一種多功能自動(dòng)排管機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種多功能自動(dòng)排管機(jī)，它涉及自動(dòng)排管設(shè)備領(lǐng)域，它包含供料裝置、輸送裝置、搬運(yùn)裝置、快送裝置、升降裝置、控制裝置，供料裝置的上方橫向設(shè)置有輸送裝置，輸送裝置的一端安裝有搬運(yùn)裝置，搬運(yùn)裝置的一側(cè)安裝有快送裝置，供料裝置的下方設(shè)置有升降裝置，輸送裝置的上方安裝有控制裝置。它結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，外形美觀，造型新穎獨(dú)特，操作簡(jiǎn)單，使用方便，代替了人工手工操作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)理管、自動(dòng)送管、自動(dòng)排管等一系列動(dòng)作，不僅降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且提高了工作效率，降低工廠的用工成本，運(yùn)行更加穩(wěn)定可靠。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種多功能自動(dòng)排管機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
:
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種多功能自動(dòng)排管機(jī)，屬于自動(dòng)排管設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
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[0002]軟管類(lèi)產(chǎn)品用途比較廣泛，如醫(yī)藥、旅游用品、化妝品等，目前大多數(shù)廠家印刷、旋蓋、封尾都是由人工來(lái)完成的，其工作效率比較低，差錯(cuò)率及產(chǎn)品的損耗率較高，工廠的用工成本高，并且，單調(diào)重復(fù)的工作使工人局部身體的勞動(dòng)強(qiáng)度增大，滿足不了生產(chǎn)的使用需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0003]針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種多功能自動(dòng)排管機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型的一種多功能自動(dòng)排管機(jī)，它包含供料裝置、輸送裝置、搬運(yùn)裝置、快送裝置、升降裝置、控制裝置，供料裝置的上方橫向設(shè)置有輸送裝置，輸送裝置的一端安裝有搬運(yùn)裝置，搬運(yùn)裝置的一側(cè)安裝有快送裝置，供料裝置的下方設(shè)置有升降裝置，輸送裝置的上方安裝有控制裝置。
[0005]作為優(yōu)選，所述的供料裝置是由機(jī)架、電機(jī)、鏈輪、鏈條、第一旋轉(zhuǎn)軸、雙排鏈輪、第二旋轉(zhuǎn)軸、單排鏈輪、曲柄、關(guān)節(jié)軸承、連桿、鉸座、頂料板、第一線性滑軌、過(guò)渡板、料倉(cāng)、鏈輪支撐座組成，機(jī)架的下方內(nèi)安裝有電機(jī)，電機(jī)的出力軸上安裝有鏈輪，鏈輪通過(guò)鏈條與鏈輪支撐座的第一旋轉(zhuǎn)軸上的雙排鏈輪相連接，雙排鏈輪的另一組通過(guò)鏈條與第二旋轉(zhuǎn)軸上的單排鏈輪相連接，第二旋轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置有曲柄，曲柄通過(guò)銷(xiāo)軸與關(guān)節(jié)軸承相連，連桿的兩端與關(guān)節(jié)軸承連接，關(guān)節(jié)軸承通過(guò)銷(xiāo)子與鉸座相連接，鉸座固定于頂料板上，頂料板的兩側(cè)通過(guò)第一線性滑軌與機(jī)架相連，頂料板的中間及一側(cè)位置安裝有過(guò)渡板，并固定于機(jī)架上，頂料板的一側(cè)安裝有料倉(cāng)，電機(jī)輸出動(dòng)力帶動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)鏈條帶動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)曲柄旋轉(zhuǎn)，曲柄的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連桿的上下擺動(dòng)，連桿的上下掰動(dòng)帶動(dòng)頂料板沿第一線性滑軌做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，頂料板的往復(fù)運(yùn)動(dòng)將軟管或塑料瓶提升到過(guò)渡板上，逐層傳遞到輸送裝置上。
[0006]作為優(yōu)選，所述的機(jī)架內(nèi)設(shè)置有提升機(jī)和儲(chǔ)料板，其中儲(chǔ)料板上安裝有信號(hào)裝置，主要用于控制提升機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，可以減小管與管之間的摩擦，提升機(jī)按時(shí)間段將管輸送至儲(chǔ)料板上，儲(chǔ)料板將料提升至過(guò)渡板。
[0007]作為優(yōu)選，所述的供料裝置為雙組提升或單組提升結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
[0008]作為優(yōu)選，所述的輸送裝置為單輸送或雙輸送結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，輸送裝置的末端設(shè)置有夾緊分離裝置，夾緊分離裝置是由型材支架、第二線性滑軌、氣缸、夾爪組成，型材支架上設(shè)置有第二線性滑軌，型材支架的兩端分別設(shè)置有氣缸，氣缸與夾爪連接，夾爪固定在第二線性滑軌上，氣缸連接夾爪，左右氣缸同時(shí)動(dòng)作，夾爪向內(nèi)運(yùn)動(dòng)夾住管，氣缸的位置可以在型材支架上任意調(diào)節(jié)以適應(yīng)不同管徑的要求，夾爪固定于第二線性滑軌上，保障了夾爪的線性運(yùn)動(dòng)，解決了在輸送過(guò)程中管與管之間頭尾相套的問(wèn)題，通過(guò)夾住后一個(gè)管，前一個(gè)與之分離開(kāi)，解決了在搬運(yùn)過(guò)程中連帶的問(wèn)題。
[0009]作為優(yōu)選，所述的搬運(yùn)裝置是由伺服減速機(jī)、搬運(yùn)曲柄、搬運(yùn)連桿、搬運(yùn)關(guān)節(jié)軸承、銷(xiāo)軸和擺臂組成，伺服減速機(jī)的一端安裝有搬運(yùn)曲柄，搬運(yùn)關(guān)節(jié)軸承的一端與搬運(yùn)曲柄連接，搬運(yùn)關(guān)節(jié)軸承的另一端與搬運(yùn)連桿的一端連接，搬運(yùn)連桿的另一端通過(guò)銷(xiāo)軸與擺臂固定連接。
[0010]作為優(yōu)選，所述的搬運(yùn)裝置為單頭或雙頭結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，單頭結(jié)構(gòu)上增加垂直插管裝置，垂直插管裝置是由插管連桿、擺桿、擺桿座、排夾座、排夾、下壓缸、排夾夾緊缸、分度工裝組成，插管連桿的一端與搬運(yùn)裝置連接，插管連桿的另一端與擺桿連接，擺桿設(shè)置在擺桿座上，擺桿座的后方設(shè)置有排夾座，排夾座上設(shè)置有排夾和排夾夾緊缸，排夾的上方設(shè)置有下壓缸，排夾的下方設(shè)置有分度工裝，增加了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，動(dòng)作協(xié)調(diào)一致，系統(tǒng)在運(yùn)行的過(guò)程中，通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)性，在一極限位置時(shí)，一側(cè)取管，排夾一側(cè)壓管，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到另一極限位置時(shí)，取管一側(cè)將管放入已經(jīng)處于水平狀態(tài)的排夾里，隨后在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，排夾一側(cè)會(huì)慢慢垂直，直至到達(dá)極限壓管位置，排夾夾緊缸負(fù)責(zé)夾緊管，防止在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中管脫落。
[0011]作為優(yōu)選，所述的升降裝置是由電機(jī)軸、第一鏈輪、環(huán)形鏈條、第二鏈輪、傳動(dòng)絲桿、底座、軸承、推力球軸承、支撐板、傳動(dòng)螺母、升降板組成，電機(jī)軸上安裝有第一鏈輪，第一鏈輪通過(guò)環(huán)形鏈條與其它五個(gè)第二鏈輪連接為一體，其中三個(gè)第二鏈輪固定于傳動(dòng)絲桿上，兩個(gè)為惰性鏈輪，固定在底座上，傳動(dòng)絲杠的兩端套裝軸承，三個(gè)第二鏈輪的下端安裝有推力球軸承，兩端的軸承固定在支撐板上，支撐板固定于底座上，傳動(dòng)絲杠上設(shè)置有傳動(dòng)螺母，傳動(dòng)螺母與升降板固定連接，電機(jī)軸驅(qū)動(dòng)第一鏈輪旋轉(zhuǎn)，第一鏈輪通過(guò)環(huán)形鏈條帶動(dòng)其其它三個(gè)第二鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)傳動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)傳動(dòng)螺母的上下移動(dòng)，即整臺(tái)設(shè)備上下升降。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果:它結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，外形美觀，造型新穎獨(dú)特，操作簡(jiǎn)單，使用方便，代替了人工手工操作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)理管、自動(dòng)送管、自動(dòng)排管等一系列動(dòng)作，不僅降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且提高了工作效率，降低工廠的用工成本，運(yùn)行更加穩(wěn)定可靠。
【附圖說(shuō)明】

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[0013]為了易于說(shuō)明，本實(shí)用新型由下述的具體實(shí)施及附圖作以詳細(xì)描述。
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型中供料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型中供料裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為本實(shí)用新型中供料裝置的側(cè)視圖；
[0018]圖5為本實(shí)用新型中提升機(jī)的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6為本實(shí)用新型中輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖7為本實(shí)用新型中搬運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖8為本實(shí)用新型中搬運(yùn)裝置與垂直插管裝置的安裝水平狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖9為本實(shí)用新型中本實(shí)用新型中搬運(yùn)裝置與垂直插管裝置的安裝垂直狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖10為本實(shí)用新型中快送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖11為本實(shí)用新型中升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖12為本實(shí)用新型中夾緊分離裝置的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖13為本實(shí)用新型中夾緊分離裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]1-供料裝置；1-1-機(jī)架；1-2-電機(jī)；1-3-鏈輪；1_4_鏈條；1_5_第一旋轉(zhuǎn)軸；1_6_雙排鏈輪；1-7-第二旋轉(zhuǎn)軸；1-8-單排鏈輪；1-9-曲柄；1-10-關(guān)節(jié)軸承；1-11-連桿；1_12_鉸座；1-13-頂料板；1-14-第一線性滑軌；1-15-過(guò)渡板；1-16-料倉(cāng)；1_17_鏈輪支撐座；1-18-提升機(jī);1_19_儲(chǔ)料板;2-輸送裝置;3-搬運(yùn)裝置;3-1-伺服減速機(jī);3_2_搬運(yùn)曲柄;3_3_搬運(yùn)連桿;3-4-搬運(yùn)關(guān)節(jié)軸承;3-5-銷(xiāo)軸;3-6-擺臂;3-7-垂直插管裝置;3_7_1_插管連桿;3-7-2-擺桿;3-7-3-擺桿座;3-7-4-排夾座;3_7_5_排夾;3_7_6_下壓缸;3_7_7_排夾夾緊缸;3-7-8-分度工裝;4-快送裝置;5-升降裝置;5-1-電機(jī)軸;5-2-第一鏈輪;5_3_環(huán)形鏈條;5-4-第二鏈輪;5-5-傳動(dòng)絲桿;5-6-底座;5-7-軸承;5-8-推力球軸承;5_9_支撐板;5_10_傳動(dòng)螺母;5-11-升降板;6-控制裝置;7-夾緊分離裝置;7-1-型材支架;7-2-第二線性滑軌;7_3_氣缸;7-4-夾爪。
【具體實(shí)施方式】
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[0028]如圖1-圖13所示，本【具體實(shí)施方式】采用以下技術(shù)方案:它包含供料裝置1、輸送裝置2、搬運(yùn)裝置3、快送裝置4、升降裝置5、控制裝置6，供料裝置I的上方橫向設(shè)置有輸送裝置2，輸送裝置2的一端安裝有搬運(yùn)裝置3，搬運(yùn)裝置3的一側(cè)安裝有快送裝置4，供料裝置I的下方設(shè)置有升降裝置5，輸送裝置2的上方安裝有控制裝置6。
[0029]其中，所述的供料裝置I是由機(jī)架1-1、電機(jī)1-2、鏈輪1-3、鏈條1-4、第一旋轉(zhuǎn)軸1-5、雙排鏈輪1-6、第二旋轉(zhuǎn)軸1-7、單排鏈輪1-8、曲柄1-9、關(guān)節(jié)軸承1-10、連桿1-11、鉸座1-12、頂料板1-13、第一線性滑軌1-14、過(guò)渡板1-15、料倉(cāng)1-16、鏈輪支撐座1-17組成，機(jī)架1-1的下方內(nèi)安裝有電機(jī)1-2，電機(jī)1-2的出力軸上安裝有鏈輪1-3，鏈輪1-3通過(guò)鏈條1-4與鏈輪支撐座1-17的第一旋轉(zhuǎn)軸1-5上的雙排鏈輪1-6相連接，雙排鏈輪1-6的另一組通過(guò)鏈條1-4與第二旋轉(zhuǎn)軸1-7上的單排鏈輪1-8相連接，第二旋轉(zhuǎn)軸1-7的一端設(shè)置有曲柄1-9，曲柄1-9通過(guò)銷(xiāo)軸與關(guān)節(jié)軸承1-10相連，連桿1-11的兩端與關(guān)節(jié)軸承1-10連接，關(guān)節(jié)軸承1-10通過(guò)銷(xiāo)子與鉸座1-12相連接，鉸座1-12固定于頂料板1-13上，頂料板1-13的兩側(cè)通過(guò)第一線性滑軌1-14與機(jī)架1-1相連，頂料板1-13的中間及一側(cè)位置安裝有過(guò)渡板1-15，并固定于機(jī)架1-1上，頂料板1-13的一側(cè)安裝有料倉(cāng)1-16，電機(jī)1-2輸出動(dòng)力帶動(dòng)鏈輪1-3轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)鏈條1-4帶動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)軸1-5旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)曲柄1-9旋轉(zhuǎn)，曲柄1-9的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連桿1-11的上下擺動(dòng)，連桿1-11的上下掰動(dòng)帶動(dòng)頂料板1-13沿第一線性滑軌1-14做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，頂料板1-13的往復(fù)運(yùn)動(dòng)將軟管或塑料瓶提升到過(guò)渡板上，逐層傳遞到輸送裝置2上;所述的機(jī)架1-1內(nèi)設(shè)置有提升機(jī)1-18和儲(chǔ)料板1-19，其中儲(chǔ)料板1-19上安裝有信號(hào)裝置，主要用于控制提升機(jī)1-18的運(yùn)轉(zhuǎn)，可以減小管與管之間的摩擦，提升機(jī)1-18按時(shí)間段將管輸送至儲(chǔ)料板1-19上，儲(chǔ)料板1-19將料提升至過(guò)渡板1-15;所述的供料裝置I為雙組提升或單組提升結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);所述的輸送裝置2為單輸送或雙輸送結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，輸送裝置2的末端設(shè)置有夾緊分離裝置7，夾緊分離裝置7是由型材支架7-1、第二線性滑軌7-2、氣缸7-3、夾爪7_4組成，型材支架7-1上設(shè)置有第二線性滑軌7-2，型材支架7-1的兩端分別設(shè)置有氣缸7-3，氣缸7-3與夾爪7-4連接，夾爪7-4固定在第二線性滑軌7-2上，氣缸7-3連接夾爪7-4，左右氣缸7_3同時(shí)動(dòng)作，夾爪7-4向內(nèi)運(yùn)動(dòng)夾住管，氣缸7-3的位置可以在型材支架7-1上任意調(diào)節(jié)以適應(yīng)不同管徑的要求，夾爪7-4固定于第二線性滑軌7-2上，保障了夾爪7-4的線性運(yùn)動(dòng)，解決了在輸送過(guò)程中管與管之間頭尾相套的問(wèn)題，通過(guò)夾住后一個(gè)管，前一個(gè)與之分離開(kāi)，解決了在搬運(yùn)過(guò)程中連帶的問(wèn)題;所述的搬運(yùn)裝置3是由伺服減速機(jī)3-1、搬運(yùn)曲柄3-2、搬運(yùn)連桿3-3、搬運(yùn)關(guān)節(jié)軸承3-4、銷(xiāo)軸3-5和擺臂3-6組成，伺服減速機(jī)3-1的一端安裝有搬運(yùn)曲柄3-2，搬運(yùn)關(guān)節(jié)軸承3-4的一端與搬運(yùn)曲柄3-2連接，搬運(yùn)關(guān)節(jié)軸承3-4的另一端與搬運(yùn)連桿3-3的一端連接，搬運(yùn)連桿3-3的另一端通過(guò)銷(xiāo)軸3-5與擺臂3-6固定連接;所述的搬運(yùn)裝置3為單頭或雙頭結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，單頭結(jié)構(gòu)上增加垂直插管裝置3-7，垂直插管裝置3-7是由插管連桿3-7-1、擺桿3-7-2、擺桿座3-7-3、排夾座3-7-4、排夾3_7_5、下壓缸3_7_6、排夾夾緊缸3_7_7、分度工裝3-7-8組成，插管連桿3-7-1的一端與搬運(yùn)裝置3連接，插管連桿3-7-1的另一端與擺桿3-7-2連接，擺桿3-7-2設(shè)置在擺桿座3-7-3上，擺桿座3_7_3的后方設(shè)置有排夾座3_7_4，排夾座3-7-4上設(shè)置有排夾3-7-5和排夾夾緊缸3-7-7，排夾3-7-5的上方設(shè)置有下壓缸3-7-6，排夾3-7-5的下方設(shè)置有分度工裝3-7-8，增加了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，動(dòng)作協(xié)調(diào)一致，系統(tǒng)在運(yùn)行的過(guò)程中，通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)性，在一極限位置時(shí)，一側(cè)取管，排夾3-7-5—側(cè)壓管，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到另一極限位置時(shí)，取管一側(cè)將管放入已經(jīng)處于水平狀態(tài)的排夾3-7-5里，隨后在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，排夾3-7-5—側(cè)會(huì)慢慢垂直，直至到達(dá)極限壓管位置，排夾夾緊缸3-7-7負(fù)責(zé)夾緊管，防止在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中管脫落;所述的升降裝置5是由電機(jī)軸5-1、第一鏈輪5-2、環(huán)形鏈條5-3、第二鏈輪5-4、傳動(dòng)絲桿5-5、底座5-6、軸承5-7、推力球軸承5-8、支撐板5-9、傳動(dòng)螺母5-10、升降板5-11組成，電機(jī)軸5-1上安裝有第一鏈輪5-2，第一鏈輪5-2通過(guò)環(huán)形鏈條5-3與其它五個(gè)第二鏈輪5-4連接為一體，其中三個(gè)第二鏈輪5-4固定于傳動(dòng)絲桿5-5上，兩個(gè)為惰性鏈輪，固定在底座5-6上，傳動(dòng)絲杠5-5的兩端套裝軸承5-7，三個(gè)第二鏈輪5-4的下端安裝有推力球軸承5-8，兩端的軸承5-7固定在支撐板5-9上，支撐板5-9固定于底座5-6上，傳動(dòng)絲杠5-5上設(shè)置有傳動(dòng)螺母5-10，傳動(dòng)螺母5-10與升降板5-11固定連接，電機(jī)軸5-1驅(qū)動(dòng)第一鏈輪5-2旋轉(zhuǎn)，第一鏈輪5-2通過(guò)環(huán)形鏈條5-3帶動(dòng)其其它三個(gè)第二鏈輪5-3轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)傳動(dòng)絲杠5-5旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)絲杠5-5旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)傳動(dòng)螺母5-10的上下移動(dòng)，即整臺(tái)設(shè)備上下升降。
[0030]本【具體實(shí)施方式】結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，外形美觀，造型新穎獨(dú)特，操作簡(jiǎn)單，使用方便，代替了人工手工操作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)理管、自動(dòng)送管、自動(dòng)排管等一系列動(dòng)作，不僅降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且提高了工作效率，降低工廠的用工成本，運(yùn)行更加穩(wěn)定可靠。
[0031]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多功能自動(dòng)排管機(jī)，其特征在于:它包含供料裝置(I)、輸送裝置(2)、搬運(yùn)裝置(3)、快送裝置(4)、升降裝置()、控制裝置(6)，供料裝置(I)的上方橫向設(shè)置有輸送裝置(2)，輸送裝置(2)的一端安裝有搬運(yùn)裝置(3)，搬運(yùn)裝置(3)的一側(cè)安裝有快送裝置(4)，供料裝置(I)的下方設(shè)置有升降裝置(5)，輸送裝置(2)的上方安裝有控制裝置(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能自動(dòng)排管機(jī)，其特征在于:所述的供料裝置(I)是由機(jī)架(1-1)、電機(jī)(1-2)、鏈輪(1-3)、鏈條(1-4)、第一旋轉(zhuǎn)軸(1-5)、雙排鏈輪(1-6)、第二旋轉(zhuǎn)軸(1-7)、單排鏈輪(1-8)、曲柄(1-9)、關(guān)節(jié)軸承(1-10)、連桿(1-11)、鉸座(1-12)、頂料板(1-13)、第一線性滑軌(1-14)、過(guò)渡板(1-15)、料倉(cāng)(1-16)、鏈輪支撐座(1-17)組成，機(jī)架(1-1)的下方內(nèi)安裝有電機(jī)(1-2)，電機(jī)(1-2)的出力軸上安裝有鏈輪(1-3)，鏈輪(1-3)通過(guò)鏈條(1-4)與鏈輪支撐座(1-17)的第一旋轉(zhuǎn)軸(1-5)上的雙排鏈輪(1-6)相連接，雙排鏈輪(1-6)的另一組通過(guò)鏈條(1-4)與第二旋轉(zhuǎn)軸(1-7)上的單排鏈輪(1-8)相連接，第二旋轉(zhuǎn)軸(1-7)的一端設(shè)置有曲柄(1-9)，曲柄(1-9)通過(guò)銷(xiāo)軸與關(guān)節(jié)軸承(1-10)相連，連桿(1-11)的兩端與關(guān)節(jié)軸承(1-10)連接，關(guān)節(jié)軸承(1-10)通過(guò)銷(xiāo)子與鉸座(1-12)相連接，鉸座(1-12)固定于頂料板(1-13)上，頂料板(1-13)的兩側(cè)通過(guò)第一線性滑軌(1-14)與機(jī)架(1-1)相連，頂料板(1-13)的中間及一側(cè)位置安裝有過(guò)渡板(1-15)，并固定于機(jī)架(1-1)上，頂料板(1-13)的一側(cè)安裝有料倉(cāng)(1-16)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多功能自動(dòng)排管機(jī)，其特征在于:所述的機(jī)架(1-1)內(nèi)設(shè)置有提升機(jī)(1-18)和儲(chǔ)料板(1-19)，其中儲(chǔ)料板(1-19)上安裝有信號(hào)裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能自動(dòng)排管機(jī)，其特征在于:輸送裝置(2)的末端設(shè)置有夾緊分離裝置(7)，夾緊分離裝置(7)是由型材支架(7-1)、第二線性滑軌(7-2)、氣缸(7-3)、夾爪(7-4)組成，型材支架(7-1)上設(shè)置有第二線性滑軌(7-2)，型材支架(7-1)的兩端分別設(shè)置有氣缸(7-3)，氣缸(7-3)與夾爪(7-4)連接，夾爪(7-4)固定在第二線性滑軌(7-2)上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能自動(dòng)排管機(jī)，其特征在于:所述的搬運(yùn)裝置(3)是由伺服減速機(jī)(3_1)、搬運(yùn)曲柄(3-2)、搬運(yùn)連桿(3-3)、搬運(yùn)關(guān)節(jié)軸承(3-4)、銷(xiāo)軸(3-5)和擺臂(3-6)組成，伺服減速機(jī)(3-1)的一端安裝有搬運(yùn)曲柄(3-2)，搬運(yùn)關(guān)節(jié)軸承(3-4)的一端與搬運(yùn)曲柄(3-2)連接，搬運(yùn)關(guān)節(jié)軸承(3-4)的另一端與搬運(yùn)連桿(3-3)的一端連接，搬運(yùn)連桿(3-3)的另一端通過(guò)銷(xiāo)軸(3-5)與擺臂(3-6)固定連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能自動(dòng)排管機(jī)，其特征在于:所述的搬運(yùn)裝置(3)為單頭結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，單頭結(jié)構(gòu)上增加垂直插管裝置(3-7)，垂直插管裝置(3-7)是由插管連桿(3-7-1)、擺桿(3-7-2)、擺桿座(3-7-3)、排夾座(3-7-4)、排夾(3-7-5)、下壓缸(3-7-6)、排夾夾緊缸(3-7-7)、分度工裝(3-7-8)組成，插管連桿(3-7-1)的一端與搬運(yùn)裝置(3)連接，插管連桿(3-7-1)的另一端與擺桿(3-7-2)連接，擺桿(3-7-2)設(shè)置在擺桿座(3_7_3)上，擺桿座(3-7-3)的后方設(shè)置有排夾座(3-7-4)，排夾座(3-7-4)上設(shè)置有排夾(3-7-5)和排夾夾緊缸(3-7-7)，排夾(3-7-5)的上方設(shè)置有下壓缸(3-7-6)，排夾(3-7-5)的下方設(shè)置有分度工裝(3-7-8) ο7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能自動(dòng)排管機(jī)，其特征在于:所述的升降裝置(5)是由電機(jī)軸(5-1)、第一鏈輪(5-2)、環(huán)形鏈條(5-3)、第二鏈輪(5-4)、傳動(dòng)絲桿(5-5)、底座(5-6)、軸承(5-7)、推力球軸承(5-8)、支撐板(5-9)、傳動(dòng)螺母(5_10)、升降板(5_11)組成，電機(jī)軸(5-1)上安裝有第一鏈輪(5-2)，第一鏈輪(5-2)通過(guò)環(huán)形鏈條(5-3)與其它五個(gè)第二鏈輪(5-4)連接為一體，其中三個(gè)第二鏈輪(5-4)固定于傳動(dòng)絲桿(5-5)上，兩個(gè)為惰性鏈輪，固定在底座(5-6)上，傳動(dòng)絲杠(5-5)的兩端套裝軸承(5-7)，三個(gè)第二鏈輪(5-4)的下端安裝有推力球軸承(5-8)，兩端的軸承(5-7)固定在支撐板(5-9)上，支撐板(5-9)固定于底座(5-6)上，傳動(dòng)絲杠(5-5)上設(shè)置有傳動(dòng)螺母(5-10)，傳動(dòng)螺母(5-10)與升降板(5-11)固定連接。
【文檔編號(hào)】B65G47/26GK205708662SQ201620605788
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月16日
【發(fā)明人】張永林, 趙海山, 陳德漢
【申請(qǐng)人】揚(yáng)州市八益機(jī)械制造有限公司