本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種滴灌帶回收裝置。

背景技術(shù)：

我國水資源總量不足，時空分布不均，干旱缺水嚴(yán)重制約著農(nóng)業(yè)發(fā)展。大力發(fā)展節(jié)水農(nóng)業(yè)，推廣節(jié)水灌溉技術(shù)是必然選擇。滴灌帶作為實現(xiàn)節(jié)水灌溉技術(shù)的關(guān)鍵材料，其使用量隨著節(jié)水灌溉技術(shù)的推廣而不斷增加。目前，在節(jié)水農(nóng)業(yè)中，特別是大田節(jié)水灌溉中所用的滴灌帶均是一次性使用，在一個生產(chǎn)周期結(jié)束后需要將滴灌帶予以回收，以便下一個生產(chǎn)期的正常進(jìn)行。隨著滴灌帶的使用量增加，給回收工作帶來挑戰(zhàn)。

目前應(yīng)用的滴灌帶回收機(jī)，主要靠牽引車牽引，以纏繞方式進(jìn)行滴灌帶回收作業(yè)。在作業(yè)中，滴灌帶被纏繞到纏繞軸上，纏繞到預(yù)設(shè)量后需要停機(jī)將其卸載，然后才能繼續(xù)作業(yè)；停機(jī)卸載滴灌帶需要大量時間，影響機(jī)具的作業(yè)效率。而且，被回收的纏繞著的滴灌帶，對其再加工造成不利影響，導(dǎo)致這種滴灌帶回收方式已經(jīng)無法滿足大田作業(yè)的需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供一種滴灌帶回收裝置，主要目的在于使滴灌帶的回收能夠持續(xù)作業(yè)，提高滴灌帶的回收效率。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明主要提供如下技術(shù)方案：

本發(fā)明的實施例提供一種滴灌帶回收裝置，包括:機(jī)架、引導(dǎo)機(jī)構(gòu)、支架、牽拉機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)；

所述機(jī)架包括：行走組件和箱體；

所述箱體設(shè)置在所述行走組件上，用于盛裝滴灌帶；

所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架的后方，與所述機(jī)架固定連接；

所述支架設(shè)置在所述箱體的上方，與所述箱體固定連接；

所述牽拉機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述支架上；所述牽拉機(jī)構(gòu)包括至少一組夾送輥；所述夾送輥能夠轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述支架上；所述夾送輥與所述行走組件傳動連接，被所述行走組件驅(qū)動轉(zhuǎn)動；所述夾送輥相互配合，用于牽拉滴灌帶；

所述傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述支架上，與所述牽拉機(jī)構(gòu)對應(yīng)設(shè)置，用于接收并輸送所述牽拉機(jī)構(gòu)輸出的滴灌帶；所述傳送機(jī)構(gòu)包括至少一組壓平輥；所述壓平輥能夠轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述支架上；所述壓平輥與所述行走組件傳動連接，被所述行走組件驅(qū)動轉(zhuǎn)動；所述壓平輥相互配合，用于壓平滴灌帶；

所述切割機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述支架上，用于切割所述傳送機(jī)構(gòu)輸出的滴灌帶；所述切割機(jī)構(gòu)包括：驅(qū)動組件和割刀；所述驅(qū)動組件設(shè)置在所述支架上，與所述行走組件傳動連接；所述割刀設(shè)置在所述驅(qū)動組件上，被所述驅(qū)動組件驅(qū)動往復(fù)運動，用于切割滴灌帶，被割斷的滴灌帶落入所述箱體內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有引導(dǎo)孔；所述引導(dǎo)孔為多個；多個所述引導(dǎo)孔間隔設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述引導(dǎo)孔上固定地設(shè)置有刮板，所述刮板向滴灌帶的進(jìn)入方向延伸。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動組件包括：左擺臂、右擺臂、連接桿、驅(qū)動桿和凸輪件；

所述左擺臂的中部與所述支架鉸接；所述左擺臂的一端與所述割刀鉸接，另一端與所述連接桿的一端鉸接；

所述右擺臂的中部與所述支架鉸接；所述右擺臂的一端與所述割刀鉸接，另一端與所述連接桿的另一端鉸接；

所述驅(qū)動桿的一端與所述右擺臂的另一端鉸接，所述驅(qū)動桿的另一端與所述凸輪件鉸接；

所述凸輪件與所述行走組件傳動連接，被所述行走組件驅(qū)動轉(zhuǎn)動，進(jìn)而通過所述驅(qū)動桿以及所述左擺臂和所述右擺臂驅(qū)動所述割刀往復(fù)運動。

進(jìn)一步地，所述牽拉機(jī)構(gòu)包括多組所述夾送輥，所述夾送輥之間傳動連接；

單組所述夾送輥之間的間隙可調(diào)。

進(jìn)一步地，所述夾送輥為羅拉。

進(jìn)一步地，所述傳送機(jī)構(gòu)包括多組所述壓平輥，所述壓平輥之間傳動連接；

單組所述壓平輥之間的間隙可調(diào)。

進(jìn)一步地，所述壓平輥為外壁為橡膠材料的滾筒。

進(jìn)一步地，所述割刀包括：刀座和刀片；

所述刀片固定地設(shè)置在所述刀座上；所述刀片與所述壓平輥相對應(yīng)，用于切割從所述壓平輥輸出的滴灌帶。

進(jìn)一步地，所述行走組件包括：車輪和車軸；

所述車軸能夠轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述箱體上；所述車輪固定地設(shè)置在所述車軸的兩端；所述車輪上能夠拆卸地設(shè)置有傳動輪，所述傳動輪與所述車輪同軸設(shè)置。

借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明滴灌帶回收裝置至少具有下列優(yōu)點：

本發(fā)明的實施例提供一種滴灌帶回收裝置，包括:機(jī)架、引導(dǎo)機(jī)構(gòu)、支架、牽拉機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)；機(jī)架包括：行走組件和箱體；箱體設(shè)置在行走組件上，用于盛裝滴灌帶；引導(dǎo)機(jī)構(gòu)引導(dǎo)滴灌帶至牽拉機(jī)構(gòu)，使滴灌帶被牽拉機(jī)構(gòu)牽拉，脫落地面，向傳送機(jī)構(gòu)運動；滴灌帶被傳送機(jī)構(gòu)傳送和壓平后，被設(shè)置在支架上的切割機(jī)構(gòu)切割，被割斷的滴灌帶落入箱體內(nèi)，箱體的容量較大，能夠支持回收裝置的持續(xù)作業(yè)，提高了滴灌帶的回收效率。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種滴灌帶回收裝置的主視示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的一種滴灌帶回收裝置的俯視示意圖；

圖3為圖2的局部放大示意圖。

圖中所示：

1為機(jī)架，1-1為箱體。1-2為行走組件，2為引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，2-1為引導(dǎo)孔，2-2為刮板，3為支架，4為牽拉機(jī)構(gòu)，4-1為夾送輥，5為傳送機(jī)構(gòu)，5-1為壓平輥，6為切割機(jī)構(gòu)，6-1為割刀，6-2為驅(qū)動組件，6-21為左擺臂，6-22為連接桿，6-23為凸輪件，6-24為驅(qū)動桿，5-25為右擺臂。

具體實施方式

為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效,以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本發(fā)明申請的具體實施方式、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。在下述說明中，不同的“一實施例”或“實施例”指的不一定是同一實施例。此外，一或多個實施例中的特定特征、結(jié)構(gòu)、或特點可由任何合適形式組合。

如圖1至圖2所示，本發(fā)明的一個實施例提出的一種滴灌帶回收裝置，包括:機(jī)架1、引導(dǎo)機(jī)構(gòu)2、支架3、牽拉機(jī)構(gòu)4、傳送機(jī)構(gòu)5和切割機(jī)構(gòu)6；

機(jī)架1被牽引機(jī)車牽引行走；機(jī)架1包括：行走組件1-2和箱體1-1；箱體1-1設(shè)置在行走組件1-2上，用于盛裝滴灌帶；行走組件1-2用于支撐箱體1-1行走，并驅(qū)動牽拉機(jī)構(gòu)4、傳送機(jī)構(gòu)5和切割機(jī)構(gòu)6。

引導(dǎo)機(jī)構(gòu)2設(shè)置在機(jī)架1的后方，與機(jī)架1固定連接；本實施例優(yōu)選引導(dǎo)機(jī)構(gòu)2通過焊接固定在機(jī)架1上，以使連接可靠；當(dāng)然，也不排除引導(dǎo)機(jī)構(gòu)2通過緊固件連接在機(jī)架1上，方便后續(xù)的維修和更換。

支架3設(shè)置在箱體1-1的上方，本實施例優(yōu)選支架3設(shè)置在箱體1-1的上方后側(cè)，以方便對滴灌帶的牽拉。支架3與箱體1-1固定連接；本實施例優(yōu)選支架3通過緊固件與箱體1-1固定連接，以方便拆卸和調(diào)整；也方便將支架3及設(shè)置在支架3上的牽拉機(jī)構(gòu)4、傳送機(jī)構(gòu)5和切割機(jī)構(gòu)6整體安裝在另一箱體1-1上，增加了回收裝置的通用性。

牽拉機(jī)構(gòu)4設(shè)置在支架3上，用于牽拉滴灌帶；牽拉機(jī)構(gòu)4包括至少一組夾送輥4-1；夾送輥4-1具體的組數(shù)可以更加實際需要進(jìn)行調(diào)整。同組夾送輥4-1之間優(yōu)選齒輪傳動，以保證同組的夾送輥4-1之間能夠同步轉(zhuǎn)動；當(dāng)然，也不排除通過鏈傳動。牽拉機(jī)構(gòu)4包括多組夾送輥4-1時，相鄰兩組夾送輥4-1之間優(yōu)選通過兩端具有萬向節(jié)的聯(lián)軸器傳動，有效避免在長期使用后，相鄰兩組夾送輥4-1不同軸后對整機(jī)可靠性造成的影響。夾送輥4-1能夠轉(zhuǎn)動地設(shè)置在支架3上；本實施例優(yōu)選夾送輥4-1通過兩端的軸承與支架3連接；夾送輥4-1與行走組件1-2傳動連接，被行走組件1-2驅(qū)動轉(zhuǎn)動；優(yōu)選一組夾送輥4-1包括兩個夾送輥4-1，兩個夾送輥4-1平行設(shè)置，相互配合，將滴灌帶擠壓在兩個夾送輥4-1之間，兩個夾送輥4-1同步異向轉(zhuǎn)動，將滴灌帶向上牽拉，使滴灌帶脫落地面，向傳送機(jī)構(gòu)5運動。

傳送機(jī)構(gòu)5設(shè)置在支架3上，與牽拉機(jī)構(gòu)4對應(yīng)設(shè)置，用于接收并輸送牽拉機(jī)構(gòu)4輸出的滴灌帶；傳送機(jī)構(gòu)5包括至少一組壓平輥5-1；壓平輥5-1的數(shù)量與夾送輥4-1的數(shù)量一致，以與夾送輥4-1形成一一對應(yīng)的狀態(tài)，用于接收夾送輥4-1輸出的滴灌帶，并滴灌帶壓平后繼續(xù)輸送至切割機(jī)構(gòu)6。同組壓平輥5-1之間優(yōu)選齒輪傳動，以保證同組的壓平輥5-1之間能夠同步轉(zhuǎn)動；當(dāng)然，也不排除通過鏈傳動。傳送機(jī)構(gòu)5包括多組壓平輥5-1時，相鄰兩組壓平輥5-1之間優(yōu)選通過兩端具有萬向節(jié)的聯(lián)軸器傳動，有效避免在長期使用后，相鄰兩組壓平輥5-1不同軸后對整機(jī)可靠性造成的影響。壓平輥5-1能夠轉(zhuǎn)動地設(shè)置在支架3上；本實施例優(yōu)壓平輥5-1通過兩端的軸承與支架3連接。壓平輥5-1與行走組件1-2傳動連接，被行走組件1-2驅(qū)動轉(zhuǎn)動；優(yōu)選一組壓平輥5-1包括兩個壓平輥5-1，兩個壓平輥5-1平行設(shè)置，相互配合，將滴灌帶擠壓在兩個壓平輥5-1之間，兩個壓平輥5-1同步異向轉(zhuǎn)動，將滴灌帶牽拉壓平，使滴灌帶保持被壓平的形態(tài)，方便切割。

切割機(jī)構(gòu)6設(shè)置在支架3上，用于切割傳送機(jī)構(gòu)5輸出的滴灌帶；切割機(jī)構(gòu)6靠近壓平輥5-1設(shè)置，以方便切割壓平輥5-1上輸出的被壓平的滴灌帶。切割機(jī)構(gòu)6包括：驅(qū)動組件6-2和割刀6-1；驅(qū)動組件6-2設(shè)置在支架3上，與行走組件1-2傳動連接；割刀6-1設(shè)置在驅(qū)動組件6-2上，被驅(qū)動組件6-2驅(qū)動左右往復(fù)運動，用于切割滴灌帶，被割斷的滴灌帶落入箱體1-1內(nèi)。

本發(fā)明的實施例提供一種滴灌帶回收裝置，包括:機(jī)架1、引導(dǎo)機(jī)構(gòu)2、支架3、牽拉機(jī)構(gòu)4、傳送機(jī)構(gòu)5和切割機(jī)構(gòu)6；機(jī)架1包括：行走組件1-2和箱體1-1；箱體1-1設(shè)置在行走組件1-2上，用于盛裝滴灌帶；引導(dǎo)機(jī)構(gòu)2引導(dǎo)滴灌帶至牽拉機(jī)構(gòu)4，使滴灌帶被牽拉機(jī)構(gòu)4牽拉，脫落地面，向傳送機(jī)構(gòu)5運動；滴灌帶被傳送機(jī)構(gòu)5傳送和壓平后，被設(shè)置在支架3上的切割機(jī)構(gòu)6切割，被割斷的滴灌帶落入箱體1-1內(nèi)，箱體1-1的容量較大，能夠支持回收裝置的持續(xù)作業(yè)，提高了滴灌帶的回收效率。

作為上述實施例的優(yōu)選，引導(dǎo)機(jī)構(gòu)2上設(shè)置有引導(dǎo)孔2-1；引導(dǎo)孔2-1為多個；多個引導(dǎo)孔2-1間隔設(shè)置。引導(dǎo)孔2-1橫向設(shè)置；引導(dǎo)孔2-1之間的距離可以更加滴灌帶的分布設(shè)置，與滴灌帶對應(yīng)設(shè)置，以方便對滴灌帶進(jìn)行引導(dǎo)。進(jìn)一步地，優(yōu)選引導(dǎo)孔2-1為矩形狀，以適應(yīng)滴灌帶，防止對滴灌帶造成損失或割斷；更進(jìn)一步地，優(yōu)選引導(dǎo)孔2-1為長度為5cm，寬度為1cm，能夠有效防止雜草的通過。

作為上述實施例的優(yōu)選，引導(dǎo)機(jī)構(gòu)2與箱體1-1的后側(cè)具有一定夾角，本實施例優(yōu)選夾角為75度。

作為上述實施例的優(yōu)選，引導(dǎo)孔2-1上固定地設(shè)置有刮板2-2，刮板2-2向滴灌帶的進(jìn)入方向延伸。刮板2-2設(shè)置在引導(dǎo)孔2-1的兩側(cè)，將粘附在滴灌帶上的雜物，在進(jìn)入引導(dǎo)孔2-1之前剝離，能減少滴灌帶中混入雜物，影響后續(xù)加工，且可以防止引導(dǎo)孔2-1被堵塞。引導(dǎo)孔2-1內(nèi)側(cè)的刮板2-2寬度較外側(cè)的寬。

作為上述實施例的優(yōu)選，參考圖3，驅(qū)動組件6-2包括：左擺臂6-21、右擺臂6-25、連接桿6-22、驅(qū)動桿6-24和凸輪件6-23；左擺臂6-21的中部與支架3鉸接，優(yōu)選左擺臂6-21通過軸承與支架3連接，以使左擺臂6-21可以以該軸承為中心擺動；左擺臂6-21的一端與割刀6-1鉸接，另一端與連接桿6-22的一端鉸接；右擺臂6-25的中部與支架3鉸接；優(yōu)選右擺臂6-25通過軸承與支架3連接，以使右擺臂6-25可以以該軸承為中心擺動；右擺臂6-25的一端與割刀6-1鉸接，另一端與連接桿6-22的另一端鉸接；連接桿6-22的兩端設(shè)置有球頭軸承，以方便連接左擺臂6-21和右擺臂6-25；連接桿6-22和割刀6-1平行設(shè)置，以與左擺臂6-21和右擺臂6-25形成四連桿機(jī)構(gòu)。驅(qū)動桿6-24的一端與右擺臂6-25的另一端鉸接，驅(qū)動桿6-24的另一端與凸輪件6-23鉸接；以使通過凸輪件6-23轉(zhuǎn)動，驅(qū)動驅(qū)動桿6-24運動，進(jìn)而驅(qū)動連接在驅(qū)動桿6-24上的右擺臂6-25運動，通過四連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動割刀6-1往復(fù)運動；可替代地，驅(qū)動桿6-24的一端與左擺臂6-21的另一端鉸接，也可以實現(xiàn)對割刀6-1的驅(qū)動。凸輪件6-23與行走組件1-2傳動連接，被行走組件1-2驅(qū)動轉(zhuǎn)動，本實施例優(yōu)選凸輪件6-23與行走組件1-2通過皮帶傳動，皮帶傳動能適應(yīng)較遠(yuǎn)距離的動力傳送。

作為上述實施例的優(yōu)選，牽拉機(jī)構(gòu)4包括多組夾送輥4-1，夾送輥4-1的數(shù)量根據(jù)實際需要確定，本實施例優(yōu)選為9組，能夠適應(yīng)新疆大田種植模式，應(yīng)用較廣泛。夾送輥4-1之間傳動連接，以使夾送輥4-1之間能夠協(xié)調(diào)作業(yè)。單組夾送輥4-1之間的間隙可調(diào)，以增加對滴灌帶的適應(yīng)。進(jìn)一步地，夾送輥4-1為羅拉。羅拉的外壁具有紋路，能夠?qū)Φ喂鄮崿F(xiàn)可靠的牽拉。

作為上述實施例的優(yōu)選，傳送機(jī)構(gòu)5包括多組壓平輥5-1，壓平輥5-1的數(shù)量與夾送輥4-1一致，本實施例優(yōu)選壓平輥5-1也為9組，能夠適應(yīng)新疆棉花等主要作物的種植模式，應(yīng)用較廣泛。壓平輥5-1之間傳動連接；單組壓平輥5-1之間的間隙可調(diào)，以增加對滴灌帶的適應(yīng)性；本實施例優(yōu)選單組壓平輥5-1之間的間隙為0-2mm，以實現(xiàn)對滴灌帶的有效壓平。

作為上述實施例的優(yōu)選，壓平輥5-1為外壁為橡膠材料的滾筒，橡膠材料耐磨且具有彈性，能夠?qū)Φ喂鄮纬捎行D壓，有利用擠壓后對滴灌帶進(jìn)行切割。

作為上述實施例的優(yōu)選，割刀6-1包括：刀座和刀片；刀片固定地設(shè)置在刀座上，本實施例優(yōu)選刀片焊接在刀座上，以方便刀片的加工；當(dāng)然刀片和刀座也可以一體化設(shè)置。刀片與壓平輥5-1相對應(yīng)，用于切割從壓平輥5-1輸出的滴灌帶。一個刀片對應(yīng)一組壓平輥5-1，以切割壓平輥5-1輸出的滴灌帶；進(jìn)一步地，刀片的兩側(cè)均設(shè)置有刀刃，以使刀片在往復(fù)運動中均可以切割滴灌帶。

作為上述實施例的優(yōu)選，行走組件1-2包括：車輪和車軸；車軸能夠轉(zhuǎn)動地設(shè)置在箱體1-1上；車軸通過設(shè)置在箱體1-1底部兩側(cè)的軸承與箱體1-1連接，以支撐箱體1-1；車輪固定地設(shè)置在車軸的兩端；優(yōu)選車輪通過緊固件與車軸連接。車輪上能夠拆卸地設(shè)置有傳動輪，傳動輪與車輪同軸設(shè)置，傳動輪可以延伸至箱體1-1的外側(cè)，以與設(shè)置在箱體1-1上方的牽拉機(jī)構(gòu)4、傳送機(jī)構(gòu)5和切割機(jī)構(gòu)6進(jìn)行傳動連接，這種傳動連接不需要破壞箱體1-1的完整性，便于將支架3和設(shè)置在支架3上的牽拉機(jī)構(gòu)4、傳送機(jī)構(gòu)5和切割機(jī)構(gòu)6全部更換，或者安裝在另一個箱體1-1上。當(dāng)然，傳動輪可以設(shè)置在車軸上；優(yōu)選傳動輪為帶輪，方便連接。傳動輪可以分別驅(qū)動牽拉機(jī)構(gòu)4、傳送機(jī)構(gòu)5和切割機(jī)構(gòu)6，也可以驅(qū)動其中之一，而牽拉機(jī)構(gòu)4、傳送機(jī)構(gòu)5和切割機(jī)構(gòu)6之間進(jìn)行傳動連接。

作為上述實施例的優(yōu)選，箱體1-1的上方為開放式，箱體1-1的后側(cè)設(shè)置有后擋板；后擋板的下端與所述箱體1-1的底部鉸接，后擋板的上端與所述箱體1-1掛接，以方便將滴灌帶從箱體1-1的后側(cè)卸載。箱體1-1還包括牽引架，用于與牽引機(jī)車連接，被牽引機(jī)車牽引行走。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。