一種小型多旋翼飛行器減震起落架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及多旋翼飛行器領(lǐng)域，具體涉及一種小型多旋翼飛行器減震起落架。
【背景技術(shù)】
[0002]多旋翼飛行器起落架的作用是令飛行器能夠在地面站立，同時(shí)能夠在飛行器著陸的時(shí)候起到減震的作用。目前市場(chǎng)上多旋翼飛行器的起落架多為滑橇式和懸臂支架式兩種類型。滑橇式起落架的材質(zhì)為碳管或工程塑料，通過各種連接件固定到機(jī)身下方，起落架外形類似滑橇，能夠支撐機(jī)身，滑橇上安裝的海綿墊也能在著陸時(shí)起到一定的減震作用，但是，由于滑橇式起落架是由剛性桿構(gòu)成的，因此起落架整體剛性較大，使得飛行器在著陸時(shí)為硬著陸，機(jī)身受到很大沖擊，并且一旦機(jī)體著陸姿態(tài)略微傾斜，很容易發(fā)生傾翻。而懸臂支架式起落架多采用若干支架直接固定在多旋翼飛行器的懸臂上，支架材質(zhì)為工程塑料，懸臂支架的安裝較為簡(jiǎn)單方便，但是這種起落架剛性更大，而且起落架與地面的接觸為點(diǎn)接觸，穩(wěn)定性差，這種起落架僅有支撐作用，并無減震效果。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有的多旋翼無人機(jī)起落架剛性大、減震效果小、易造成無人機(jī)傾翻等問題，本實(shí)用新型提供一種多旋翼無人機(jī)起落架，該起落架不僅能夠?qū)o人機(jī)起到支撐作用，而且具有很好的減震效果，即使無人機(jī)降落在不平坦的地面上或者無人機(jī)降落姿態(tài)出現(xiàn)略微偏差，也能保證無人機(jī)平穩(wěn)落地，不會(huì)造成傾翻。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種小型多旋翼飛行器減震起落架，該起落架包括鉸支，粗碳管，細(xì)碳管，減震器圓環(huán)，彈簧，輪架，輪子和連接桿，鉸支包括活動(dòng)部分和固定部分，所述鉸支與飛行器機(jī)身配合，固定在機(jī)身底部，且與機(jī)身成一定角度，安裝完成后，鉸支活動(dòng)部分可繞固定部分旋轉(zhuǎn)，所述粗碳管插入鉸支活動(dòng)部分并固定，所述細(xì)碳管插入粗碳管并可沿粗碳管滑動(dòng)，所述減震器圓環(huán)固定在粗碳管上，并與彈簧連接，彈簧套在粗碳管上，所述輪架與細(xì)碳管連接并固定，輪子固定在輪架上并可繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述連接桿固定在輪架上。
[0005]其中，粗碳管、減震器圓環(huán)、彈簧、細(xì)碳管和輪架構(gòu)成一個(gè)懸掛減震系統(tǒng)。
[0006]其中，鉸支令起落架能夠在一定范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，使得飛行器在不平坦的路面上依然能夠順利著陸。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0008](I)、在多旋翼飛行器的機(jī)身底部安裝四個(gè)鉸支，每個(gè)鉸支下懸掛一個(gè)彈簧減震器，彈簧減振器下方分別安裝四個(gè)小型車輪，前后兩對(duì)車輪各自通過一根剛性桿相連整個(gè)車身構(gòu)成一個(gè)懸掛減震系統(tǒng)。由于采用了四個(gè)輪子承受飛行器的載荷，增加了飛行器的穩(wěn)定性，使之在降落時(shí)不會(huì)發(fā)生傾翻。
[0009](2)、由于采用了彈簧減震器，使得減震效果大大提升，能夠有效減少飛行器著陸時(shí)對(duì)機(jī)體和設(shè)備的沖擊載荷，并且，即使飛行器在不平坦的路面上也能很好的著陸。
[0010](3)、能夠大大減小多旋翼飛行器著陸時(shí)對(duì)機(jī)體的沖擊，起到很好的減震效果，并且能夠有效避免飛行器在著陸時(shí)傾翻，使得飛行器在崎嶇的路面也能安全著陸。
【附圖說明】
[0011]圖1本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2本實(shí)用新型的安裝完成后的效果圖。
[0013]圖1中數(shù)字標(biāo)記含義為:1.鉸支，2.粗碳管，3.細(xì)碳管，4減震器圓環(huán)，5.輪子，6.輪架，7.彈簧，8.連接桿。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明:
[0015]實(shí)施例1:
[0016]本實(shí)用新型一種小型多旋翼飛行器減震起落架，該起落架包括鉸支I，粗碳管2，細(xì)碳管3，減震器圓環(huán)4，彈簧7，輪架6，輪子5和連接桿8。鉸支I包括活動(dòng)部分和固定部分。
[0017]所述鉸支I與飛行器機(jī)身配合，固定在機(jī)身底部，且與機(jī)身成一定角度，安裝完成后，鉸支I活動(dòng)部分可繞固定部分旋轉(zhuǎn)。所述粗碳管2插入鉸支活動(dòng)部分并固定。所述細(xì)碳管3插入粗碳管2并可沿粗碳管2滑動(dòng)。所述減震器圓環(huán)4固定在粗碳管2上，并與彈簧7連接，彈簧7套在粗碳管2上。所述輪架6與細(xì)碳管3連接并固定，輪子5固定在輪架6上并可繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。所述連接桿8固定在輪架6上。
[0018]其中，粗碳管2、減震器圓環(huán)4、彈簧7、細(xì)碳管3、輪架6構(gòu)成一個(gè)懸掛減震系統(tǒng)，能夠大大減少飛行器降落時(shí)的沖擊。固定鉸支I可以令起落架能夠在一定范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，使得飛行器即使在不平坦的路面上依然能夠順利著陸。
[0019]本實(shí)用新型由于采用了四個(gè)輪子5承受飛行器的載荷，增加了飛行器的穩(wěn)定性，使之在降落時(shí)不會(huì)發(fā)生傾翻。由于采用了彈簧減震器，使得減震效果大大提升，能夠有效減少飛行器著陸時(shí)對(duì)機(jī)體和設(shè)備的沖擊載荷，并且，即使飛行器在不平坦的路面上也能很好的著陸。
[0020]實(shí)施例2:
[0021]本實(shí)用新型不僅可以應(yīng)用到小型多旋翼無人機(jī)上，經(jīng)過放大和改良后，相同的結(jié)構(gòu)可以應(yīng)用到大型農(nóng)用無人機(jī)或載人多旋翼上。在大型農(nóng)用無人機(jī)應(yīng)用上，由于農(nóng)用無人機(jī)應(yīng)用環(huán)境的特殊性，其起飛和降落條件較差，只能在不太平坦的地面降落，因此需要起落架有較好的減震性。本實(shí)用新型正好能夠滿足農(nóng)用無人機(jī)對(duì)起落架的要求。
[0022]而在載人多旋翼上，更要求起落架能夠有很好的抗震性，以滿足機(jī)上乘客對(duì)舒適度的要求。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種小型多旋翼飛行器減震起落架，其特征在于:該起落架包括鉸支(I)，粗碳管(2)，細(xì)碳管(3)，減震器圓環(huán)(4)，彈簧(7)，輪架(6)，輪子(5)和連接桿(8)，鉸支(I)包括活動(dòng)部分和固定部分，所述鉸支(I)與飛行器機(jī)身配合，固定在機(jī)身底部，且與機(jī)身成一定角度，安裝完成后，鉸支(I)活動(dòng)部分可繞固定部分旋轉(zhuǎn)，所述粗碳管(2)插入鉸支活動(dòng)部分并固定，所述細(xì)碳管(3)插入粗碳管(2)并可沿粗碳管(2)滑動(dòng)，所述減震器圓環(huán)(4)固定在粗碳管(2)上，并與彈簧(7)連接，彈簧(7)套在粗碳管(2)上，所述輪架(6)與細(xì)碳管(3)連接并固定，輪子(5)固定在輪架(6)上并可繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述連接桿(8)固定在輪架(6)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型多旋翼飛行器減震起落架，其特征在于:其中粗碳管(2)、減震器圓環(huán)(4)、彈簧(7)、細(xì)碳管(3)和輪架(6)構(gòu)成一個(gè)懸掛減震系統(tǒng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種小型多旋翼飛行器減震起落架，該起落架包括鉸支、懸掛減震系統(tǒng)、四個(gè)小型車輪，所述懸掛減震系統(tǒng)與鉸支相連，四個(gè)小型車輪分別與四個(gè)懸掛減震系統(tǒng)相連。該起落架不僅能夠?qū)o人機(jī)起到支撐作用，而且具有很好的減震效果，即使無人機(jī)降落在不平坦的地面上或者無人機(jī)降落姿態(tài)出現(xiàn)略微偏差，也能保證無人機(jī)平穩(wěn)落地，不會(huì)造成傾翻。
【IPC分類】B64C25/32, B64C25/62
【公開號(hào)】CN205327398
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521106818
【發(fā)明人】丁嶸, 張道航, 秦天浩
【申請(qǐng)人】北京航空航天大學(xué)
【公開日】2016年6月22日
【申請(qǐng)日】2015年12月27日