角度傳感器。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)，包括機(jī)身、旋翼、設(shè)置于機(jī)身上的機(jī)翼及設(shè)置于機(jī)身底部的起落架，還包括傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及可折疊槳葉，所述傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)身前部，所述傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括傾轉(zhuǎn)軸及用于驅(qū)動(dòng)傾轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件，所述傾轉(zhuǎn)軸橫向穿過(guò)機(jī)身且兩端伸出，所述旋翼對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述傾轉(zhuǎn)軸的兩端；所述可折疊槳葉設(shè)置在機(jī)身尾端的底部，所述可折疊槳葉包括轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動(dòng)件、槳葉安裝盤(pán)及槳葉，所述轉(zhuǎn)軸一端連接所述驅(qū)動(dòng)件另一端上設(shè)置所述槳葉安裝盤(pán)上。本實(shí)用新型相比與現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)，設(shè)置驅(qū)動(dòng)件及傾轉(zhuǎn)軸，在保證原有功能的基礎(chǔ)上大大簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，并且驅(qū)動(dòng)件及傾轉(zhuǎn)軸都為常見(jiàn)部件，大大降低了成本。
【IPC分類(lèi)】B64C27/22, B64C27/58
【公開(kāi)號(hào)】CN205098469
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520833566
【發(fā)明人】金良, 崔士陽(yáng)
【申請(qǐng)人】深圳智航無(wú)人機(jī)有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月23日
【申請(qǐng)日】2015年10月26日